[發明專利]組裝裝置

有效

• 申請號: 201180043676.3
• 申請日: 2011-05-09
• 公開（公告）號: CN103097075A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 渡邊典泰;宮木廣次;柘植廣志;山口和幸
• 申請（專利權）人: 株式會社豐田自動織機
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/02;B23P19/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;尹文會

技術領域

本發明涉及能夠進行多種組裝作業的組裝裝置。

背景技術

以往的組裝裝置具有固定頭、和以能夠旋轉的方式安裝于固定頭的可動頭，在可動頭設置有螺釘緊固工具與把持工具（參照日本特開昭60-48227號公報）。通過使可動頭相對于固定頭旋轉，能夠使螺釘緊固工具與把持工具在使用位置與非使用位置之間移動。螺釘緊固工具位于使用位置而與設置于固定頭的輸出軸部件結合，并使螺釘繞軸旋轉。把持工具位于使用位置而與輸出軸部件結合，從而能夠通過在偏心的位置旋轉的一對臂來把持物品。因此，組裝裝置能夠進行多個組裝作業。

日本特開2001-30121號公報所記載的以往的組裝裝置具有基體，并在基體設置有壓入機構與緊固機構。壓入機構能夠通過第一動力源直進而將第一工件壓入第二工件。緊固機構能夠通過第二動力源使螺栓繞軸旋轉。因此，組裝裝置能夠進行多個組裝作業。

但是，日本特開昭60-48227號公報所記載的組裝裝置通過由馬達的輸出而得到的旋轉運動來進行多個組裝作業，但是無法得到直進運動。日本特開2001-30121號公報所記載的組裝裝置雖能夠得到直進運動與旋轉運動，但需要進行直進運動的專用的第一軸部件與進行旋轉運動的專用的第二軸部件。因此，組裝裝置存在大型或者變重的問題。因此，以往需要能夠通過一個軸部件來得到旋轉運動與直進運動的組裝裝置。

發明內容

根據本發明的一個特征，組裝裝置具有：軸部件，其具備直動組裝功能與旋轉組裝功能；基體，其將軸部件支承為能夠沿軸向移動并且能夠繞軸旋轉；以及驅動機構，其使軸部件沿軸向移動以及繞軸旋轉。

因此，軸部件能夠進行利用了沿軸的向移動的直動組裝作業與利用了軸部件的繞軸旋轉的旋轉組裝作業。另外，組裝裝置能夠利用一個軸部件進行直動組裝作業與旋轉組裝作業兩者。因此，組裝裝置成為小型或者輕型。例如，與以往的分別具有進行直進運動的專用軸部件和進行旋轉運動的專用軸部件的組裝裝置相比，成為小型或者輕型。

附圖說明

圖1是組裝裝置的立體圖。

圖2是從圖1的箭頭II方向觀察的組裝裝置的主視圖。

圖3是能夠使軸部件沿軸向移動時的組裝裝置的局部立體圖。

圖4是能夠使軸部件繞軸旋轉時的組裝裝置的局部立體圖。

圖5是圖2的V-V線剖面向視圖。

圖6是圖2的VI-VI線剖面向視圖。

圖7是圖2的VII-VII線剖面向視圖。

具體實施方式

根據圖1～圖7對本發明的一個實施方式進行說明。如圖1所示，組裝裝置1是在制造車輛的部件等時所需要的能夠進行多個組裝作業等的裝置（多功能工具）。組裝裝置1具有基體2、軸部件3、以及驅動機構（馬達8、力切換機構4）。

如圖1、圖2所示，基體2具有第一基體2a～第五基體2e。第一基體2a為板狀，安裝為大致水平，并安裝為能夠被省略圖示的XY裝載器在水平方向上移動。第二基體2b在第一基體2a的上表面的兩端部豎立。第三基體2c安裝于一對第二基體2b的上端部。第四基體2d被安裝部2f固定于第三基體2c的下側。第五基體2e從第三基體2c朝側面延伸突出。在第五基體2e安裝有馬達8。馬達8例如為伺服馬達，并被省略圖示的控制裝置控制輸出軸的旋轉速度。

如圖1、2所示，軸部件3為圓柱狀，并以能夠繞軸旋轉并且能夠沿軸向移動的方式安裝于基體2。在軸部件3的外周面形成有外螺紋3a與多個花鍵3b。外螺紋3a在軸部件3的外周面呈螺旋狀延伸突出。外螺紋3a具有在螺紋槽與螺紋槽之間形成的螺紋牙。花鍵3b凹陷設置于軸部件3的外周面并沿軸向呈直線延伸突出。

如圖3所示，驅動機構具有馬達8與力切換機構4。力切換機構4具有：用于使軸部件3沿軸向移動的直動機構、用于使軸部件3繞軸旋轉的旋轉機構、以及切換機構。直動機構是將馬達8的輸出轉換成軸部件3的軸向的移動的機構，并具有第一部件5與形成于軸部件3的外螺紋3a。

如圖3所示，第一部件（螺母）5為大致圓筒狀，并在中心孔插通有軸部件3。第一部件5的下部插入于第一基體2a。在第一部件5的下部的外周面與第一基體2a之間設置有軸承，該軸承將第一部件5與第一基體2a連結成能夠旋轉并且能夠限制沿軸向的移動。在第一部件5的內周面形成有以能夠滑動的方式與外螺紋3a卡合的第一卡合部5a。第一卡合部5a是例如在第一部件5的內周面呈螺旋狀延伸突出的內螺紋。