[發明專利]用于無負載地打開分離離合器的方法

有效

• 申請號: 201180046960.6
• 申請日: 2011-08-08
• 公開（公告）號: CN103118918A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: T.默克爾;M.彼得
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/02;B60W30/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 汲長志;楊國治

技術領域

本發明涉及一種離合器、比如像爪式離合器，這種離合器使用在電動車輛和混合動力車輛中、尤其使用在電驅動的車軸上，以便能夠將電驅動裝置與有待驅動的車輪分開。

背景技術

只有當沒有轉矩的或者說非常小的轉矩施加到離合器位置上時，才能打開爪式離合器。該要求能夠通過以下方式得到滿足：例如通過電驅動裝置補償例如由摩擦產生的損耗。然而在沒有附加的測量和計算的情況下則很難建立在離合器位置上保證無轉矩的運行狀態。

發明內容

因此存在對一種改進的、用于打開離合器的方法的需求，其中可靠地并且迅速地建立離合器的無轉矩的運行狀態。

該任務能夠通過本發明的、按照獨立權利要求的主題來解決。本發明的有利的實施方式在從屬權利要求中進行說明。

在下文中詳細討論根據本發明的實施方式的特征、細節以及可能的優點。根據本發明的一個方面，描述了用于無負載地打開分離離合器的方法。所述方法具有以下步驟：接收解耦信號；借助驅動裝置將負轉矩施加到所述分離離合器上；借助驅動裝置將預先定義的正轉矩施加到所述分離離合器上；一旦施加在所述分離離合器上的轉矩的絕對值處在預先設定的極限值之內，就打開所述分離離合器。在此，所述負轉矩小于從動側的轉矩，并且所述正轉矩大于從動側的轉矩。

換句話說，本發明的構思基于通過驅動側上的制動對在系統的已知區域中的轉矩進行調整，并且基于隨后驅動側的加速，從而使得從所述系統的已知區域出發，隨著時間的推移驅動側的轉矩增大，直至所述驅動側的轉矩與從動側的轉矩基本上一致。由此能夠無負載地打開離合器。

構造所述分離離合器以傳遞在驅動側、比如像與發動機連接的軸與從動側、比如像與車軸連接的軸之間的轉矩。對此，所述離合器的第一部分能夠與所述驅動側連接，并且所述離合器的第二部分能夠與所述從動側連接。所述分離離合器例如能夠構造成爪式離合器（Klauenkupplung）。

首先例如通過控制單元接收解耦信號。所述解耦信號例如能夠基于自動的故障識別（Fehlererkennung）或者由比如像駕駛員的使用者生成。

隨后借助比如像電動機的驅動裝置將驅動側的負轉矩施加到所述離合器上。所述負轉矩小于從動側的轉矩。也就是說，所述負轉矩例如反作用與車輪連接的車軸的旋轉。換句話說，在此借助所述驅動裝置進行制動。

例如通過由控制單元發出的相應的制動信號將轉矩施加到所述驅動裝置上。

在一定的、必要時預先設定的時間之后，將預先定義的正轉矩施加到所述離合器上。換句話說，借助驅動裝置進行加速，從而使得所述驅動側的轉矩大于所述從動側的轉矩。所述正轉矩是預先定義的，也就是說例如進行線性加速，從而從時間上看通過轉矩斜坡。所述轉矩的被定義的增大確保了在一定時間之后在離合器上實現無轉矩狀態。

在施加正轉矩之前能夠經歷一預先設定的時間間隔，在所述預先設定的時間間隔中施加負轉矩。該時間間隔例如能夠取決于機器，并且例如取決于制動過程如何有效，并且取決于需要多久驅動側的轉矩的絕對值才低于從動側的轉矩的絕對值。該時間間隔例如能夠為10至20毫秒（ms）。

一旦施加在分離離合器上的轉矩的絕對值處在預先設定的極限值之內，就打開所述分離離合器。換句話說，一旦從動側的轉矩和驅動側的轉矩的差處在一定閾值之內，所述離合器就基本上無負載地、并且能夠安全地打開。在此，所述極限值例如可以規定為4牛頓米（Nm）。由此，例如在打開在車輛中的離合器時可以確保駕駛的舒適度，因為極限值規定得越小，就越能夠不易覺察意地并且平滑地（ruckfrei）打開離合器。

根據本發明的第二方面描述了一種控制單元，構造所述控制單元以控制上述方法。對此，所述控制單元與所述分離離合器連接并且與所述驅動裝置連接。

根據本發明的第三方面描述了一種計算機程序元件，所述計算機程序元件根據本發明的另一方面能夠存儲在計算機可讀媒介上。構造所述計算機程序元件，以便當其在處理器上執行時實施或者說控制上述方法。

根據本發明的方法、控制單元以及計算機程序元件能夠確保穩定、可靠且安全地打開所述離合器。

附圖說明

本領域技術人員可以參考附圖從接下來對示例性的實施方式的描述中了解本發明的其他特征和優點，然而所述實施方式并不能解釋為對本發明的限定，其中：

圖1示意性地示出了在嘗試建立在分離離合器上的無負載狀態時轉矩的時間曲線；

圖2示意性地示出了在實施根據本發明實施例的方法時轉矩的時間曲線；