[發(fā)明專利]車輛系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201180042355.1
• 申請(qǐng)日: 2011-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103080983A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 池內(nèi)克史;牧野浩志;大石岳史;角田哲也;山田三郎;片岡輝義;加藤昌哉;西井信裕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)立大學(xué)法人東京大學(xué);泉陽(yáng)興業(yè)株式會(huì)社;株式會(huì)社飛鳥(niǎo)研究所
• 主分類號(hào): G06T19/00
• 分類號(hào): G06T19/00;B60R1/00;B60R16/02;G06T3/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

1.一種車輛系統(tǒng)，其是在車輛中使用的車輛系統(tǒng)，該車輛系統(tǒng)的特征在于，具備：

拍攝裝置，其從所述車輛拍攝風(fēng)景而由此生成實(shí)際圖像；

顯示裝置，其配置于所述車輛內(nèi)；以及

控制裝置，其在所述實(shí)際圖像的規(guī)定的位置上重疊與該位置對(duì)應(yīng)的虛擬圖像，由此生成合成圖像，并使顯示裝置顯示該合成圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制裝置是搭載于所述車輛的裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制裝置具備：

存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)所述虛擬圖像；

圖像合成單元，其在所述實(shí)際圖像的規(guī)定的位置上重疊與該位置對(duì)應(yīng)的所述虛擬圖像，由此生成合成圖像；以及

顯示單元，其使所述顯示裝置顯示所述合成圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛系統(tǒng)，其特征在于，

還具備GPS接收機(jī)，其用于接收來(lái)自GPS衛(wèi)星的GPS信號(hào)，并被設(shè)置于所述車輛，

所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)有多個(gè)與絕對(duì)坐標(biāo)系內(nèi)的特定的位置相關(guān)聯(lián)的所述虛擬圖像，

所述圖像合成單元具有：

坐標(biāo)分配單元，其使絕對(duì)坐標(biāo)系的位置信息對(duì)應(yīng)于所述實(shí)際圖像內(nèi)的特定的位置；以及

對(duì)位單元，其以絕對(duì)坐標(biāo)系的位置信息為基準(zhǔn)使所述實(shí)際圖像與所述虛擬圖像重疊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制裝置具備：

車輛位置識(shí)別單元，其根據(jù)所述GPS接收機(jī)識(shí)別所述車輛當(dāng)前在絕對(duì)坐標(biāo)系內(nèi)的位置；以及

虛擬圖像變形單元，其根據(jù)分別與所述各虛擬圖像相關(guān)聯(lián)的特定的位置和所述車輛的位置，計(jì)算所述虛擬圖像相對(duì)于所述車輛的距離以及相對(duì)角度，并根據(jù)該距離以及相對(duì)角度變換所述虛擬圖像，

通過(guò)所述對(duì)位單元而與所述實(shí)際圖像重疊的所述虛擬圖像，是由所述虛擬圖像變形單元生成的圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛系統(tǒng)，其特征在于，

還具備方向檢測(cè)單元，其檢測(cè)乘客所朝向的方向，

所述顯示裝置是多個(gè)頭部佩戴型顯示裝置，

所述拍攝裝置是全方位照相機(jī)，

所述顯示單元具有：顯示圖像決定單元，其提取所述合成圖像中的由所述方向檢測(cè)單元檢測(cè)到的與乘客所朝向的方向?qū)?yīng)的區(qū)域，由此決定使各頭部佩戴型顯示裝置顯示的顯示圖像；以及圖像顯示單元，其使頭部佩戴型顯示裝置顯示所述顯示圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛系統(tǒng)，其特征在于，

所述方向檢測(cè)單元被設(shè)置于所述頭部佩戴型顯示裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1~7中任一項(xiàng)所述的車輛系統(tǒng)，其特征在于，

所述虛擬圖像是模擬了與現(xiàn)在不同的時(shí)代的風(fēng)景的計(jì)算機(jī)圖形圖像。