[發明專利]堵車預測方法

有效

• 申請號: 201180059124.1
• 申請日: 2011-12-09
• 公開（公告）號: CN103262135A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 越膳孝方
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;栗濤

技術領域

本發明涉及一種堵車預測方法，具體點說，即本發明涉及一種根據自車輛的加速度以及自車輛與其他車輛之間的車間距離來進行堵車預測的方法。

背景技術

現有技術中有一種應用在車用駕駛輔助裝置中的堵車預測方法。例如，在專利文獻1中記載有如下內容：根據雷達裝置的檢測結果求得存在于自車輛前方與后方規定距離范圍內的其他車輛的車輛密度，使用該車輛密度判斷自車輛的行駛狀態是否是造成堵車發生的原因。

然而，在包含專利文獻1在內的現有方法中，使用車輛密度來預測堵車，其預測的判斷精度未必較高，為了回避或者消除堵車，還有改進的余地。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本發明專利公開公報特開2009-286274號

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于，提供一種車輛的堵車預測方法，能夠適當地提高對交通流的判斷（推定）精度，以有助于避免或者消除堵車。

本發明的堵車預測方法包括：檢測出自車輛的加速度的步驟；對所檢測出的加速度進行頻域分析而求得與頻率對應的功率譜的步驟；對所求得的功率譜進行一元回歸直線運算、在規定頻率范圍內計算所求得的一元回歸直線的斜率的變化量的極大值、將其作為斜率變化極大值的步驟；檢測出自車輛與先行車輛之間的車間距離的步驟；根據所檢測出的車間距離使用分布推定法來推定車間距離分布的步驟；根據所推定的車間距離分布計算協方差的最小值的步驟；根據所述協方差的最小值與所述斜率變化極大值的相關關系推定前方的車群分布的步驟；根據所述車群分布實時地進行堵車預測的步驟。

采用本發明，根據自車輛的加速度頻譜求得斜率變化極大值，根據車間距離密度求得協方差的最小值，根據斜率變化極大值與協方差的最小值的相關關系推定（估計）車群分布，根據車群分布進行堵車預測。因而，能夠提高堵車預測精度。

本發明的一個實施方式為，進行所述堵車預測的步驟包括，在所述車群分布中確定車群變動大的區域與車群變動小的區域，判斷是否存在這兩個區域的交界區域。

采用這樣的實施方式，將是否存在對應于車群變動的臨界狀態的交界區域（過渡區域）作為進行實時堵車預測的判斷標準，從而能夠在堵車的發生、發展之前實時且有效地進行堵車預測。

本發明的一個實施方式為，將所述交界區域視為位于發生堵車的可能性較低的自由流區域與車輛的制動與加速兼有發生的混合流區域之間的臨界區域。

采用此實施方式，由于將臨界區域用作堵車預測的判斷標準（進行求交界計算），從而能夠進行實時堵車預測，以有助于避免堵車以及消除堵車。另外，在附圖7的（b）中表示了通過計算交界來識別臨界區域的處理方式。

本發明的一個實施方式為，推定所述車群分布的步驟中包括，作成所述協方差的最小值的對數與所述斜率變化極大值的對數的相關關系圖。

采用本方式，實時地求得協方差的最小值的對數與斜率變化極大值的對數的相關關系，從而能夠使離線（統計）預測中在臨界區域附近產生的時間延遲最小化，因而能夠提高預測精度。換言之，采用本發明的此實施方式，考慮到了交通流所具有的相變特性而進行實時的處理，因而相比于離線預測，預測精度較高。

附圖說明

圖1為本發明一個實施方式涉及的堵車預測裝置的結構示意框圖；

圖2為表示本發明一個實施方式中的加速度頻率的附圖；

圖3為表示本發明一個實施方式中的概率密度分布的附圖；

圖4為示意性地表示本發明一個實施方式中的協方差值的附圖；

圖5為表示本發明一個實施方式中的斜率極大值與協方差最小值的相關關系的概念圖；

圖6為表示交通密度與交通量的關系的附圖；

圖7為本發明一個實施方式中的表示車間距離分布的協方差最小值的對數與加速度頻譜的斜率最大值的對數的相關關系的附圖；

圖8為本發明一個實施方式涉及的堵車預測處理的流程圖。

具體實施方式

下面參照附圖對本發明的具體實施方式進行說明。圖1為本發明一個實施方式涉及的堵車預測裝置10的結構示意框圖。該堵車預測裝置10配備在車輛上。該堵車預測裝置10可以作為一個獨立的裝置配備在車輛上，或者也可以作為其他裝置的一部分配備在車輛上。