[發明專利]堆取料機的尾車連接·分離裝置及連接·分離方法

有效

• 申請號: 201180045485.0
• 申請日: 2011-09-28
• 公開（公告）號: CN103108820A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 中野隆志;鴨野毅;上杉哲也;田村明浩
• 申請（專利權）人: 川崎重工業株式會社
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00;B65G47/95
• 代理公司: 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙) 31261
• 代理人: 曹芳玲

技術領域

本發明涉及對于兼作例如將煤等的散料搬運物堆積在料場的堆料機、和將堆滿的散料搬運物不斷地取出并送出的取料機的堆取料機（stacker-reclaimer），將堆積時使用的尾車（tripper）進行分離或者連接的裝置及分離或者連接的方法。

背景技術

以往，例如在碼頭的裝卸設備和煉鐵廠等中，將搬入的礦石和煤等的散料堆滿并貯留在料場上，并且兼作用于該堆積的堆料機和送出散料搬運物的取料機的所謂堆取料機是眾所周知的。堆取料機具備在沿著料場延伸的軌道上行駛的走行機體、在其上可旋轉地設置的旋轉體、和可俯仰地支持于該旋轉體的臂架（boom），在臂架的梢端安裝有斗輪（bucket?wheel）等。

又，尾車設置為在軌道之間敷設有用于搬入或者搬出的輸送機，并使該輸送機的傳送帶向斜上方提升，且使散料搬運物從其上端落下。尾車與上述走行機體連接，并且用于將散料搬運物轉移至臂架輸送機（boom?conveyor），這樣轉移至臂架輸送機上的散料搬運物搬運至臂架的梢端側而投放至料場，從而以梯形或者三角形形狀堆滿。

另一方面，在送出時，通過臂架的梢端的斗輪等從料堆中不斷地取出散料搬運物，并且這次是通過臂架輸送機搬運至臂架的基端側而投放至其下方的料斗。料斗的下端位于所述搬入或者搬出輸送機的上方，散料搬運物通過輸送機搬出至外部。

像這樣，將送出時不使用的尾車與走行機體連接并牽引時，存在在該尾車中尤其是帶式輸送機的上端附近與臂架干擾的可能性。因此，一般限制臂架的可俯仰、可旋轉的范圍以阻止干擾，從而導致作業效率的下降。

又，在送出時也將不使用的尾車從走行機體分離，而實際上該分離·連接的作業中花費時間和勞力，并且不論重量物的移動而沖撞的避免完全依靠作業員的目視確認，而且存在因作業員的疲勞和天氣等而引起沖撞的可能性。

針對于此，例如在日本專利第4352360號公報的記載中，從走行機體向尾車延伸設置長尺寸的連接架，并使其延伸至尾車的臺車架的下方，而且使該臺車架在連接架的長度方向上相分離的兩個位置上切換著連接。即，在不使用尾車時，使其在盡可能遠離臂架的避讓位置上與走行機體連接。

如果是像這樣使尾車在兩個位置上切換著與走行機體連接，則由于兩者的位置關系總是固定，因此能夠避免預想不到的沖撞，除此之外通過使兩者以相當于兩個位置之間的間隔的量相互移動，以此也能夠用遠程操作執行位置的切換。

發明內容

發明要解決的問題：

但是，為了如上述現有示例那樣使尾車在遠離臂架的避讓位置上與走行機體連接，必須使從走行機體向尾車延伸設置的連接架相當長。由于該連接架要求相應的強度、剛度，因此走行機體的重量大幅度增大，導致消耗電力的增大。

鑒于這一點本發明的目的是在堆取料機中使尾車可分離地構成而不像上述現有示例那樣導致走行機體的重量增加，而且不依靠作業員的目視確認而安全確實地執行其連接·分離。

解決問題的手段：

用于實現上述目的的本發明的對象是在軌道上行駛的走行機體可俯仰及可旋轉地支持臂架，并且該走行機體與尾車連接而構成的堆取料機中，連接·分離該尾車的裝置。

而且，本發明中，具備檢測所述軌道上的走行機體的位置的走行機體位置檢測單元；使尾車與該走行機體可分離地連接的連接器；在所述軌道上的錨定位置上保持尾車的尾車保持單元；和檢測通過該尾車保持單元保持尾車的情況的尾車保持檢測單元。錨定位置既可以預先設定，也可以任意選擇。

通過上述結構，如果堆取料機的走行機體與尾車連接的狀態下在軌道上行駛，則能夠執行散料搬運物的堆積，另一方面，在送出散料時，能夠分離可能妨礙臂架的動作的尾車并將其保持在錨定位置上。此時，首先，通過走行機體位置檢測單元檢測軌道上的走行機體的位置的同時使該走行機體行駛，從而使與它連接的尾車位于錨定位置。

而且，通過上述尾車保持單元在錨定位置上保持尾車。此時，尾車的保持狀態由尾車保持檢測單元檢測到，因此可以根據該檢測結果使上述連接器進行分離動作。即，不依靠作業員的目視確認而能夠安全、確實地執行尾車的分離。這樣，從走行機體分離尾車，則不妨礙臂架的動作。

另一方面，在沒有檢測出上述尾車的保持狀態時，不從走行機體分離尾車。換而言之，從走行機體分離時尾車必定保持在錨定位置上，其位置不改變。因此，之后，基于走行機體在軌道上的位置的檢測結果執行與尾車的連接作業時也不依靠作業員的目視確認而能夠避免預想不到的沖撞。