[發明專利]用于車輛的制動力控制裝置以及用于車輛的制動力控制方法

有效

• 申請號: 201180056465.3
• 申請日: 2011-11-24
• 公開（公告）號: CN103228504A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 渡邊義德
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04;B60T7/12;B60T8/1761;B60T8/26;B60T8/32;B60T8/34;B60T8/40;B60T8/72;B60T8/74;B60T8/76;B60T8/88;B60T8/92;B60T13/66;B60T8
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 韓峰;孫志湧

技術領域

本發明涉及一種用于車輛的制動力控制裝置，其通過獨立控制左右后輪的制動壓力而執行制動力的前后輪分配控制，從而在制動期間獲得在左右后輪的滑動程度指標值與前輪的滑動程度指標值之間的目標關系。更具體地，本發明涉及一種制動力控制裝置以及制動力控制方法，該方法在具有設有了用于左前輪和右后輪的制動壓力控制系統以及用于右前輪和左后輪的制動壓力控制系統的制動設備的車輛中執行制動力的前后輪分配控制。

背景技術

執行制動力的前后輪分配控制的制動力控制裝置是有效的。例如，下述日本專利申請公開No.8-301092(JP-A-8-301092)描述了一種制動力控制裝置，其通過控制后輪的制動力來執行制動力的前后輪分配控制，從而使后輪的輪速在制動期間不會超過前輪的輪速。特別地，在JP-A-8-301092中描述的制動力控制裝置中，當制動期間車輛的減速度小于預定值時或當前后輪之間的減速度差不具有最大值（局部最大值）時，前輪的制動設備確定為有故障并禁止制動力的前后輪分配控制。

車輛的減速度以及車輪的減速度受車輛負載條件變化的影響并隨路面坡度而變化。因此，當基于車輛的減速度或車輪的減速度確定制動設備的故障時，故障的制動設備有時會被確定為正常，且制動力的前后輪分配控制有時會被不適當地執行。相反，正常的制動設備有時會被確定為有故障且不能執行制動力的必要的前后輪分配控制。

特別地，特別應注意當制動設備是斜置雙系統（所謂的X管）型的液壓制動設備（即，設有用于左前輪和右后輪的制動力控制系統以及用于右前輪和左后輪的制動力控制系統的制動設備）時，在故障的情況下的制動力的前后輪分配控制。

例如，讓我們考慮其中在用于左前輪和右后輪的制動力控制系統中已經發生故障且左前輪和右后輪的制動壓力沒有達到必要值的情況。在這種情況下，因為正常控制右前輪和左后輪的制動力，所以右前輪的輪速低于左前輪的輪速，且通過減壓獨立控制左右后輪的制動壓力，以便獲得在左右后輪的輪速與左前輪的輪速之間的預定關系。因為右后輪的制動壓力由于故障而一直處于低壓，所以左后輪的制動壓力通過減壓控制而相比明顯降低，且左后輪的制動力也被減小。

結果，在右前后輪的制動力之和與左前后輪的制動力之和之間的差增大，通過左右輪之間的制動力差增大而導致右轉方向上過量的偏航動量以及車輛行駛穩定性降低。此外，因為整臺車輛的制動力降低，所以車輛的減速度小于駕駛員期望的減速度。

因此，在具有斜置雙系統型的液壓制動設備的車輛的制動力的前后輪分配控制中，應精確確定制動設備是否已經故障，且即使在上述系統中任一已經故障時也能防止過量偏航動量的增加和車輛減速度的減小。在具有斜置雙系統型的液壓制動設備的車輛中，在通過獨立控制左右后輪的制動壓力而執行的制動力的前后輪分配控制時會出現上述問題。

發明內容

本發明提供一種能精確檢測制動設備中的故障的發生并控制后輪的制動力以便在檢測到一個系統的故障時抑制過量偏航動量增大以及車輛減速度降低的制動力控制裝置以及制動力控制方法。

本發明的第一方面涉及用于車輛的制動力控制裝置，其具有制動設備，該制動設備設置有用于左前輪和右后輪的制動壓力控制系統以及用于右前輪和左后輪的制動壓力控制系統，并且通過獨立地控制左右后輪的制動壓力來進行制動力的前后輪分配控制，以便獲得在制動期間的左右后輪的滑動程度指標值與前輪的滑動程度指標值之間的目標關系。該制動力控制裝置包括抑制單元，該抑制單元被設置為以使得：當該系統中的一個系統的一個車輪和該系統中的另一系統的一個車輪之間的滑動程度指標值的差、以及該一個系統的另一車輪和該另一系統的另一車輪之間的滑動程度指標值的差中的任一個差超過該差的閾值時，該抑制單元通過相對于包括有在滑動程度指標值的差超過該差的閾值的兩個車輪之中的具有較低輪速的車輪的系統的后輪所進行的制動力的前后輪分配控制，來抑制制動壓力的降低。