[發明專利]車輛的、具有在制動控制器中執行的、上坡啟動輔助功能或蠕滑抑制功能的控制例行程序的壓力介質操縱的制動裝置

有效

• 申請號: 201180052677.4
• 申請日: 2011-10-26
• 公開（公告）號: CN103189247A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 安德烈亞斯·謝菲爾斯;阿德南·穆斯塔法
• 申請（專利權）人: 克諾爾商用車制動系統有限公司
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04;B60T7/08;B60T7/12;B60T8/17;B60T8/171;B60T8/32;B60T8/36;B60T13/68;B60T13/74;B60T17/04;B60T8/172;B60T8/176;B60T8/24;B6
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;李慧

技術領域

本發明涉及一種根據權利要求1的前序部分所述的車輛的壓力介質操縱的制動裝置，該制動裝置不具有制動壓力調節器，但具有：用于在制動過程期間不依賴于駕駛員地調節制動防滑的制動防滑調節器（ABS）；以及用于在加速過程期間不依賴于駕駛員地調節驅動防滑的驅動防滑調節器（ASR），其中，在制動防滑調節器（ABS）的范疇中，在經過工作制動閥和至少一個制動缸之間的壓力管路中接入至少一個由制動控制器控制的ABS壓力控制閥（PCV），用于在配屬的制動缸中對壓力進行升壓、保持壓力和降壓，和在驅動防滑調節器（ASR）的范疇中，設置有至少一個由制動控制器控制的ASR閥（TCV），用于形成在壓力介質儲存容器和至少一個ABS壓力控制閥（PCV）之間的壓縮空氣連接；以及借助于控制例行程序控制的上坡啟動輔助功能和/或蠕滑抑制功能，在該功能的范疇中，在識別出車輛在坡上停止時或在識別出車輛蠕滑時，在前面的制動的范疇中通過駕駛員在車輛的至少幾個制動缸中產生的制動壓力至少保持在至少一個制動缸中，而駕駛員無需繼續操縱制動器。

背景技術

具有自動變速器的車輛必須由駕駛員借助于制動器保持在停止狀態中，這是因為車輛在行駛速度級換擋時由于變換器容易發生緩慢的向前運動（“蠕滑（Kriechen）”）。可以由此減輕駕駛員的負擔，即一次施加的、必要的制動作用、通常是制動壓力，被基本上保持固定不變。這例如可以由此來實現，即一旦車輛停止，就將由駕駛員引發的制動壓力通過在主制動缸和車輛制動缸之間的閥鎖入車輪中。

此外，車速傳感器識別出車輛停止狀態。駕駛員可以在車輪被進一步制動的情況下隨后把腳從制動器上收回。一旦駕駛員操縱加速踏板并且進而用信號發出啟動的愿望，車輪中的制動壓力就減小。這種用于蠕滑抑制的系統例如由DE-OS4332459獲知。

具有變速器的車輛在斜坡處的啟動是復雜的過程，該過程需要組合使用加速踏板和離合器踏板并結合對手制動器的操縱。困難之處在于，制動作用或制動力矩在啟動過程期間這樣進行定量，即車輛并不在錯誤的方向上滾動，直至通過變速器傳遞的驅動力矩對于自身的啟動而言足夠大。在此存在多個建議，例如可以在該情況下減輕駕駛員的負擔。在車輛具有液壓制動設備的情況下，例如車輪制動壓力可以通過控制閥與主制動缸壓力分離。即使當駕駛員不再對制動踏板進行操縱時，駕駛員一次施加的制動壓力也因此不變地保持在車輪上。該過程利用特殊的開關來激活。駕駛員現在可以開始啟動過程，而無需考慮制動器。一旦通過驅動軸的旋轉位置的變化識別出車輛運動，就打開控制閥。這種啟動輔助器（“hillholder”）應例如參照DE-OS3832025。

這種具有蠕滑抑制功能和上坡啟動輔助（Hillholder）功能的、壓力介質操縱的制動裝置例如由DE19625919A1已知。在此為了探測對于運行模式“蠕滑抑制”或“Hillholder”的激活條件而僅僅考慮那些在具有ABS系統和/或ASR系統的車輛中必然存在的信號。蠕滑抑制或啟動輔助的功能隨后可以在無附加傳感裝置的情況下集成到ABS/ASR系統中。用于蠕滑抑制功能和上坡啟動輔助（Hillholder）功能的控制例行程序根據該出版物的圖2a和圖2b分別在自身的控制器（在此為參考標號204a或204b）中執行。此外，除了制動壓力形成閥和制動壓力下降閥（在此為參考標號19或20，其在車輪防滑調節運行的范疇中由在此未詳細示出的控制器控制）之外，還存在換向閥USV1和USV2，其僅僅設置用于實現蠕滑抑制功能和上坡啟動輔助（Hillholder）功能。

發明內容

本發明的目的在于，這樣進一步對開頭所述類型的制動裝置進行改進，使該制動裝置能更簡單地構造并且成本更低廉地得以實現。

該目的根據本發明通過權利要求1所述的特征來實現。

根據本發明提出，在制動控制器中執行上坡啟動輔助功能和蠕滑抑制功能的控制例行程序，和制動控制器設計為，即制動控制器為了實現上坡啟動輔助功能或蠕滑抑制功能僅僅控制至少一個ABS壓力控制閥和至少一個ASR閥。

在這種情況下，因此所有的涉及車輛工作制動的例行程序都集成在一個唯一的制動控制器中，這些例行程序用于具有或不具有ABS、ASR功能以及上坡啟動輔助功能和/或蠕滑抑制功能的工作制動器，該制動控制器在現有技術中僅僅控制工作制動功能、ABS功能和ASR功能。由此減少了與投入相關的硬件和線纜連接或管路。