[發明專利]用于車輛的制動力控制裝置以及用于車輛的制動力控制方法

有效

• 申請號: 201180056465.3
• 申請日: 2011-11-24
• 公開（公告）號: CN103228504A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 渡邊義德
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04;B60T7/12;B60T8/1761;B60T8/26;B60T8/32;B60T8/34;B60T8/40;B60T8/72;B60T8/74;B60T8/76;B60T8/88;B60T8/92;B60T13/66;B60T8
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 韓峰;孫志湧

1.一種用于車輛的制動力控制裝置，所述制動力控制裝置具有制動設備，所述制動設備設置有用于左前輪和右后輪的制動壓力控制系統以及用于右前輪和左后輪的制動壓力控制系統，并且所述制動力控制裝置通過獨立地控制左右后輪的制動壓力來進行制動力的前后輪分配控制，以便獲得在制動期間的左右后輪的滑動程度指標值與前輪的滑動程度指標值之間的目標關系，所述制動力控制裝置包括：

抑制單元，所述抑制單元被設置為以使得：當所述系統中的一個系統的一個車輪和所述系統中的另一系統的一個車輪之間的滑動程度指標值的差、以及所述一個系統的另一車輪和所述另一系統的另一車輪之間的滑動程度指標值的差中的任一個差超過該差的閾值時，所述抑制單元通過相對于包括有在滑動程度指標值的差超過所述差的閾值的兩個車輪之中的具有較低輪速的車輪的系統的后輪所進行的所述制動力的前后輪分配控制，來抑制制動壓力的降低。

2.一種用于車輛的制動力控制裝置，所述制動力控制裝置具有制動設備，所述制動設備設置有用于左前輪和右后輪的制動壓力控制系統以及用于右前輪和左后輪的制動壓力控制系統，并且所述制動力控制裝置通過獨立地控制左右后輪的制動壓力來進行制動力的前后輪分配控制，以便獲得在制動期間的左右后輪的滑動程度指標值與前輪的滑動程度指標值之間的目標關系，所述制動力控制裝置包括：

抑制單元，所述抑制單元被設置為以使得：當所述系統中的一個系統的一個車輪和所述系統中的另一系統的一個車輪之間的滑動程度指標值的差的符號不同于所述一個系統的另一車輪和所述另一系統的另一車輪之間的滑動程度指標值的差的符號時，所述抑制單元通過相對于左右后輪之中的具有較低輪速的車輪所進行的所述制動力的前后輪分配控制，來抑制制動壓力的降低。

3.一種用于車輛的制動力控制裝置，所述制動力控制裝置具有制動設備，所述制動設備設置有用于左前輪和右后輪的制動壓力控制系統以及用于右前輪和左后輪的制動壓力控制系統，并且所述制動力控制裝置通過獨立地控制左右后輪的制動壓力來進行制動力的前后輪分配控制，以便獲得在制動期間的左右后輪的滑動程度指標值與前輪的滑動程度指標值之間的目標關系，所述制動力控制裝置包括：

抑制單元，所述抑制單元被設置為以使得：當所述系統中的一個系統的兩個車輪的滑動程度指標值的總和指標值與所述系統中的另一系統的兩個車輪的滑動程度指標值的總和指標值之間的差超過該總和指標值的閾值時，所述抑制單元通過相對于左右后輪之中的具有較低輪速的車輪所進行的所述制動力的前后輪分配控制，來抑制制動壓力的降低。

4.根據權利要求1至3中任一所述的用于車輛的制動力控制裝置，其中，

所述輪速是已從中排除了回轉半徑的影響的輪速。

5.根據權利要求1或2所述的用于車輛的制動力控制裝置，其中，

在所述一個系統的所述一個車輪和所述另一系統的所述一個車輪之間的滑動程度指標值的差是左前輪和左后輪之間的滑動程度指標值的差，以及

在所述另一系統的所述另一車輪和所述一個系統的所述另一車輪之間的滑動程度指標值的差是右前輪和右后輪之間的滑動程度指標值的差。

6.根據權利要求1或2所述的用于車輛的制動力控制裝置，其中，

在所述一個系統的所述一個車輪和所述另一系統的所述一個車輪之間的滑動程度指標值的差是左前輪和右前輪之間的滑動程度指標值的差，以及

在所述另一系統的所述另一車輪和所述一個系統的所述另一車輪之間的滑動程度指標值的差是左后輪和右后輪之間的滑動程度指標值的差。

7.根據權利要求1至3中的任一項所述的用于車輛的制動力控制裝置，進一步包括：

增加單元，所述增加單元通過相對于下述車輪所進行的所述制動力的前后輪分配控制來增加制動壓力，其中所述車輪是指在左右方向上與通過所述制動力的前后輪分配控制抑制了制動壓力的降低的后輪相對側的后輪。

8.根據權利要求1至3中的任一項所述的用于車輛的制動力控制裝置，進一步包括：

中斷單元，在通過所述制動力的前后輪分配控制對制動壓力的降低持續地抑制的時間等于或大于基準時間時，所述中斷單元中斷所述制動力的前后輪分配控制。

9.根據權利要求1至3中的任一項所述的用于車輛的制動力控制裝置，其中，

所述抑制單元通過所述制動力的前后輪分配控制來禁止制動壓力的降低。