[發明專利]用于操作車輛的方法和駕駛員輔助裝置

無效

• 申請號: 201180057727.8
• 申請日: 2011-11-23
• 公開（公告）號: CN103370251A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: T.舒勒
• 申請（專利權）人: 法雷奧開關和傳感器有限責任公司
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W30/18;B60W10/08;B60W10/184;B60L7/18;B60L11/18
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 葛青

技術領域

本發明涉及一種用于操作車輛的方法，其中，能量在車輛的滑行（overrun）和/或制動階段中被回收，并且存儲在車輛中的能量存儲裝置中。本發明還涉及一種用于車輛的駕駛員輔助裝置。

背景技術

已知具有“再生制動”或“能量回收制動”的車輛，其中制動能量沒有被消散，而是被回收。在大多數軌道車輛中，制動能量被回饋到電力網中，例如，在一些電操作的機動車輛具有回收的能量可被饋入的能量存儲裝置時。在混合動力車或電動車中，用于驅動的電動機可通常還被操作為發電機，并且可因而被有用地用于制動過程。由發電機產生的電力則被饋入例如被稱為電化學雙層電容器（超級電容、金電容）中，并且被存儲。回收在機動車的滑行模式下頻繁地進行。

這里，能量回收被執行，特別是基于由駕駛員指定的駕駛參數和/或一些統計考慮因素。為了回答例如關于是否應進行能量回收的問題，可考慮機動車是否處于滑行模式或正在加速，或車輛駕駛員是否正在進行制動請求。這里難以確定是否應使用機械制動裝置（高制動效果）或應采用由發電機產生的反饋（減輕至中度制動效果）。存在在其中能量回收可用來優化效果的配置的問題。

DE102005054614A1公開了一種用于在混合動力車輛中回收能量的方法，該混合動力車輛除了內燃發動機之外還包括電機和液壓或氣動制動系統。該制動系統通過腳制動踏板致動，其中，踏板致動的至少初始區域在傳感器的幫助下被檢測，并且如果駕駛員在初始區域中致動腳制動踏板，則電機被以發電機操作。

EP0361708A2公開了一種具有再生和基于摩擦的制動裝置的車輛，其中，制動能量對兩個制動裝置的分布根據駕駛員所需的總制動力以及根據車輛還未打滑所處的最大制動力來計算。

US5,399,000描述了一種用于具有液壓和再生制動裝置的電動車輛的混合動力制動系統，其中，液壓制動裝置特別在制動過程開始期間被使用。

發明內容

本發明的目的是提供一種方法和駕駛員輔助裝置，在其輔助下，關于車輛的制動過程可被以交通安全的并且旨在回收盡可能多的制動能量的方式被配置。

該目的通過具有要求保護的權利要求1的特征的方法和具有要求保護的權利要求9的特征的駕駛員輔助裝置實現。

根據本發明的方法被用于操作車輛，其中，能量在車輛的滑行和/或制動階段被回收，并且存儲在車輛內的能量存儲裝置中。車輛可特別地為具有內燃發動機和/或電機的機動車。術語“滑行階段”旨在特指車輛的一操作狀態，在該狀態下，車輛的驅動馬達產生內部制動效果，并且用作“發動機制動裝置”，但是車輛的制動系統沒有被致動。術語“制動階段”旨在特指一時間段，在該時間段期間，車輛制動過程通過車輛中的制動系統被主動發生。在這樣的滑行和/或制動階段期間，能量被回收，也就是說，特別地，制動能量被回收。特別地，可以使該制動能量被回饋到存在于車輛中的能量存儲裝置中。特別地，提供措施使得確保制動能量沒有以熱的形式損失。在車輛中還可以存在多個（特別是不同的）能量存儲裝置。

根據本發明，所述方法的獨特之處在于，車輛的環境通過檢測器檢測，并且根據車輛環境中的目標的檢測，評估至少一個目標特征。術語“車輛環境”可用于意思是，特別地，檢測器的限定的檢測區域。特別地，車輛環境是車輛前方的沿車輛行進方向延伸的區域。特別地，檢測器可被設計用于直接檢測目標的目標特征。特別地，檢測器可設計用于檢測通常出現在交通狀況中的目標，例如行人、車輛（自行車、摩托車、機動車等）和用于控制交通的目標（路標、交通信號、車道標記等）。根據本發明，評估至少一個目標特征。該目標特征可以是檢測到的目標的視覺特征，例如目標的形狀、一致性或外觀。根據本發明，根據目標特征的評估，滑行和/或制動階段以適于描述能量存儲裝置的至少一個參數的方式自動地進行。因而可以特別地既根據目標特征又根據所述至少一個參數來控制滑行和/或制動階段。

該參數可特別地為能量存儲裝置的物理參數，其本身描述了能量存儲裝置的性能。但是，該參數還可以是指定的參數，其特征化了能量存儲裝置的期望活動（例如被饋入能量存儲裝置中的指定的目標能量）。

該方法使得可能以適于相應的瞬時交通狀況的方式執行車輛的滑行和/或制動階段。這確保車輛以交通安全并且與交通規則一致的方式運行。制動過程可智能適應相應的主要情形。車輛預先響應，并且可確定一系列動作，該動作一方面導致安全制動過程，另一方面允許盡可能多的制動能量被回饋。能量可以理想的方式被回饋。制動能量的損失可顯著降低。