[發(fā)明專利]用于在工地控制機(jī)器的系統(tǒng)和方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201180057510.7
• 申請日: 2011-10-10
• 公開（公告）號: CN103228847A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: B·埃弗雷特;C·克爾森;A·維塔勒
• 申請（專利權(quán)）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: E02F9/24
• 分類號: E02F9/24;E21C35/24;G01S13/00;G05D1/00;G06G7/78
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 慈戩;吳鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于在工地控制機(jī)器的系統(tǒng)和方法，并且更特別地，涉及用于在工地有人員在場時控制機(jī)器的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

很多商業(yè)的嘗試涉及到在工地運(yùn)行一個或多個機(jī)器以執(zhí)行多種任務(wù)。例如，很多建設(shè)項(xiàng)目涉及到在工地運(yùn)行一個或多個牽引機(jī)、挖掘機(jī)、推土機(jī)、壓實(shí)機(jī)，等等。通常，一個或多個人員會在工地上這種機(jī)器之間步行工作。在這種工地上，步行的人員有時會變得不合要求地靠近移動的機(jī)器。在這種情況下，停止機(jī)器是有必要的。

授予Steffen的美國專利第6,285,925BI號（“925專利”）論述了用于自動停止壓實(shí)機(jī)的系統(tǒng)。由“925專利”披露的系統(tǒng)包括由人員控制的遠(yuǎn)程控制裝置，該遠(yuǎn)程控制裝置用于遠(yuǎn)程控制壓實(shí)機(jī)的導(dǎo)航。“925專利”的遠(yuǎn)程控制裝置包括用于感知遠(yuǎn)程控制裝置和壓實(shí)機(jī)之間的距離的結(jié)構(gòu)。若遠(yuǎn)程控制裝置感知到機(jī)器在遠(yuǎn)程控制裝置的某一距離之內(nèi)，則遠(yuǎn)程控制裝置自動停止壓實(shí)機(jī)。

盡管“925專利”披露了當(dāng)壓實(shí)機(jī)進(jìn)入遠(yuǎn)程控制裝置的某一距離之內(nèi)時自動停止壓實(shí)機(jī)，但可能存留某些缺點(diǎn)。例如，“925專利”的系統(tǒng)不會解決這樣的情況：當(dāng)除了遠(yuǎn)程控制機(jī)器的人員之外的人員變得不合要求地靠近機(jī)器時。

本發(fā)明的系統(tǒng)和方法可有助于解決這些缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個實(shí)施例涉及用于在工地控制至少一個機(jī)器的運(yùn)行的系統(tǒng)。系統(tǒng)可包括控制器，所述控制器可在第一實(shí)體的控制下運(yùn)行以操作第一機(jī)器從而在工地執(zhí)行一個或多個任務(wù)。系統(tǒng)還可包括具有用戶接口的便攜式通訊裝置，所述用戶接口可運(yùn)行以從第二實(shí)體接收機(jī)器停止指令。便攜式通訊裝置可運(yùn)行以發(fā)送機(jī)器停止信號來響應(yīng)從第二實(shí)體接收的機(jī)器停止指令。系統(tǒng)還可包括至少一個信息處理器，所述信息處理器配置成停止第一機(jī)器來響應(yīng)從便攜式通訊裝置發(fā)送的機(jī)器停止信號。

另一實(shí)施例涉及用于控制一個或多個移動機(jī)器的系統(tǒng)，一個或多個移動機(jī)器包括第一移動機(jī)器。系統(tǒng)可包括至少一個信息處理器，所述信息處理器可運(yùn)行以控制第一移動機(jī)器的自主導(dǎo)航，至少一個信息處理器是第一實(shí)體。系統(tǒng)還可包括便攜式通訊裝置，所述便攜式通訊裝置包括用戶接口，所述用戶接口可運(yùn)行以接收來自第二實(shí)體的機(jī)器停止指令。便攜式通訊裝置可運(yùn)行以向至少一個信息處理器發(fā)送機(jī)器停止信號來響應(yīng)從第二實(shí)體接收的機(jī)器停止指令。至少一個信息處理器可運(yùn)行以停止第一移動機(jī)器來響應(yīng)從便攜式通訊裝置接收的機(jī)器停止信號。

本發(fā)明的另一實(shí)施例涉及在工地控制機(jī)器的方法。該方法可包括在第一實(shí)體的控制下運(yùn)行機(jī)器以執(zhí)行一個或多個任務(wù)。該方法還可包括在第二實(shí)體的控制下在工地運(yùn)行便攜式通訊裝置，包括選擇性地從第二實(shí)體發(fā)送機(jī)器停止指令至便攜式通訊裝置。此外，作為對第二實(shí)體將機(jī)器停止指令通訊傳輸至便攜式通訊裝置的響應(yīng)，該方法可包括：發(fā)送來自便攜式通訊裝置的機(jī)器停止信號到至少一個信息處理器并利用至少一個信息處理器來停止機(jī)器。

附圖說明

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的一個實(shí)施例；

圖2示出根據(jù)本發(fā)明的便攜式通訊裝置的一個實(shí)施例的外部；

圖3示出圖2所示便攜式通訊裝置的內(nèi)部之中的部件；

圖4示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的便攜式通訊裝置可能具有的不同運(yùn)行狀態(tài)。

具體實(shí)施方式

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)10的一個實(shí)施例，所述系統(tǒng)用于在工地16監(jiān)測和/或控制一個或多個機(jī)器（例如機(jī)器12）的運(yùn)行。機(jī)器12可配置成執(zhí)行多種任務(wù)。例如，機(jī)器12可以是配置成運(yùn)輸或移動人員、貨物、或其它物件或物體的移動機(jī)器。此外，或可選地，機(jī)器12可配置成執(zhí)行多種與商業(yè)或工業(yè)作業(yè)相關(guān)聯(lián)的其它操作，例如采礦、建筑、能源勘探和/或開發(fā)、制造、交通運(yùn)輸、以及農(nóng)業(yè)。在圖1所示的范例中，機(jī)器12示為移動機(jī)器，特別是帶翻斗車身13的牽引機(jī)，所述牽引機(jī)配置成在工地16拖運(yùn)散狀物料，例如土壤。在其它實(shí)施例中，一個或多個機(jī)器12可以是挖掘機(jī)、推土機(jī)、壓實(shí)機(jī)、或任何其它類型的機(jī)器，所述機(jī)器可運(yùn)行以在工地16執(zhí)行一個或多個任務(wù)。除了機(jī)器12之外，可以有其它機(jī)器在工地16運(yùn)行。