[發(fā)明專利]電驅(qū)動車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201180054858.0
• 申請日: 2011-11-09
• 公開（公告）號: CN103209858A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 菊池輝;安田知彥;佐藤隆之;中島吉男;小林啟之
• 申請（專利權(quán)）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L3/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 陳偉

1.一種電驅(qū)動車輛，其具有電動機、通過該電動機驅(qū)動的驅(qū)動輪、和在該驅(qū)動輪上發(fā)生打滑時使所述電動機的轉(zhuǎn)矩減少并在該打滑消除后使所述電動機的轉(zhuǎn)矩恢復(fù)的電動機控制機構(gòu)，其特征在于，

具有對在所述車輛上發(fā)生的俯仰振動的振幅進行檢測的俯仰檢測機構(gòu)，

在所述打滑消除后所述電動機控制機構(gòu)在恒定時間內(nèi)恢復(fù)的所述電動機的轉(zhuǎn)矩量，在由所述俯仰檢測機構(gòu)檢測出的振幅為判斷值以下的情況和超過所述判斷值的情況下不同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動車輛，其特征在于，所述電動機控制機構(gòu)在由所述俯仰檢測機構(gòu)檢測出的振幅超過所述判斷值的情況下，與所述振幅為所述判斷值以下時相比較，延長為了使所述電動機的轉(zhuǎn)矩恢復(fù)所需要的時間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動車輛，其特征在于，所述電動機控制機構(gòu)在由所述俯仰檢測機構(gòu)檢測出的振幅超過所述判斷值的情況下，與所述振幅為所述判斷值以下時相比較，縮小在使所述電動機的轉(zhuǎn)矩恢復(fù)時的轉(zhuǎn)矩恢復(fù)率的大小。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動車輛，其特征在于，所述電動機控制機構(gòu)在由所述俯仰檢測機構(gòu)檢測出的振幅超過所述判斷值的情況下，停止使所述電動機的轉(zhuǎn)矩恢復(fù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動車輛，其特征在于，所述電動機控制機構(gòu)在由所述俯仰檢測機構(gòu)檢測出的振幅超過所述判斷值的情況下，具有在使所述電動機的轉(zhuǎn)矩恢復(fù)時將所述電動機的轉(zhuǎn)矩保持為恒定的期間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動車輛，其特征在于，還具有調(diào)整所述判斷值的調(diào)節(jié)裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電驅(qū)動車輛，其特征在于，所述調(diào)整裝置設(shè)置在所述車輛的駕駛室內(nèi)。

8.一種電驅(qū)動車輛，其具有電動機、通過該電動機驅(qū)動的驅(qū)動輪、和在該驅(qū)動輪上發(fā)生打滑時使所述電動機的轉(zhuǎn)矩減少并在該打滑消除后使所述電動機的轉(zhuǎn)矩恢復(fù)的電動機控制機構(gòu)，其特征在于，

具有對在所述車輛上發(fā)生的俯仰振動的振幅進行檢測的俯仰檢測機構(gòu)，

所述電動機控制機構(gòu)與由所述俯仰檢測機構(gòu)檢測出的振幅的增加配合地，減小在使所述電動機的轉(zhuǎn)矩恢復(fù)時的轉(zhuǎn)矩恢復(fù)率的大小。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的電驅(qū)動車輛，其特征在于，還具有檢測所述車輛的裝載量的裝載量傳感器，

所述電動機控制機構(gòu)在恒定時間內(nèi)恢復(fù)的所述電動機的轉(zhuǎn)矩量，以與所述裝載量的增加配合地變小的方式被調(diào)整。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動車輛，其特征在于，還具有檢測安裝在所述車輛的車輪上的減震器的車輛垂直方向的位移的位移傳感器，

所述俯仰檢測機構(gòu)基于所述減震器的位移而檢測俯仰振動的振幅。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動車輛，其特征在于，還具有檢測安裝在所述車輛的車輪上的減震器的支撐壓力的壓力傳感器，

所述俯仰檢測機構(gòu)基于所述支撐壓力而檢測俯仰振動的振幅。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動車輛，其特征在于，還具有檢測所述車輛的車輪速度的速度傳感器，

所述俯仰檢測機構(gòu)基于所述車輪速度而檢測俯仰振動的振幅。