[發明專利]用起重機來定位載荷并獲取定位的載荷或堆積載荷的方法

有效

• 申請號: 201180063908.1
• 申請日: 2011-12-01
• 公開（公告）號: CN103339056A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: J·達倫;H·林德福什
• 申請（專利權）人: 科恩起重機有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B65G1/137
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張亞非;于靜

1.一種使用起重機（1）來定位載荷并獲取定位的載荷或堆積載荷的方法，該起重機具有在其中安排的位置測量，該方法包括

-將載荷（L）帶到選中的位置（P）

-檢測載荷（L）的卸載

-將載荷（L）位置的所需的坐標信息存儲到起重機（1）或其控制（10）的存儲器（11）中，并且

-如果需要，根據需要重復上述動作

其特征在于

-主要自動地檢測載荷（L）的分離，這意味著離開載荷

-主要自動地將載荷位置的坐標信息存儲到起重機（1）或其控制（10）的存儲器（11）中

-在獲取載荷（L）或將載荷（L）加添到堆疊（S1、S2）時，在選中的時刻激活定位開關（14），該開關被安排在起重機（1）中并連接到存儲器(11)，由此從存儲器中選擇相對于起重機（1）移動位于最有利位置的載荷（L）或堆疊（S1、S2）的坐標，在此之后，起重機開始移動到這些坐標，以及然后

-在選中的坐標處提升或降低載荷（L），并且

-在選中的第二時刻，從存儲器中刪除與提升的載荷（L）相關的坐標信息。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，載荷（L）的卸載點的坐標信息主要是指水平坐標（x,y），并且可能也指垂直坐標（z）。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在載荷（L）分離時檢測起重機（1）的提升部件（9）的坐標。

4.如權利要求1到3中任一個所述的方法，其特征在于，通過監視起重機（1）的載荷信息來檢測載荷（L）的分離，在該情形下，在載荷低于特定載荷限值時檢測到載荷的分離。

5.如權利要求1到3所述的方法，其特征在于，通過使用提升部件（9）中的傳感器來檢測載荷（L）的分離。

6.如前述權利要求中任一個所述的方法，其特征在于，在獲取載荷（L）時，相對于起重機（1）的移動位于最有利位置的載荷是最近的載荷。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，在獲取載荷（L）時，相對于起重機（1）的移動位于最有利位置的載荷是最快到達的載荷。

8.如權利要求6所述的方法，其特征在于，在獲取載荷（L）時，相對于起重機（1）的移動位于最有利位置的載荷是以起重機的最低能耗到達的載荷。

9.如前述權利要求中的任一個所述的方法，其特征在于，在激活定位開關（14）時，起重機（1）自動移動到選中載荷（L）以便提升該載荷。

10.如權利要求9所述的方法，其特征在于，在到達被選中用于提升的載荷（L）時，起重機（1）的提升部件（9）被自動引導來抓取要提升的載荷。

11.如權利要求1到8中任一個所述的方法，其特征在于，所述定位開關（14）被手動地連續保持激活，在該情形下，當停止定位開關的手動使用時，起重機（1）的移動停止。

12.如權利要求11所述的方法，其特征在于，定位開關的操作被安排為具有至少兩個步驟，在該情形下，第一步驟根據x和y坐標來實現起重機（1）的基本水平的移動，且第二步驟根據z坐標來實現垂直移動。

13.如權利要求1所述的方法，特征在于，通過監視起重機（1）的載荷信息來檢測載荷（L）的抓取和提升，在該情形下，在超過特定的載荷限值時檢測到載荷的提升。

14.如權利要求1所述的方法，其特征在于，通過使用提升部件中的傳感器來檢測載荷（L）的抓取和提升。

15.如權利要求1所述的方法，其特征在于，將載荷（L）的坐標信息分布到若干臺起重機（1），由此可以用與將載荷帶到對應于坐標信息的位置（P）的起重機不同的起重機來獲取載荷。

16.如權利要求1所述的方法，其特征在于，定位的操作半徑被限制，由此只有在位置比預定的距離更近時起重機（1）才會移動到最有利的位置（P）。