[發(fā)明專利]車輛及控制方法、以及程序

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201180046772.3
• 申請日: 2011-10-20
• 公開（公告）號: CN103140400A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設計）人: 澤山昭
• 申請（專利權）人: 日野自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60K6/48;B60K6/547;B60L7/10;B60L11/14;B60W10/08;B60W20/00
• 代理公司: 上海音科專利商標代理有限公司 31267
• 代理人: 張成新

技術領域

本發(fā)明涉及車輛及控制方法、以及程序。

背景技術

由內燃機和電動機驅動的車輛、即所謂的混合動力車正受到關注。在混合動力車減速時，電動機作為發(fā)電機發(fā)揮作用而進行電力再生(以下也僅稱為“再生”)并蓄電。被蓄電的電力，在加速時或行駛時等被利用于產生驅動力。

在混合動力車中也存在設有自動變速的變速設備的類型。以下，將變速設備也稱為“變速器(transmission)”。

該情況下，能夠在內燃機和電動機之間設置連接動力或將動力的連接斷開的離合器。

在行駛于長下坡路上等時，使離合器變?yōu)閿嚅_狀態(tài)而進行再生，并利用通過電動機的再生所產生的轉矩(以下，稱為“再生轉矩”)來施加制動。

混合動力汽車在使離合器變?yōu)閿嚅_狀態(tài)而進行再生的期間，即使對油門踏板稍微施加操作，也會使離合器被連接以準備加速。在連接離合器時，為了不會對車輛帶來沖擊，而將發(fā)動機的轉速從怠速狀態(tài)稍微提高后使離合器連接。

目前，在并聯(lián)式混合動力車中也存在下述類型，即，具備：檢測蓄電池的狀態(tài)的蓄電池溫度傳感器、HVECU，檢測車輛的狀態(tài)的車速傳感器、發(fā)動機轉速傳感器、油門踏板開度傳感器，以及，在根據油門踏板開度變更發(fā)動機和電動機的要求值的同時從車輛狀態(tài)判斷是否停止向發(fā)動機供給燃料的FI/AT/MGECU，在車輛處于減速中且上述油門踏板開度為規(guī)定開度以下時，維持燃油切斷狀態(tài)，并且，通過MOTECU對根據油門踏板開度求出的目標轉矩進行控制，直至上述油門踏板增加至規(guī)定開度為止(例如參照專利文獻1)。

【現有技術文獻】

【專利文獻】

專利文獻1：日本公報、特開2005-291206號

發(fā)明內容

但是，在再生期間，當駕駛者希望稍微加速時，即使稍微操作油門踏板，也會使得離合器被連接，離合器的斷開或連接頻繁地發(fā)生，導致發(fā)動機無法持續(xù)怠速待機，從而引起燃油經濟性惡化。

例如，即使在平緩的下坡路上在使離合器變?yōu)閿嚅_狀態(tài)而進行再生期間希望稍微增加速度這樣的情況下，也會使得離合器每次都被連接。當離合器被連接時，發(fā)動機的摩擦力傳遞至車輪，因此制動力增加(成為所謂的發(fā)動機制動發(fā)揮效應的狀態(tài))，并且，在離合器被連接的瞬間制動力會斷續(xù)地增加，從而車輛的速度急劇地下降，導致駕駛者會感覺到不適感。

即，在使離合器變?yōu)閿嚅_狀態(tài)而進行再生期間即使稍微踩踏油門踏板，也會使得再生被停止且離合器被連接，因此，離合器的斷開和連接情況不時地發(fā)生，從而導致駕駛性能和燃油經濟性惡化。

因此，本發(fā)明的目的在于解決上述課題，即，提供一種不會對駕駛者的駕駛感覺帶來不適感并能夠提高燃油經濟性的車輛及控制方法、以及程序。

為了解決上述課題，本發(fā)明的車輛的一個方面是：由內燃機和電動機驅動且在減速時通過電動機進行電力再生的車輛，其中，內燃機和電動機的傳遞動力的軸經由連接動力或將動力的連接斷開的離合器而被連接；該車輛設有具備判斷部和第一控制部的裝置；該判斷部判斷在將離合器斷開而進行電力再生時油門踏板的踩踏量是否為預先規(guī)定的第一閾值以下；該第一控制部按照下述方式對離合器的連接或斷開進行控制，該方式是：當判斷為油門踏板的踩踏量為第一閾值以下時，維持離合器的斷開狀態(tài)，當判斷為油門踏板的踩踏量超過第一閾值時，將離合器連接。

另外，本發(fā)明的車輛的一方面是在上述構成的基礎上，判斷部對油門踏板的踩踏量是否為第一閾值以下進行判斷，其中，該第一閾值表示要求加速度為零時的踩踏量。

另外，本發(fā)明的車輛的一方面是在上述構成的基礎上，進而設有對通過電動機的電力再生而產生的轉矩進行控制的第二控制部；并且，判斷部判斷轉矩是否為預先規(guī)定的第二閾值以下；第一控制部按照下述方式對離合器的連接或斷開進行控制，該方式是：當判斷為油門踏板的踩踏量為第一閾值以下、且判斷為轉矩為第二閾值以下時，維持離合器的斷開狀態(tài)，當判斷為油門踏板的踩踏量超過第一閾值時、或者判斷為轉矩超過第二閾值時，將離合器連接。

另外，本發(fā)明的控制方法的一方面是：由內燃機和電動機驅動且在減速時通過電動機進行電力再生的車輛的方法，其中，內燃機和電動機的傳遞動力的軸經由連接動力或將動力的連接斷開的離合器而被連接；該控制方法包括：判斷步驟和控制步驟；在判斷步驟中，判斷在將離合器斷開而進行電力再生時油門踏板的踩踏量是否為預先規(guī)定的閾值以下；在控制步驟中，按照下述方式對離合器的連接或斷開進行控制，該方式是：當判斷為油門踏板的踩踏量為閾值以下時，維持離合器的斷開狀態(tài)，當判斷為油門踏板的踩踏量超過閾值時，將離合器連接。