[發(fā)明專利]電驅(qū)動(dòng)車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201180054858.0
• 申請(qǐng)日: 2011-11-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103209858A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 菊池輝;安田知彥;佐藤隆之;中島吉男;小林啟之
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立建機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20;B60L3/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 陳偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通過(guò)使驅(qū)動(dòng)輪被電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而行駛的電驅(qū)動(dòng)車輛。

背景技術(shù)

在凍結(jié)路、積雪路等的易打滑的路面上行駛中的車輛中，若駕駛員踏入加速踏板而欲使車輛加速，則具有驅(qū)動(dòng)輪的車輪速度急增，而發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)現(xiàn)象的情況。另外，相反地，若駕駛員踏入制動(dòng)踏板而欲使車輛減速，則具有驅(qū)動(dòng)輪的車輛速度驟減，而發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪鎖死現(xiàn)象的情況。以下，將這些現(xiàn)象總稱為打滑。當(dāng)發(fā)生這種驅(qū)動(dòng)輪的打滑時(shí)，車輛的舉動(dòng)變得不穩(wěn)定，另外，轉(zhuǎn)向操作會(huì)失效，穩(wěn)定行駛變得困難。因此，抑制這種驅(qū)動(dòng)輪的打滑是重要的。

作為以往車輛中的抑制驅(qū)動(dòng)輪的打滑的控制(打滑抑制控制)而具有如下方式，在發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪的打滑的情況下，減少對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩來(lái)抑制打滑，若打滑消除則恢復(fù)減少了的該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。例如在日本特開(kāi)平2-299402號(hào)公報(bào)中記載有進(jìn)行這種打滑抑制方式的車輛。

在先專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)平2-299402號(hào)公報(bào)

但是，若通過(guò)這樣地使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩減少、恢復(fù)而謀求打滑的抑制，則電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)會(huì)變大而誘發(fā)車輛的俯仰振動(dòng)。也就是說(shuō)，若電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大幅變動(dòng)，則對(duì)車輛施加的前后方向的加速度會(huì)大幅變化，會(huì)在車輛上發(fā)生俯仰振動(dòng)。此時(shí)，若電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)的頻率與車輛的俯仰振動(dòng)的固有頻率接近，而使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)與車輛的俯仰振動(dòng)產(chǎn)生共振，則俯仰振動(dòng)的振幅會(huì)變得特別大，從而使車輛的乘坐舒適感急劇惡化。

如上述那樣地，若為了抑制打滑而使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，則具有使車輛的俯仰振動(dòng)擴(kuò)大，并使車輛的乘坐舒適感惡化的擔(dān)心。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠以不會(huì)使車輛的俯仰振動(dòng)變大的方式抑制驅(qū)動(dòng)輪的打滑的電驅(qū)動(dòng)車輛。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電驅(qū)動(dòng)車輛，其具有電動(dòng)機(jī)、通過(guò)該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪、和在該驅(qū)動(dòng)輪上發(fā)生打滑時(shí)使所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩減少并在該打滑消除后使所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩恢復(fù)的電動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)，其中，具有對(duì)在所述車輛上發(fā)生的俯仰振動(dòng)的振幅進(jìn)行檢測(cè)的俯仰檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在所述打滑消除后所述電動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)在恒定時(shí)間內(nèi)恢復(fù)的所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩量，在由所述俯仰檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的振幅為判斷值以下的情況和超過(guò)所述判斷值的情況下不同。

這樣，在由俯仰檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的振幅為判斷值以下的情況和超過(guò)該判斷值的情況下，若改變?cè)诖蚧箅妱?dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)在恒定時(shí)間內(nèi)恢復(fù)的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩量，則能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)頻率與俯仰振動(dòng)的固有頻率錯(cuò)開(kāi)，因此，能夠防止俯仰振動(dòng)的增大。由此，因?yàn)槟軌蛞圆粫?huì)使俯仰振動(dòng)變大的方式抑制打滑，所以能夠防止在易打滑路面上的車輛的乘坐舒適感惡化，并且能夠維持行駛安全性。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)槟軌蛞圆粫?huì)使俯仰振動(dòng)變大的方式抑制打滑，所以能夠防止在易打滑路面上的車輛的乘坐舒適感惡化，并且能夠維持行駛安全性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電驅(qū)動(dòng)車輛的構(gòu)成圖。

圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電驅(qū)動(dòng)車輛中的由電動(dòng)機(jī)控制裝置進(jìn)行的處理的流程圖。

圖3是表示在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中，在易打滑路面上車輛加速時(shí)俯仰振動(dòng)的振幅A為判斷值A(chǔ)1以下的情況的動(dòng)作例的圖。

圖4是表示在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中，在易打滑路面上車輛加速時(shí)俯仰振動(dòng)的振幅A超過(guò)判斷值A(chǔ)1的情況的動(dòng)作例的圖。

圖5是表示在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中，在易打滑路面上車輛減速時(shí)俯仰振動(dòng)的振幅A為判斷值A(chǔ)1以下的情況的動(dòng)作例的圖。

圖6是表示在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中，在易打滑路面上車輛減速時(shí)俯仰振動(dòng)的振幅A超過(guò)判斷值A(chǔ)1的情況的動(dòng)作例的圖。

圖7是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的電驅(qū)動(dòng)車輛中的由電動(dòng)機(jī)控制裝置進(jìn)行的處理的流程圖。

圖8是表示在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，在易打滑路面上車輛加速時(shí)俯仰振動(dòng)的振幅A超過(guò)判斷值A(chǔ)1的情況的動(dòng)作例的圖。

圖9是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的電驅(qū)動(dòng)車輛中的由電動(dòng)機(jī)控制裝置40進(jìn)行的處理的流程圖。

圖10是表示在本發(fā)明的第三實(shí)施方式中，在易打滑路面上車輛加速時(shí)俯仰振動(dòng)的振幅A超過(guò)判斷值A(chǔ)1的情況的動(dòng)作例的圖。

圖11是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的電驅(qū)動(dòng)車輛中的由電動(dòng)機(jī)控制裝置40進(jìn)行的處理的流程圖。

圖12是表示在本發(fā)明的第四實(shí)施方式中，在易打滑路面上車輛加速時(shí)俯仰振動(dòng)變大的情況的動(dòng)作例的圖。

圖13是本發(fā)明的第五實(shí)施方式的電驅(qū)動(dòng)車輛的構(gòu)成圖。