[發明專利]用于在工地控制機器的系統和方法

無效

• 申請號: 201180057510.7
• 申請日: 2011-10-10
• 公開（公告）號: CN103228847A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: B·埃弗雷特;C·克爾森;A·維塔勒
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: E02F9/24
• 分類號: E02F9/24;E21C35/24;G01S13/00;G05D1/00;G06G7/78
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 慈戩;吳鵬

1.一種用于在工地（16）控制至少一個機器（12）的運行的系統（10），所述系統包括：

控制器（17），所述控制器可在第一實體（20）的控制下運行以操作第一機器（12）從而在工地執行一個或多個任務；

具有用戶接口（214）的便攜式通訊裝置（210），所述用戶接口可運行以從第二實體（36）接收機器停止指令，其中便攜式通訊裝置可運行以發送機器停止信號從而響應從第二實體接收的機器停止指令；以及

至少一個信息處理器（20），所述信息處理器配置成停止第一機器以響應從便攜式通訊裝置發送的機器停止信號。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：

便攜式通訊裝置的用戶接口可運行以從第二實體接收清機指令；

便攜式通訊裝置配置成發送清機信號以響應從第二實體接收的清機指令；以及

在從便攜式通訊裝置接收機器停止信號之后，至少一個信息處理器可運行以將第一機器保持在停止狀態至少直至從便攜式通訊裝置收到清機信號。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，便攜式通訊裝置是手持式裝置。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，

便攜式通訊裝置的用戶接口可運行以從第二實體接收測試指令；并且

所述系統配置成測試便攜式通訊裝置和至少一個信息處理器的至少一個功能，以響應第二實體向便攜式通訊裝置發送的測試指令。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，至少一個信息處理器包括在第一機器上的至少一個信息處理器（20），第一機器上的信息處理器配置成接收由便攜式通訊裝置產生的機器停止信號并停止第一機器以作出響應。

6.根據權利要求5所述的系統，還包括一個或多個另外的機器（12），每一另外的機器具有至少一個信息處理器（20），所述信息處理器配置成停止機器以響應便攜式通訊裝置產生的機器停止信號。

7.一種用于控制一個或多個移動機器（12）的系統（10），所述一個或多個移動機器包括第一移動機器（12），所述系統包括：

至少一個信息處理器（20），所述信息處理器可運行以控制第一移動機器的自主導航，所述至少一個信息處理器是第一實體；

包括用戶接口（214）的便攜式通訊裝置（210），所述用戶接口可運行以從第二實體接收機器停止指令，便攜式通訊裝置可運行以向至少一個信息處理器發送機器停止信號從而響應從第二實體接收的機器停止指令；并且

其中，所述至少一個信息處理器可運行以停止第一移動機器從而響應從便攜式通訊裝置接收的機器停止信號。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，

所述一個或多個移動機器包括多個移動機器（12）；

所述至少一個信息處理器包括在多個移動機器的每一個上的至少一個信息處理器（20），在每一移動機器上的至少一個信息處理器配置成停止移動機器以響應從便攜式通訊裝置接收的機器停止指令。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述便攜式通訊裝置配置成向至少一個信息處理器的每一個發送機器停止指令，所述信息處理器布置在便攜式通訊裝置的發送范圍之內。

10.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，

所述一個或多個移動機器包括多個移動機器（12）；并且

所述至少一個信息處理器配置成僅停止所述多個移動機器的一部分以響應從便攜式通訊裝置發送的機器停止指令。