[發明專利]電動機驅動控制裝置

有效

• 申請號: 201180061837.1
• 申請日: 2011-12-13
• 公開（公告）號: CN103430446A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 田中正人;淺沼和夫;川越邦亮;萩原弘三
• 申請（專利權）人: 微空間株式會社;太陽誘電株式會社
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 沈錦華

1.一種電動機驅動控制裝置，包括：

第1算出部，根據踏板的輸入轉矩而算出關于通過電動機被驅動的電動機驅動輪的第1車速；

第2算出部，算出關于通過所述踏板的輸入轉矩而驅動的踏板驅動輪的第2車速；及

信號輸出部，在所述第1車速比所述第2車速快的情況下，輸出用于停止或抑制所述電動機的驅動的控制信號。

2.根據權利要求1所述的電動機驅動控制裝置，其中所述第2算出部算出所述第2車速作為對自旋轉傳感器輸出算出的車速附加特定裕量的值。

3.根據權利要求2所述的電動機驅動控制裝置，其中所述特定裕量為自所述傳感器輸出算出的車速的函數。

4.根據權利要求1所述的電動機驅動控制裝置，其中所述第2算出部根據從所述踏板驅動輪的旋轉傳感器獲得的旋轉頻率與所述踏板驅動輪的周長而算出所述第2車速。

5.根據權利要求1所述的電動機驅動控制裝置，其中所述第2算出部根據從所述踏板的旋轉傳感器獲得的踏板旋轉頻率、所述踏板驅動輪的周長與變速機的齒輪比而算出所述第2車速，

在進一步滿足所述踏板的輸入轉矩為特定閾值以上的條件的情況下，所述信號輸出部輸出所述控制信號。

6.根據權利要求5所述的電動機驅動控制裝置，其中所述變速機的齒輪比為可設定的最快齒輪比。

7.一種電動機驅動控制裝置，包括：

判斷部，基于根據踏板的輸入轉矩而控制旋轉的電動機的旋轉頻率及自所述踏板的旋轉傳感器獲得的踏板旋轉頻率，推斷變速機的齒輪比，并且判斷經推斷的所述齒輪比是否超過閾值；及

信號輸出部，在若經推斷的所述齒輪比超過所述閾值，則通過所述判斷部而判斷且所述踏板的輸入轉矩為特定閾值以上的情況下，輸出用于停止或抑制所述電動機的驅動的控制信號。

8.一種電動機驅動控制裝置，包括：

判斷部，使用基于根據踏板的輸入轉矩而控制旋轉的電動機的轉數而算出的車速及自所述踏板的旋轉傳感器獲得的踏板旋轉頻率，算出用于判斷通過所述電動機而驅動的電動機驅動輪有無空轉的指標值，并且判斷該指標值是否滿足特定條件；及

信號輸出部，在所述指標值滿足特定條件且所述踏板的輸入轉矩為閾值以上的情況下，輸出用于停止或抑制所述電動機的驅動的控制信號。

9.根據權利要求5所述的電動機驅動控制裝置，更包括：

第3算出部，通過使用根據從所述踏板的旋轉傳感器輸出的信號而算出的踏板旋轉周期除以根據從所述電動機的旋轉傳感器輸出的信號而算出的電動機旋轉周期而算出齒輪比；

判定部，判定所述踏板的輸入轉矩是否在特定期間連續存在；及

輸出部，在通過所述判定部而判斷為所述輸入轉矩在特定期間連續存在的期間，輸出基于通過所述第3算出部而算出的齒輪比的信號。

10.根據權利要求9所述的電動機驅動控制裝置，其中所述輸出部通過將為特定出通過變速機而實現的多個齒輪位置所對應的多個固定齒輪比而預先設定的閾值、與通過所述判定部而判定為所述輸入轉矩在特定期間連續存在的期間的齒輪比進行比較，而特定出與該齒輪比相對應的固定齒輪比，并且輸出表示該固定齒輪比或與該固定齒輪比相對應的齒輪位置的信號。

11.一種電動機驅動控制裝置，包括：

算出部，通過使用根據從踏板的旋轉傳感器輸出的信號而算出的踏板旋轉周期除以根據從電動機的旋轉傳感器輸出的信號而算出的電動機旋轉周期而算出齒輪比；

判定部，判定所述踏板的輸入轉矩是否在特定期間連續存在；及

輸出部，在通過所述判定部而判定為所述輸入轉矩特定期間連續存在的期間，輸出基于通過所述算出部而算出的齒輪比的信號。

12.根據權利要求11所述的電動機驅動控制裝置，其中所述輸出部通過將為特定出通過變速機而實現的多個齒輪位置所對應的多個固定齒輪比而預先設定的閾值、與通過所述判定部而判定為所述輸入轉矩在特定期間連續存在期間的齒輪比進行比較，而特定出與該齒輪比相對應的固定齒輪比，并且輸出表示該固定齒輪比或與該固定齒輪比相對應的齒輪位置的信號。