[發(fā)明專利]電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201180061837.1
• 申請(qǐng)日: 2011-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN103430446A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田中正人;淺沼和夫;川越邦亮;萩原弘三
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 微空間株式會(huì)社;太陽誘電株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02P29/00
• 分類號(hào): H02P29/00
• 代理公司: 北京律盟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11287
• 代理人: 沈錦華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。

背景技術(shù)

電動(dòng)輔助自行車等有效利用電動(dòng)輔助力的電動(dòng)輔助車成為如下構(gòu)造，即如使用對(duì)人力進(jìn)行檢測的傳感器(轉(zhuǎn)矩傳感器等)，根據(jù)所述檢測信號(hào)而控制電動(dòng)輔助力。

此外，為了使通過所搭載的電池的能量而可盡可能行駛長距離，而在制動(dòng)時(shí)等減速時(shí)，使電動(dòng)機(jī)作為發(fā)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作，進(jìn)行能量回收(即再生)，使用通過電動(dòng)機(jī)而發(fā)電的電力對(duì)電池進(jìn)行充電。

在背景技術(shù)中，電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)是在轉(zhuǎn)矩傳感器檢測出通過踏板的輸入轉(zhuǎn)矩時(shí)進(jìn)行。所以，例如在將踏板驅(qū)動(dòng)輪鎖定的狀態(tài)或自車速為零出發(fā)時(shí)等，若踩踏踏板，則基本不旋轉(zhuǎn)，所以對(duì)踏板施加非常大的轉(zhuǎn)矩，與此對(duì)應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)也施加較大的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。所以，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)輪超過與地面的摩擦力而空轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)數(shù)有可能過大。

此外，在通過人力驅(qū)動(dòng)后輪，通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)前輪的類型時(shí)，特別是在上坡出發(fā)時(shí)前輪的負(fù)重減輕，且出發(fā)時(shí)踏板需要更大的轉(zhuǎn)矩。所以，更容易產(chǎn)生前輪空轉(zhuǎn)。此外，翻倒時(shí)，踏板撞擊地面，瞬間產(chǎn)生巨大的踏板轉(zhuǎn)矩時(shí)等，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)輪已與地面分離。所以，若施加驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，則轉(zhuǎn)數(shù)可能瞬間變得過大。而且，一只腳踩住踏板另一只腳蹬地，并通過手推而一面踩踏一面出發(fā)地騎車的情況下等，如身體未搭乘于自行車的狀態(tài)下踩踏踏板的情況下，因踏板轉(zhuǎn)矩檢測延后，體重消失的瞬間電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生。在這種情況下，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)而破環(huán)姿勢，從而有可能翻倒。但是，研究如防止如上所述的問題產(chǎn)生的處理仍未知。

此外，在帶變速機(jī)的電動(dòng)輔助自行車的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置中，一般來說為檢測曲柄鏈輪與后輪鏈輪的齒輪比，而需要特殊機(jī)構(gòu)。在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置中，只要可廉價(jià)獲取齒輪比，則于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制中非常有用，但不存在對(duì)此有效的解決方法。

[背景技術(shù)文獻(xiàn)]

[專利文獻(xiàn)]

[專利文獻(xiàn)1]日本專利第2623419號(hào)公報(bào)

[專利文獻(xiàn)2]日本專利特開2003-276672號(hào)公報(bào)

[專利文獻(xiàn)3]日本專利第3317096號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

[發(fā)明所要解決的問題]

所以，本發(fā)明的目的在于提供一種用于防止或抑制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)的技術(shù)。

此外，本發(fā)明的另一目的在于提供一種于電動(dòng)輔助自行車中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置中用于獲取變速機(jī)的齒輪比的技術(shù)。

[解決問題的技術(shù)手段]

本發(fā)明的第1形態(tài)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置包括：(A)第1算出部，根據(jù)踏板的輸入轉(zhuǎn)矩而算出通過電動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的第1車速；(B)第2算出部，算出通過踏板的輸入轉(zhuǎn)矩而驅(qū)動(dòng)的踏板驅(qū)動(dòng)輪的第2車速；及(C)信號(hào)輸出部，在第1車速比第2車速快的情況下，輸出用于停止或抑制電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)的控制信號(hào)。這樣，則可適當(dāng)防止電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的第1形態(tài)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置中的第2算出部有時(shí)也算出第2車速作為對(duì)根據(jù)傳感器輸出而算出的車速附加特定裕量的值。另外，特定裕量的附加的方法可為各種方法，只要結(jié)果附加裕量即可。例如，只要也將常數(shù)相加，則也存在乘以特定值的情況。而且，有時(shí)也為這些的組合。

此外，所述特定裕量也存在為根據(jù)旋轉(zhuǎn)傳感器輸出而算出的車速的函數(shù)的情況。

此外，以上所述的第2算出部也可以根據(jù)從踏板驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)傳感器獲得的旋轉(zhuǎn)頻率與踏板驅(qū)動(dòng)輪的周長而算出第2車速。只要可于踏板驅(qū)動(dòng)輪搭載旋轉(zhuǎn)傳感器，則為有效。這種情況下，有時(shí)也賦予裕量。

而且，以上所述的第2算出部根據(jù)從踏板的旋轉(zhuǎn)傳感器獲得的踏板旋轉(zhuǎn)頻率及踏板驅(qū)動(dòng)輪的周長與變速機(jī)的齒輪比算出第2車速，在進(jìn)一步滿足踏板的輸入轉(zhuǎn)矩為特定閾值以上的條件的情況下，以上所述的信號(hào)輸出部也可以輸出控制信號(hào)。只要可于踏板搭載旋轉(zhuǎn)傳感器，則可以此方式實(shí)施運(yùn)算。這種情況下，有時(shí)也賦予裕量。

另外，以上所述的變速機(jī)的齒輪比有時(shí)也為可設(shè)定的最快齒輪比。在無法獲取齒輪比的情況下，以此方式使用最快齒輪比進(jìn)行推斷。

本發(fā)明的第2形態(tài)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置包括：(A)判斷部，根據(jù)對(duì)應(yīng)踏板的輸入轉(zhuǎn)矩而控制旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率及自踏板的旋轉(zhuǎn)傳感器獲得的踏板旋轉(zhuǎn)頻率，而推斷變速機(jī)的齒輪比，并且判斷經(jīng)推斷的齒輪比是否超過閾值；及(B)信號(hào)輸出部，在通過判斷部判斷出經(jīng)推斷的齒輪比超過閾值且踏板的輸入轉(zhuǎn)矩為特定閾值以上的情況下，輸出用于停止或抑制電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)的控制信號(hào)。

通過將原本的不等式變形，通過這種運(yùn)算也可以檢測電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)。