[發明專利]移動終端、系統及方法

無效

• 申請號: 201180057564.3
• 申請日: 2011-11-28
• 公開（公告）號: CN103238042A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 高橋誠
• 申請（專利權）人: 株式會社NTT都科摩
• 主分類號: G01C21/28
• 分類號: G01C21/28;G01C21/00;G01C22/00;G08G1/005
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

技術領域

本發明涉及具有自主導航功能的移動終端。

背景技術

近年來，隨著移動終端中的基站測位的高精度化及WLAN(Wireless?Local?Area?Network：無線局域網)測位等新測位技術的出現，期待室內環境中的位置信息服務的發展。

作為新的室內測位技術之一，關注利用加速度傳感器或地磁傳感器等的各種傳感器信息的自主導航技術。但是，僅利用傳感器進行的測位具有積蓄誤差這樣的問題，為了提高精度，利用傳感器以外的信息定期地進行位置校正是重要的。例如，可參照JP2010-223829以及JP2010-122034等。

發明內容

發明所要解決的問題

在現有的面向移動終端的自主導航中，利用加速度傳感器、地磁傳感器或陀螺儀傳感器等推定來自初始位置的移動量，并計算位置坐標。

但是，由于蓄積了推定的位置坐標的誤差，從而導致隨著接近目的地，與實際路線的誤差擴大，難以正確地導航到目的地。

鑒于上述問題點，本發明的課題是提供為了消除具有自主導航功能的移動終端中的測位誤差的蓄積而在路線上的各個地點適當地進行位置校正的移動終端、系統及方法。

用于解決問題的手段

為了解決上述課題，本發明的一方式涉及具有自主導航功能的移動終端，該移動終端具備：定位管理部，其取得地圖信息中的假定為該移動終端的用戶在從所述用戶的出發地到目的地的路線上進行方位變更的方位變更地點，并將該取得的方位變更地點設定以及存儲為定位點；測定部，其檢知該移動終端的運動，提供表示上述運動的傳感器信息；位置計算部，其根據上述傳感器信息來計算該移動終端的當前位置；旋轉檢測部，其根據上述傳感器信息，檢測上述用戶的旋轉動作，并確定該檢測出的旋轉動作的旋轉地點；以及當前位置校正部，其根據上述定位管理部所存儲的定位點來確定與上述確定的旋轉地點對應的定位點，根據該確定的定位點的位置來校正該移動終端的當前位置。

本發明的其它方式涉及具備具有自主導航功能的移動終端和與上述移動終端進行通信連接的服務器的系統，上述服務器具有：路線確定部，當從上述移動終端接收到表示用戶的出發地和目的地的數據時，參照地圖信息來確定從上述出發地到上述目的地的路線；以及定位點確定部，其提取假定為上述用戶在上述確定的路線上進行方位變更的方位變更地點，并向上述移動終端發送上述提取的方位變更地點，上述移動終端具有：定位管理部，其將上述接收到的方位變更地點設定以及存儲為定位點；測定部，其檢知該移動終端的運動，并提供表示上述運動的傳感器信息；位置計算部，其根據上述傳感器信息，來確定該移動終端的當前位置；旋轉檢測部，其根據上述傳感器信息，檢測上述用戶的旋轉動作，并確定該檢測的旋轉動作的旋轉地點；以及當前位置校正部，其根據上述定位管理部所存儲的定位點來確定與上述確定的旋轉地點對應的定位點，根據該確定的定位點的位置來校正該移動終端的當前位置。

本發明的另一方式涉及在具有自主導航功能的移動終端中使用的方法，該方法具有以下的步驟：取得地圖信息中的假定為從該移動終端的用戶的出發地到目的地的路線上由上述用戶進行方位變更的方位變更地點，并將該取得的方位變更地點設定以及存儲為定位點；檢知該移動終端的運動，提供表示上述運動的傳感器信息；根據上述傳感器信息來確定該移動終端的當前位置；根據上述傳感器信息，檢測上述用戶的旋轉動作，并確定該檢測出的旋轉動作的旋轉地點；以及根據上述定位管理部所存儲的定位點來確定與上述確定的旋轉地點對應的定位點，并根據該確定的定位點的位置來校正該移動終端的當前位置。

發明效果

根據本發明，可提供為了消除具有自主導航功能的移動終端中的測位誤差的蓄積而在路線上的各個地點適當地進行位置校正的移動終端、系統及方法。

附圖說明

圖1示出作為本發明一實施例的移動終端的一例的功能結構。

圖2是示出作為本發明一實施例的移動終端中的一例的自主導航處理的流程圖。

圖3是示出本發明一實施例的定位點設定處理的流程圖。

圖4是示出本發明一實施例的旋轉檢知處理的流程圖。

圖5是示出本發明一實施例的定位位置校正處理的流程圖。

圖6是示出本發明其它實施例的旋轉檢知處理的流程圖。

具體實施方式

以下，根據附圖來說明本發明的各實施例。