[發(fā)明專利]堆取料機的尾車連接·分離裝置及連接·分離方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201180045485.0 | 申請日： | 2011-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN103108820A | 公開（公告）日： | 2013-05-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 中野隆志;鴨野毅;上杉哲也;田村明浩 | 申請（專利權(quán)）人： | 川崎重工業(yè)株式會社 |
| 主分類號： | B65G63/00 | 分類號： | B65G63/00;B65G47/95 |
| 代理公司： | 上海瀚橋?qū)＠硎聞?wù)所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵庫*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 堆取料機 連接 分離 裝置 方法 | ||
1.一種尾車的連接·分離裝置，是在軌道上行駛的走行機體可俯仰及可旋轉(zhuǎn)地支持臂架，并且該走行機體與尾車連接而構(gòu)成的堆取料機中的該尾車的連接·分離裝置，其特征在于，具備：
檢測所述軌道上的走行機體的位置的走行機體位置檢測單元；
使尾車與所述走行機體可分離地連接的連接器；
在所述軌道上的錨定位置上保持所述尾車的尾車保持單元；和
檢測通過所述尾車保持單元保持尾車的情況的尾車保持檢測單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尾車的連接·分離裝置，其特征在于，還具備在通過所述尾車保持檢測單元沒有檢測出所述尾車的保持狀態(tài)時，禁止所述連接器的分離動作而限制尾車從所述走行機體的分離的尾車分離限制單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接·分離裝置，其特征在于，
具備檢測所述臂架的俯仰位置及旋轉(zhuǎn)位置的臂架位置檢測單元；
所述尾車分離限制單元在通過所述臂架位置檢測單元檢測到臂架位于不與所述尾車發(fā)生干擾的規(guī)定位置上的情況時，允許所述連接器的分離動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連接·分離裝置，其特征在于，還具備在通過所述臂架位置檢測單元檢測到臂架位于所述規(guī)定位置上的情況時，允許使已分離所述尾車的所述走行機體從所述錨定位置進入規(guī)定距離內(nèi)，另一方面，臂架沒有位于所述規(guī)定位置上時禁止所述走行機體進入所述規(guī)定距離內(nèi)而限制與尾車的連接的尾車連接限制單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接·分離裝置，其特征在于，
所述連接器具備：
設(shè)置于所述走行機體及尾車中任意一方的鎖定部；
設(shè)置于另一方并由執(zhí)行器操作以能夠與該鎖定部接合分離的接合構(gòu)件；和
在所述走行機體與尾車的間隔為規(guī)定值以下的接近狀態(tài)下所述接合構(gòu)件能夠抵接且將該接合構(gòu)件引導(dǎo)至所述鎖定部的引導(dǎo)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連接·分離裝置，其特征在于，具備：
檢測所述走行機體及尾車的所述接近狀態(tài)的接近狀態(tài)檢測單元；和
在通過所述接近狀態(tài)檢測單元檢測到處于接近狀態(tài)的情況時，暫時停止靠近所述錨定位置行駛的所述走行機體的停止控制單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接·分離裝置，其特征在于，所述走行機體位置檢測單元具備檢測所述走行機體的車輪的旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)角傳感器、和檢測在所述軌道的長度方向上以規(guī)定間隔設(shè)置的被檢測對象的檢測傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接·分離裝置，其特征在于，所述尾車具備用于存儲其位置的存儲裝置、和在該存儲裝置的工作中使用的電源。
9.一種尾車的連接·分離方法，是在軌道上行駛的走行機體可俯仰及可旋轉(zhuǎn)地支持臂架，并且該走行機體與尾車連接而構(gòu)成的堆取料機中的該尾車的連接·分離方法，其特征在于，
準(zhǔn)備檢測在所述軌道上的錨定位置上保持所述尾車的情況的尾車保持檢測單元；
首先，檢測所述軌道上的走行機體的位置的同時使該走行機體行駛，從而使與其連接的尾車位于所述錨定位置；
接著，在所述錨定位置上保持所述尾車，并且在通過所述尾車保持檢測單元檢測出該保持狀態(tài)之前不從走行機體分離該尾車，而檢測出尾車在錨定位置上的保持狀態(tài)時，將該尾車從走行機體分離。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的連接·分離方法，其特征在于，
具備檢測所述臂架的俯仰位置及旋轉(zhuǎn)位置的臂架位置檢測單元，
通過所述臂架位置檢測單元檢測出臂架位于不與所述尾車發(fā)生干擾的規(guī)定位置上的情況后分離該尾車。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的連接·分離方法，其特征在于，通過所述臂架位置檢測單元檢測出臂架位于所述規(guī)定位置上的情況后，使已分離所述尾車的所述走行機體向所述錨定位置行駛，從而從該錨定位置進入至規(guī)定距離內(nèi)。
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