[發明專利]堵車預測方法

有效

• 申請號: 201180059124.1
• 申請日: 2011-12-09
• 公開（公告）號: CN103262135A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 越膳孝方
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;栗濤

1.一種堵車預測方法，其特征在于，

包括：

檢測出自車輛的加速度的步驟；

對所檢測出的加速度進行頻域分析而求得與頻率對應的功率譜的步驟；

對所求得的功率譜進行一元回歸直線運算、在規定頻率范圍內計算所求得的一元回歸直線的斜率的變化量的極大值、將其作為斜率變化極大值的步驟；

檢測出自車輛與先行車輛之間的車間距離的步驟；

根據所檢測出的車間距離使用分布推定法來推定車間距離分布的步驟；

根據所推定的車間距離分布計算協方差的最小值的步驟；

根據所述協方差的最小值與所述斜率變化極大值的相關關系推定前方的車群分布的步驟；

根據所述車群分布實時地進行堵車預測的步驟。

2.根據權利要求1所述的堵車預測方法，其特征在于，

進行所述堵車預測的步驟包括，在所述車群分布中確定車群變動大的區域與車群變動小的區域，判斷是否存在這兩個區域的交界區域。

3.根據權利要求2所述的堵車預測方法，其特征在于，

將所述交界區域視為位于發生堵車的可能性較低的自由流區域與車輛的制動與加速兼有發生的混合流區域之間的臨界區域。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的堵車預測方法，其特征在于，

推定所述車群分布的步驟中包括，作成所述協方差的最小值的對數與所述斜率變化極大值的對數的相關關系圖。