[發(fā)明專利]多級(jí)減速裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201180041462.2
• 申請(qǐng)日: 2011-08-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103080601A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 美佐田泰治;山盛元康;小林恒;大野譽(yù)洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社捷太格特
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 田軍鋒;林月俊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多級(jí)減速器，更具體地，涉及一種偏心振蕩減速器，該偏心振蕩減速器包括內(nèi)齒輪以及與內(nèi)齒輪嚙合的外齒輪，其使外齒輪以偏心方式旋轉(zhuǎn)。

背景技術(shù)

具有大減速比的緊湊的減速器作為使用于風(fēng)力發(fā)電的風(fēng)力渦輪機(jī)的短艙轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)是必要的。例如，專利文獻(xiàn)1公開(kāi)了一種包括有第一級(jí)減速部和第二級(jí)減速部的風(fēng)力渦輪機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一級(jí)減速部和第二級(jí)減速部中的每個(gè)均包括串聯(lián)聯(lián)接的行星齒輪機(jī)構(gòu)。

第一級(jí)減速部為偏心減速器，該偏心減速器包括作為銷狀構(gòu)件的第一級(jí)內(nèi)齒輪、第一級(jí)外齒輪、第一級(jí)曲柄軸以及第一級(jí)承載器等。第二級(jí)減速部為偏心減速器，該偏心減速器包括作為銷狀構(gòu)件的第二級(jí)內(nèi)齒輪、第二級(jí)外齒輪、第二級(jí)中央集束軸、第二級(jí)導(dǎo)引曲柄軸以及第二級(jí)承載器等。根據(jù)這種風(fēng)力渦輪機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由馬達(dá)提供的驅(qū)動(dòng)力輸入到第一級(jí)減速部中，經(jīng)受減速，并且輸入到第二級(jí)減速部中，經(jīng)受進(jìn)一步地減速。

在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的風(fēng)力渦輪機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有第一級(jí)減速部和第二級(jí)減速部，該第一級(jí)減速部和該第二級(jí)減速部串聯(lián)布置在曲柄軸和承載器的軸線上并且聯(lián)接，以獲得大的減速比。然而，由于該風(fēng)力渦輪機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用了具有串聯(lián)布置并聯(lián)接的第一級(jí)減速部和第二級(jí)減速部的結(jié)構(gòu)，因此其在軸向方向上的尺寸大，不利于使整個(gè)設(shè)備小型化。

現(xiàn)有技術(shù)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)專利公報(bào)2010-65542號(hào)

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問(wèn)題

本發(fā)明的目的在于提供一種多級(jí)減速器，其能夠獲得大的減速比并且還能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。

解決問(wèn)題的方法

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的第一方面提供一種多級(jí)減速器，其包括多個(gè)減速部，每個(gè)減速部均包括：輸入軸、設(shè)置在輸入軸上的凸輪、外齒輪、承載器以及內(nèi)齒輪，來(lái)自驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)輸入到輸入軸，外齒輪由凸輪的外部周圍支承并且圍繞輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)，承載器與外齒輪聯(lián)接并且與外齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)關(guān)聯(lián)，內(nèi)齒輪與外齒輪嚙合并且圍繞輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，多級(jí)減速器被構(gòu)造用于以基于外齒輪的齒輪齒的數(shù)量與內(nèi)齒輪的齒輪齒的數(shù)量之間的差的預(yù)定減速比減小來(lái)自驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)，并且構(gòu)造用于輸出已經(jīng)從內(nèi)齒輪和承載器中的任一個(gè)經(jīng)受減速的旋轉(zhuǎn)。該多級(jí)減速器包括：第一級(jí)減速部和第二級(jí)減速部，來(lái)自驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)輸入到該第一級(jí)減速部，已經(jīng)通過(guò)第一級(jí)減速部經(jīng)受減速的旋轉(zhuǎn)輸入到該第二級(jí)減速部，并且該第二級(jí)減速部設(shè)置在第一級(jí)減速部的外圓周上。

根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，來(lái)自驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)通過(guò)第一級(jí)減速部經(jīng)受減速，并且通過(guò)第二級(jí)減速部進(jìn)一步經(jīng)受減速。因此，來(lái)自驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)以此方式通過(guò)多個(gè)減速部經(jīng)受減速，并因而能夠?qū)崿F(xiàn)大的減速比。此外，由于第二級(jí)減速部設(shè)置在第一級(jí)減速部的外圓周上，因此與其中兩個(gè)減速部串聯(lián)設(shè)置并聯(lián)接的常規(guī)結(jié)構(gòu)相比能夠減小軸向方向上的尺寸。因此，也能夠?qū)崿F(xiàn)多級(jí)減速器的小型化。

在上述多級(jí)減速器中，優(yōu)選地是，第一級(jí)減速部應(yīng)當(dāng)包括第一輸入軸、第一凸輪、第一外齒輪、第一承載器以及第一內(nèi)齒輪，第二級(jí)減速部應(yīng)當(dāng)包括第二輸入軸、第二凸輪、第二外齒輪、第二承載器以及第二內(nèi)齒輪，第二凸輪應(yīng)當(dāng)設(shè)置在第一內(nèi)齒輪的外部周圍上，第一內(nèi)齒輪應(yīng)當(dāng)用作第二輸入軸。

根據(jù)這一結(jié)構(gòu)，第二凸輪設(shè)置在第一內(nèi)齒輪的外圓周上并且第一內(nèi)齒輪用作第二輸入軸，并且因而第一級(jí)減速部的第一內(nèi)齒輪和第二級(jí)減速部的第二輸入軸能夠用作公共部件。因此，能夠減少多級(jí)減速器的部件的數(shù)量，從而降低生產(chǎn)成本。

在上述多級(jí)減速器中，優(yōu)選地是，第二凸輪應(yīng)當(dāng)設(shè)置為與第一內(nèi)齒輪的旋轉(zhuǎn)中心偏置的圓筒形表面。

根據(jù)這一結(jié)構(gòu)，設(shè)置為圓筒形表面的第二凸輪圍繞第一內(nèi)齒輪的旋轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)，并且因而由第二凸輪的外部周圍支承的第二外齒輪在與第二內(nèi)齒輪嚙合的同時(shí)能夠圍繞第一內(nèi)齒輪的旋轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)。

在上述多級(jí)減速器中，優(yōu)選地是，一對(duì)第二凸輪應(yīng)當(dāng)設(shè)置在第一內(nèi)齒輪上，并且所述一對(duì)第二凸輪應(yīng)當(dāng)設(shè)置在相對(duì)于第一內(nèi)齒輪的旋轉(zhuǎn)中心偏移180度的各自的位置處。

根據(jù)這一結(jié)構(gòu)，將所述一對(duì)第二凸輪設(shè)置成彼此面對(duì)，并且因而已經(jīng)通過(guò)第一級(jí)減速部經(jīng)受減速的旋轉(zhuǎn)能夠以較平衡的方式輸出至第二級(jí)減速部。因此，能夠順暢地執(zhí)行從第一級(jí)減速部至第二級(jí)減速部的動(dòng)力傳遞。

在上述多級(jí)減速器中，優(yōu)選地是，第二凸輪應(yīng)當(dāng)具有的軸向方向上的尺寸設(shè)定成比第一凸輪的軸向方向上的尺寸大。