[發(fā)明專利]移動終端、系統(tǒng)及方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201180057564.3
• 申請日: 2011-11-28
• 公開（公告）號: CN103238042A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高橋誠
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社NTT都科摩
• 主分類號: G01C21/28
• 分類號: G01C21/28;G01C21/00;G01C22/00;G08G1/005
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

1.一種具有自主導(dǎo)航功能的移動終端，該移動終端具備：

定位管理部，其取得地圖信息中的假定為該移動終端的用戶在從所述用戶的出發(fā)地到目的地的路線上進(jìn)行方位變更的方位變更地點(diǎn)，并將該取得的方位變更地點(diǎn)設(shè)定以及存儲為定位點(diǎn)；

測定部，其檢知該移動終端的運(yùn)動，提供表示所述運(yùn)動的傳感器信息；

位置計算部，其根據(jù)所述傳感器信息來計算該移動終端的當(dāng)前位置；

旋轉(zhuǎn)檢測部，其根據(jù)所述傳感器信息，檢測所述用戶的旋轉(zhuǎn)動作，并確定該檢測出的旋轉(zhuǎn)動作的旋轉(zhuǎn)地點(diǎn)；以及

當(dāng)前位置校正部，其根據(jù)所述定位管理部所存儲的定位點(diǎn)來確定與所述確定的旋轉(zhuǎn)地點(diǎn)對應(yīng)的定位點(diǎn)，根據(jù)該確定的定位點(diǎn)的位置來校正該移動終端的當(dāng)前位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動終端，其中，

所述方位變更地點(diǎn)對應(yīng)于所述路線上伴隨有預(yù)定角度以上的方位變更的地點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動終端，其中，

所述測定部具有：

步數(shù)檢測部，其檢測該移動終端的用戶的步數(shù)；以及

行進(jìn)方向檢測部，其檢測該移動終端的行進(jìn)方向，

所述位置計算部根據(jù)所述步數(shù)檢測部所檢測到的用戶的步數(shù)和所述行進(jìn)方向檢測部所檢測到的行進(jìn)方向，來計算該移動終端的當(dāng)前位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動終端，其中，

所述旋轉(zhuǎn)檢測部根據(jù)所述行進(jìn)方向檢測部所檢測到的行進(jìn)方向的變化量之和來檢測所述用戶的旋轉(zhuǎn)動作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動終端，其中，

所述旋轉(zhuǎn)檢測部判定所述行進(jìn)方向檢測部所檢測到的行進(jìn)方向的變化量是否是預(yù)定的第1閾值以下，在所述變化量不是所述第1閾值以下時推定為所述用戶在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作，之后當(dāng)所述變化量成為所述第1閾值以下時推定為所述用戶結(jié)束了旋轉(zhuǎn)動作，

當(dāng)所述用戶結(jié)束旋轉(zhuǎn)動作時，所述旋轉(zhuǎn)檢測部判定所述旋轉(zhuǎn)動作中的所述變化量之和是否是預(yù)定的第2閾值以上，在所述變化量之和是所述第2閾值以上的情況下，判斷為所述用戶進(jìn)行了所述旋轉(zhuǎn)動作，將與所述旋轉(zhuǎn)動作的開始時刻和結(jié)束時刻間的中間時刻相關(guān)的地點(diǎn)確定為所述旋轉(zhuǎn)地點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動終端，其中，

所述旋轉(zhuǎn)檢測部判定所述行進(jìn)方向檢測部所檢測到的行進(jìn)方向的變化量是否是預(yù)定的第3閾值以上，當(dāng)所述變化量是所述第3閾值以上時推定為所述用戶正在變更行進(jìn)方向，

所述旋轉(zhuǎn)檢測部判定所述用戶變更行進(jìn)方向的期間的所述變化量之和是否是預(yù)定的第4閾值以上，將與所述變化量之和成為所述第4閾值以上的時刻有關(guān)的地點(diǎn)確定為所述旋轉(zhuǎn)地點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動終端，其中，

所述當(dāng)前位置校正部計算所述確定的旋轉(zhuǎn)地點(diǎn)與所述定位管理部所存儲的定位點(diǎn)之間的距離，將所述計算的距離最小的定位點(diǎn)確定為與所述確定的旋轉(zhuǎn)地點(diǎn)對應(yīng)的定位點(diǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動終端，其中，

所述定位管理部針對所述存儲的定位點(diǎn)，將以該定位點(diǎn)為中心的附近區(qū)域設(shè)定成該定位點(diǎn)的定位區(qū)域，

所述當(dāng)前位置校正部判斷所述確定的旋轉(zhuǎn)地點(diǎn)是否處于所述確定的對應(yīng)定位點(diǎn)的定位區(qū)域內(nèi)，當(dāng)所述確定的旋轉(zhuǎn)地點(diǎn)處于所述對應(yīng)定位點(diǎn)的定位區(qū)域內(nèi)時，根據(jù)所述確定的旋轉(zhuǎn)地點(diǎn)的位置與所述對應(yīng)定位點(diǎn)的位置的差分，來校正該移動終端的當(dāng)前位置。