[發(fā)明專利]車輛系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201180042355.1
• 申請日: 2011-09-06
• 公開（公告）號: CN103080983A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 池內(nèi)克史;牧野浩志;大石岳史;角田哲也;山田三郎;片岡輝義;加藤昌哉;西井信裕
• 申請（專利權(quán)）人: 國立大學(xué)法人東京大學(xué);泉陽興業(yè)株式會社;株式會社飛鳥研究所
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;B60R1/00;B60R16/02;G06T3/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛系統(tǒng)，詳細(xì)而言涉及車輛用的圖像處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

以往，為了在古跡、遺跡、主題樂園等廣闊的用地內(nèi)移動而使用車輛。作為該車輛，例如可例舉能夠一次性運載多位乘客的公車、客用汽車、能夠單獨移動的自行車等。乘客在古跡、主題公園等中移動時，能夠一邊環(huán)視周圍的景色一邊移動，感受該地的風(fēng)土、或者景觀，享受與日常的生活環(huán)境不同的情景。

但是，例如即使借助車輛在古跡中巡回，也終歸是歷史上的建筑物的遺址，因為還存在只不過僅僅是用地的地方，所以因人而異有感到無聊的情況。另一方面，可以考慮到，如果想借助復(fù)制品對此處進(jìn)行復(fù)元，那么不僅會花費費用還會導(dǎo)致破壞該土地的環(huán)境、古跡的情況，另外在臨時進(jìn)行修建的情況下，不容易變更，并且，還需要反復(fù)修補并進(jìn)行保存。

然而，近年來，盛行研究提供實時融合現(xiàn)實空間和虛擬空間的混合現(xiàn)實感（Mixed?Reality；還包括增強現(xiàn)實感（Augmented?Reality）、增強虛境感（Augmented?Virtuality））的裝置（例如參照日本特開2008－293209號公報（以下稱為專利文獻(xiàn)1）、日本特開2008－275391號公報（以下稱為專利文獻(xiàn)2））。提供該混合現(xiàn)實感的裝置例如是如下的裝置，即，利用照相機等拍攝裝置拍攝現(xiàn)實空間，并且在由該拍攝裝置拍攝到的圖像（實際圖像）上重疊虛擬圖像由此生成合成圖像，并輸出該合成圖像，對觀看該合成圖像的使用者能夠給予使實際圖像與虛擬圖像融合而產(chǎn)生的混合現(xiàn)實感。專利文獻(xiàn)1的裝置、專利文獻(xiàn)2的裝置構(gòu)成為，在頭部佩戴顯示器（HMD：head?mount?display）中安裝有拍攝裝置，在該拍攝裝置所拍攝到的實際圖像上實時地重疊虛擬圖像由此生成合成圖像，從而該頭部佩戴顯示器顯示出該合成圖像。因此，在使用者保持佩戴頭部佩戴顯示器不變地環(huán)視周圍時，在存在于該視線的前方的風(fēng)景的實際圖像上重疊虛擬圖像地進(jìn)行顯示，從而使用者能夠體會到宛如在現(xiàn)實空間中存在該虛擬圖像那樣的感受。

然而，以往，即使使用了提供該混合現(xiàn)實感的裝置，使用者也僅能夠在能從當(dāng)前位置環(huán)視周圍的景色的范圍內(nèi)體驗混合現(xiàn)實感。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述情況而產(chǎn)生的，其目的在于提供一種車輛系統(tǒng)，即使實際上不設(shè)置建筑物等，該車輛系統(tǒng)也能夠使乘客觀看到設(shè)置有建筑物等的風(fēng)景作為從車輛環(huán)視的風(fēng)景，而且能夠容易地更換該乘客所能夠看到的風(fēng)景。

本發(fā)明的車輛系統(tǒng)的特征在于，具備：拍攝裝置，其從車輛拍攝風(fēng)景而由此生成實際圖像；顯示裝置，其配置于車輛內(nèi)；以及控制裝置，其在實際圖像的規(guī)定的位置上重疊與該位置對應(yīng)的虛擬圖像，由此生成合成圖像，并使各顯示裝置顯示該合成圖像。

根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠使乘客觀看到在實際圖像上重疊了虛擬圖像而成的合成圖像，因此即使未在現(xiàn)實的風(fēng)景中設(shè)置建筑物等，也能夠使乘客觀看到設(shè)置了建筑物等的風(fēng)景作為從車輛環(huán)視的風(fēng)景。另外，僅通過變更虛擬圖像的內(nèi)容，就能夠容易變更使乘客能夠觀看到的圖像。

另外，本發(fā)明的車輛系統(tǒng)優(yōu)選為，控制裝置是搭載于車輛的裝置。

另外，本發(fā)明的車輛系統(tǒng)優(yōu)選為，上述控制裝置具備：存儲部，其存儲上述虛擬圖像；圖像合成單元，其在上述實際圖像的規(guī)定的位置上重疊與該位置對應(yīng)的上述虛擬圖像，由此生成合成圖像；以及顯示單元，其使上述顯示裝置顯示上述合成圖像。

另外，本發(fā)明的車輛系統(tǒng)優(yōu)選為，還具備GPS接收機，其用于接收來自GPS衛(wèi)星的GPS信號，并被設(shè)置于上述車輛，上述存儲部存儲有多個與絕對坐標(biāo)系內(nèi)的特定的位置相關(guān)聯(lián)的上述虛擬圖像，上述圖像合成單元具有：坐標(biāo)分配單元，其使絕對坐標(biāo)系的位置信息對應(yīng)于上述實際圖像內(nèi)的特定的位置；和對位單元，其以絕對坐標(biāo)系的位置信息為基準(zhǔn)使上述實際圖像與上述虛擬圖像重疊。

另外，本發(fā)明的車輛系統(tǒng)優(yōu)選為，還具備方向檢測單元，其檢測乘客所朝向的方向，上述顯示裝置是多個頭部佩戴型顯示裝置，上述拍攝裝置是全方位照相機，上述顯示單元具有：顯示圖像決定單元，其提取上述合成圖像中的由上述方向檢測單元檢測到的與乘客所朝向的方向?qū)?yīng)的區(qū)域，由此決定使各頭部佩戴型顯示裝置顯示的顯示圖像；和圖像顯示單元，其使頭部佩戴型顯示裝置顯示上述顯示圖像。

另外，本發(fā)明的車輛系統(tǒng)優(yōu)選為，上述方向檢測單元被設(shè)置于上述頭部佩戴型顯示裝置。

另外，本發(fā)明的車輛系統(tǒng)優(yōu)選為，上述虛擬圖像是模擬了與現(xiàn)在不同的時代的風(fēng)景的計算機圖形圖像。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施方式1的車輛系統(tǒng)的立體圖。