[發明專利]藥劑供給機

有效

• 申請號: 201180059446.6
• 申請日: 2011-12-09
• 公開（公告）號: CN103249389A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 大村義人;大谷俊治
• 申請（專利權）人: 株式會社東商
• 主分類號: A61J3/00
• 分類號: A61J3/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 呂林紅

1.一種藥劑供給機，其特征在于，該藥劑供給機包括：

藥劑收納裝置，該藥劑收納裝置包括容納藥劑的容器和排出機構，該排出機構包括通過以穩定速度旋轉而使上述藥劑從上述容器排出的旋轉構件和將旋轉力傳遞到上述旋轉構件的第一傳動機構；以及

驅動裝置，該驅動裝置包括經由嵌合構造與上述第一傳動機構連結的第二傳動機構，并且將上述旋轉力提供給上述第二傳動機構，

上述嵌合構造由設于上述第一傳動機構的嵌合部和設于上述第二傳動機構的被嵌合部構成，

上述第一傳動機構和上述第二傳動機構中的至少一方包括蓄能構件，在上述藥劑收納裝置相對于上述驅動裝置配置在規定的能夠協同動作的位置的情況下，當上述嵌合部與上述被嵌合部未構成上述嵌合構造的非嵌合狀態發生時，該蓄能構件允許上述嵌合部和上述被嵌合部中的至少一方變位到非嵌合位置，并且利用上述嵌合部和上述被嵌合部中的至少一方的變位來進行蓄能，

當上述驅動裝置將上述旋轉力提供給上述第二傳動機構而使上述被嵌合部以規定的速度轉動、上述嵌合部與上述被嵌合部從上述非嵌合狀態變成構成上述嵌合構造的嵌合狀態時，上述蓄能構件釋放，以使上述嵌合部和上述被嵌合部中的上述至少一方從上述非嵌合位置變位到嵌合位置。

2.一種藥劑供給機，其特征在于，該藥劑供給機包括：

藥劑收納裝置，該藥劑收納裝置包括容納藥劑的容器和排出機構，該排出機構包括有配置在上述藥劑收納容器內并且通過以穩定速度旋轉而使上述藥劑從上述容器排出的旋轉構件和將旋轉力傳遞到上述旋轉構件的第一傳動機構；以及

驅動裝置，該驅動裝置包括經由嵌合構造與上述第一傳動機構連結的第二傳動機構，并且將上述旋轉力提供給上述第二傳動機構，

上述嵌合構造由設于上述第一傳動機構的嵌合部和設于上述第二傳動機構且能夠在嵌合位置與非嵌合位置之間變位的被嵌合部構成，

上述第二傳動機構包括蓄能構件，該蓄能構件在上述藥劑收納裝置相對于上述驅動裝置配置在規定的能夠協同動作的位置的情況下，當上述嵌合部與上述被嵌合部未構成上述嵌合構造的非嵌合狀態發生時，允許上述被嵌合部變位到上述非嵌合位置，并且利用上述被嵌合部的變位來進行蓄能，

當上述驅動裝置將上述旋轉力提供給上述第二傳動機構而使上述被嵌合部以規定的速度轉動，上述嵌合部與上述被嵌合部從上述非嵌合狀態成為構成上述嵌合構造的嵌合狀態時，釋放上述蓄能構件，以使上述被嵌合部從上述非嵌合位置變位到上述嵌合位置。

3.根據權利要求1或2所述的藥劑供給機，其特征在于，

上述規定的速度是與使上述旋轉構件以上述穩定速度旋轉時的上述第二傳動機構的上述被嵌合部的旋轉速度相比低的速度。

4.根據權利要求2所述的藥劑供給機，其特征在于，

上述第二傳動機構包括：

滑塊，該滑塊以能夠在利用上述驅動裝置內的旋轉驅動源進行旋轉的驅動軸上、在整個規定的可動范圍滑動的方式嵌合；以及

螺旋彈簧，該螺旋彈簧配置為一端與上述滑塊抵接，另一端與上述驅動裝置的控制部的外殼抵接，

上述螺旋彈簧構成上述蓄能構件。

5.根據權利要求4所述的藥劑供給機，其中，

在上述驅動軸的頂端部附近固定有沿與上述驅動軸的軸線正交的方向延伸的止脫銷，

在上述滑塊的與上述嵌合部相對側的端面上，形成有與上述止脫銷抵接的抵接面，

在上述滑塊上，在包圍上述軸線的位置處設有與上述抵接面相比向上述嵌合部側突出的一個以上的突出部，

在上述嵌合部處形成有供上述驅動軸的上述頂端部以及上述一個以上的突出部嵌合的凹部。

6.根據權利要求3所述的藥劑供給機，其特征在于，

該藥劑供給機還包括裝卸檢測部件，該裝卸檢測部件對上述藥劑收納裝置與上述驅動裝置配置在上述能夠協同動作的位置的情況以及上述藥劑收納裝置從上述能夠協同動作的位置脫離的情況進行檢測，

基于上述裝卸檢測部件的輸出，從上述藥劑收納裝置與上述驅動裝置配置在上述能夠協同動作的位置時開始，到預計上述嵌合部與上述被嵌合部可靠地形成上述嵌合狀態為止，實施上述被嵌合部以上述規定的速度的轉動。

7.根據權利要求1或2所述的藥劑供給機，其特征在于，

該藥劑供給機還設有嵌合檢測部件，該嵌合檢測部件檢測上述嵌合部與上述被嵌合部是否嵌合，

當上述嵌合檢測部件檢測到上述非嵌合狀態時，與上述嵌合檢測部件檢測到上述嵌合狀態時相比，以低速進行上述驅動裝置對上述排出機構的旋轉驅動，當上述嵌合檢測部件檢測到上述嵌合狀態時，從低速的驅動變為穩定速度的旋轉驅動。