[發明專利]多級減速裝置

無效

• 申請號: 201180041462.2
• 申請日: 2011-08-30
• 公開（公告）號: CN103080601A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 美佐田泰治;山盛元康;小林恒;大野譽洋
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 田軍鋒;林月俊

1.一種多級減速器，所述多級減速器包括多個減速部，每個所述減速部均包括：輸入軸、設置在所述輸入軸上的凸輪、外齒輪、承載器以及內齒輪，來自驅動源的旋轉輸入到所述輸入軸，所述外齒輪由所述凸輪的外部周圍支承并且所述外齒輪圍繞所述輸入軸的旋轉中心回轉，所述承載器與所述外齒輪聯接并且所述承載器與所述外齒輪的旋轉運動關聯，所述內齒輪與所述外齒輪嚙合并且所述內齒輪圍繞所述輸入軸的旋轉中心旋轉，所述多級減速器構造用于以基于所述外齒輪的齒輪齒的數量與所述內齒輪的齒輪齒的數量之間的差的預定減速比減小來自所述驅動源的旋轉，并且構造用于輸出已經從所述內齒輪和所述承載器中的任一個經受減速的旋轉，其中，

所述多個減速部包括：

第一級減速部，來自所述驅動源的旋轉輸入到所述第一級減速部；以及

第二級減速部，已經通過所述第一級減速部經受減速的旋轉輸入到所述第二級減速部，以及

所述第二級減速部設置在所述第一級減速部的外圓周上。

2.根據權利要求1所述的多級減速器，其中，

所述第一級減速部包括第一輸入軸、第一凸輪、第一外齒輪、第一承載器以及第一內齒輪，

所述第二級減速部包括第二輸入軸、第二凸輪、第二外齒輪、第二承載器以及第二內齒輪，

所述第二凸輪設置在所述第一內齒輪的外部周圍上，以及

所述第一內齒輪用作所述第二輸入軸。

3.根據權利要求2所述的多級減速器，其中，所述第二凸輪設置為與所述第一內齒輪的旋轉中心偏置的圓筒形表面。

4.根據權利要求2或3所述的多級減速器，其中，

一對所述第二凸輪設置在所述第一內齒輪上，以及

所述一對第二凸輪設置在相對于所述第一內齒輪的旋轉中心偏移180度的各自的位置處。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的多級減速器，其中，所述第二凸輪的軸向方向上的尺寸設定成比所述第一凸輪的軸向方向上的尺寸大。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的多級減速器，還包括外殼，所述外殼將所述多個減速部保持在所述外殼內部，其中

所述承載器包括將所述外齒輪緊固至所述外殼的銷，以及

緊固所述第二外齒輪的所述銷的數量大于緊固所述第一外齒輪的所述銷的數量。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的多級減速器，其中，每個所述減速部均構造用于將旋轉輸入從所述內齒輪輸出到所述輸入軸。