[發明專利]藥劑供給機

有效

• 申請號: 201180059446.6
• 申請日: 2011-12-09
• 公開（公告）號: CN103249389A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 大村義人;大谷俊治
• 申請（專利權）人: 株式會社東商
• 主分類號: A61J3/00
• 分類號: A61J3/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 呂林紅

技術領域

本發明涉及使藥劑收納裝置與驅動裝置協同動作來排出藥劑的藥劑供給機，該藥劑收納裝置將藥劑容納于容器中并利用排出機構將藥劑一點一點地排出，該驅動裝置對該排出機構進行驅動，更詳細來說，本發明涉及通過使藥劑收納裝置側的第一傳動機構的嵌合部與驅動裝置側的第二傳動機構的被嵌合部嵌合，從而使藥劑收納裝置與驅動裝置以能夠旋轉傳動的方式結合而進行協同動作的藥劑供給機。

背景技術

在圖18中示出側視圖的藥劑供給機10處理粉劑6（藥劑）（例如參照專利文獻1），在圖19中示出立體圖等的藥劑供給機10處理片劑8（藥劑）（例如參照專利文獻2～專利文獻5）。任一藥劑供給機10皆包括分體構成的藥劑收納裝置20和驅動裝置30。在藥劑收納裝置20和驅動裝置30的相對位置設置于能夠協同動作的位置的狀態下，藥劑收納裝置20的第一傳動機構與驅動裝置30的第二傳動機構成為嵌合狀態時，藥劑收納裝置20與驅動裝置30連結而協同動作。

具體來說，圖18以及圖19的藥劑收納裝置20皆包括容器21和排出機構22，該容器21將打開蓋而補充進來的藥劑容納于內部空間，該排出機構22通過使旋轉構件22A旋轉驅動而使藥劑從容器21的底部的貫通孔排出，排出機構22包括將旋轉驅動力傳遞到排出機構22的第一傳動機構23。第一傳動機構23包括有嵌合部23A。藥劑收納裝置20大體上被盒形化而成為裝卸式或可動式/替換式的結構。

如圖19所示的藥劑供給機那樣，在裝卸式的藥劑收納裝置20中，安裝到驅動裝置30的安裝位置成為能夠協同動作的位置。此外，在圖18所示的可動式/替換式的藥劑收納裝置20中，最接近位置或面對位置是能夠協同動作的位置。此外，既有將排出機構22設于排出路24的中途的情況，也有將排出機構22的一部分設于容器21中的情況。

此外，為了針對到達了能夠協同動作的位置的藥劑收納裝置20進行其排出機構22的旋轉驅動，驅動裝置30包括有配置在控制部32的外殼內的馬達和將馬達的旋轉驅動力向外部傳遞的第二傳動機構33。第二傳動機構33包括有與設于第一傳動機構23的嵌合部嵌合的被嵌合部。一般為安裝于架子、殼體基體31而成為固定式的結構。也可以利用設于排出路徑的中途、排出對象的排出傳感器34來進行藥劑排出的有無檢測、排出藥劑的計量等。

然后，當通過將裝卸式的藥劑收納裝置20安裝于驅動裝置30，使兩者配置在能夠協同動作的位置的狀態時，或者在移動可動式/替換式的藥劑收納裝置20而使驅動裝置30的第二傳動機構33進行進退動作時，通過使藥劑收納裝置20側的第一傳動機構23的嵌合部23A與驅動裝置30側的第二傳動機構33的被嵌合部33A嵌合，使驅動裝置30對排出機構22的旋轉驅動成為可能。

不過，為了在裝卸式和可動式/替換式的藥劑供給機10中都能夠允許順滑地插拔，第一傳動機構23的嵌合部23A以及第二傳動機構33的被嵌合部33A的嵌合狀態，必須是嵌合部23A與被嵌合部33A之間具有間隙的間隙配合狀態。因此，嵌合部23A與被嵌合部33A不能成為僅通過嵌合就能夠旋轉傳動的結合狀態。因此，嵌合部23A與被嵌合部33A的形狀形成為在兩者之間不產生旋轉方向的滑動的嚙合構造。具體來說，在第一傳動機構23的嵌合部23A中采用內齒輪，在第二傳動機構33的被嵌合部33A中采用與該內齒輪嚙合的外齒輪。其結果是，當嵌合部23A與被嵌合部33A在使軸心一致的狀態下在旋轉軸方向上相對移動而縮短相對距離時，在嵌合的同時兩者嚙合（參照圖20的（a））。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平11-114020號公報

專利文獻2：日本特開平11-226088號公報

專利文獻3：日本特開2002-154637號公報

專利文獻4：日本特開2005-342122號公報

專利文獻5：日本特愿2009-236992號

發明內容

發明要解決的課題

在這樣的現有的藥劑供給機中，如上所述，第一傳動機構23的嵌合部23A與第二傳動機構33的被嵌合部33A嚙合。其結果是，在藥劑收納裝置20與驅動裝置30配置在彼此能夠協同動作的位置時，第一傳動機構23的嵌合部23A與第二傳動機構33的被嵌合部33A嵌合并嚙合。而且，通過驅動裝置30的驅動，排出機構22的旋轉構件22A旋轉。然而，在更換藥劑收納裝置20時，經常發生設于第一傳動機構23的嵌合部23A的齒的位置與設于第二傳動機構33的被嵌合部33A的齒的位置發生錯位的情況（參照圖20的（b））。其錯位角θ最大達到齒的節距角φ的一半。