[發明專利]組裝裝置

有效

• 申請號: 201180043676.3
• 申請日: 2011-05-09
• 公開（公告）號: CN103097075A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 渡邊典泰;宮木廣次;柘植廣志;山口和幸
• 申請（專利權）人: 株式會社豐田自動織機
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/02;B23P19/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;尹文會

1.一種組裝裝置，其特征在于，具有：

軸部件，其具備直動組裝功能與旋轉組裝功能；

基體，其將所述軸部件支承為能夠沿軸向移動并且能夠繞軸旋轉；以及

驅動機構，其使所述軸部件沿軸向移動以及繞軸旋轉。

2.根據權利要求1所述的組裝裝置，其特征在于，

所述驅動機構具有：

馬達；以及

力轉換機構，通過該力轉換機構的轉換而能夠將所述馬達的輸出切換為所述軸部件的沿軸向的移動與繞軸的旋轉。

3.根據權利要求2所述的組裝裝置，其特征在于，

所述力轉換機構具有：

直動機構，其與所述馬達連結并且能夠利用所述馬達的輸出使所述軸部件相對于所述基體沿軸向移動；

旋轉機構，其能夠使所述軸部件相對于所述基體繞軸旋轉；以及

切換機構，其能夠將所述旋轉機構與所述馬達切換為連結/非連結。

4.根據權利要求3所述的組裝裝置，其特征在于，

所述直動機構具有第一部件，所述第一部件供所述軸部件插通并且以能夠繞軸旋轉的方式安裝于所述基體，在所述第一部件形成有第一卡合部，所述第一卡合部以能夠滑動的方式與形成于所述軸部件的呈螺旋狀延伸突出的外螺紋卡合，

所述旋轉機構具有第二部件，所述第二部件供所述軸部件插通并且以能夠繞軸旋轉的方式安裝于所述基體，在所述第二部件形成有第二卡合部，所述第二卡合部以能夠滑動的方式與形成于所述軸部件的沿軸向延伸突出的花鍵卡合。

5.根據權利要求4所述的組裝裝置，其特征在于，

所述第一部件利用所述馬達而相對于所述基體繞軸旋轉，

所述切換機構具有離合器，所述離合器將所述第一部件與所述第二部件連結/非連結。

6.根據權利要求4或5所述的組裝裝置，其特征在于，具有：

限制機構，其將所述第二部件與所述基體以能夠解除的方式連結。

7.根據權利要求5所述的組裝裝置，其特征在于，

所述離合器具有：

離合器主體，其通過與所述第二部件卡合從而相對于所述第二部件的繞軸旋轉被限制，并且該離合器主體能夠相對于所述第二部件沿軸向移動；

連結部，其設置于所述離合器主體，并且通過所述離合器主體相對于所述第二部件沿軸向移動而與所述第一部件卡合/非卡合；以及

限制部件，其設置于所述離合器主體，并且在所述離合器主體沿軸向移動且所述連結部與所述第一部件非卡合時與所述基體卡合。

8.根據權利要求1～7中任一項所述的組裝裝置，其特征在于，

在所述軸部件以能夠向使用位置與非使用位置移動的方式安裝有壓入頭、組裝手、以及測定工具中的至少一個，其中，壓入頭在所述軸部件沿軸向移動時能夠按壓物品，組裝手具有多個能夠把持物品的手指，測定工具在所述軸部件沿軸向移動時與物品抵接并發送檢測信號。

9.根據權利要求1～8中任一項所述的組裝裝置，其特征在于，具有：

緊固工具，其安裝于所述軸部件，并且能夠通過所述軸部件的繞軸旋轉而繞軸旋轉，從而對緊固部件施加扭矩；以及

軸向移動機構，其能夠使所述緊固工具相對于所述軸部件沿軸向移動。