[發(fā)明專(zhuān)利]用于機(jī)電式調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角的方法以及具有機(jī)電式轉(zhuǎn)向裝置的機(jī)動(dòng)車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201180032227.9
• 申請(qǐng)日: 2011-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102958784A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: T·邁斯納;M·魏因;M·羅伊特
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D6/00
• 分類(lèi)號(hào): B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及權(quán)利要求1前序部分中所述類(lèi)型的用于機(jī)電式調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角的方法。本發(fā)明還涉及權(quán)利要求5前序部分中所述類(lèi)型的機(jī)動(dòng)車(chē)。

背景技術(shù)

對(duì)于現(xiàn)代機(jī)動(dòng)車(chē)已經(jīng)描述了機(jī)電式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用。在所述機(jī)電式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，將所謂的“線(xiàn)控轉(zhuǎn)向”轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與具有疊加傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作出區(qū)別。

通過(guò)所述“線(xiàn)控轉(zhuǎn)向”轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，駕駛員在方向盤(pán)上的轉(zhuǎn)向預(yù)給定值可借助于傳感器確定，然后借助于機(jī)電式執(zhí)行器僅僅電動(dòng)地實(shí)施。也可將一個(gè)附加轉(zhuǎn)向角與駕駛員的轉(zhuǎn)向預(yù)給定值合并，以便在確定的行駛狀況中提高機(jī)動(dòng)車(chē)的穩(wěn)定性。

在具有疊加傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，駕駛員的轉(zhuǎn)向預(yù)給定值可被所謂的疊加轉(zhuǎn)向角疊加。所述疊加轉(zhuǎn)向角通常通過(guò)電動(dòng)調(diào)整器來(lái)調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)向角于是由駕駛員所預(yù)給定的方向盤(pán)角和疊加轉(zhuǎn)向角組成。

根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的用于機(jī)電式調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角的方法例如已由WO2004/087486公開(kāi)。

此外，對(duì)于具有車(chē)輪的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的現(xiàn)代機(jī)動(dòng)車(chē)而言已經(jīng)公知，不同的車(chē)輪可通過(guò)機(jī)動(dòng)車(chē)的不同的電動(dòng)的動(dòng)力機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。現(xiàn)在，如果在這種機(jī)動(dòng)車(chē)中例如這些驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之一失效，則機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行橫擺運(yùn)動(dòng)。這降低行駛安全性和行駛舒適性，因?yàn)轳{駛員必須主動(dòng)地反向轉(zhuǎn)向，以便可保持原來(lái)的行駛方向。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的在于，提供開(kāi)頭所述類(lèi)型的用于機(jī)電式調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角的方法，通過(guò)所述方法提高行駛安全性和行駛舒適性。

所述目的通過(guò)具有權(quán)利要求1特征的方法以及通過(guò)具有權(quán)利要求5特征的機(jī)動(dòng)車(chē)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

為了例如在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)失效時(shí)避免或者說(shuō)降低在行駛舒適性中以及在行駛安全性方面的影響，在根據(jù)本發(fā)明的用于機(jī)電式調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角的方法中，根據(jù)至少一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)輪的動(dòng)力機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和/或至少一個(gè)描述所述運(yùn)行狀態(tài)的參量來(lái)確定附加轉(zhuǎn)向角。附加轉(zhuǎn)向角由此尤其是匹配于當(dāng)前行駛狀況，由此，機(jī)動(dòng)車(chē)可被更舒適地轉(zhuǎn)向并且行駛安全性提高。此外，可能的實(shí)施形式在于，使駕駛員容易反作用于機(jī)動(dòng)車(chē)的例如由于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)失效而由不同車(chē)輪的不同強(qiáng)度的驅(qū)動(dòng)引起的不期望的橫擺運(yùn)動(dòng)。另外，駕駛員因此僅需在轉(zhuǎn)向過(guò)程開(kāi)始時(shí)通過(guò)操作方向盤(pán)來(lái)調(diào)節(jié)平衡橫擺運(yùn)動(dòng)所需的轉(zhuǎn)向角。由此，機(jī)動(dòng)車(chē)的行駛舒適性和行駛安全性特別高。

動(dòng)力機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)在現(xiàn)代機(jī)動(dòng)車(chē)中通常通過(guò)合適的控制單元來(lái)監(jiān)測(cè)或者說(shuō)確定。這樣確定的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)現(xiàn)在例如可通過(guò)發(fā)送相應(yīng)數(shù)據(jù)由動(dòng)力機(jī)傳輸?shù)綑C(jī)電式轉(zhuǎn)向裝置的控制單元。

描述動(dòng)力機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的參量可以是作用在車(chē)輪軸上的轉(zhuǎn)矩。所述轉(zhuǎn)矩例如可通過(guò)合適的傳感器來(lái)測(cè)量。借助于轉(zhuǎn)矩可以以簡(jiǎn)單方式確定動(dòng)力機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。

作為替換方案或附加地，轉(zhuǎn)矩也可由電動(dòng)的動(dòng)力機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)導(dǎo)出，因?yàn)橥ǔＲ阎妱?dòng)的動(dòng)力機(jī)的何運(yùn)行狀態(tài)引起車(chē)輪軸的何轉(zhuǎn)矩。

現(xiàn)在可根據(jù)兩個(gè)作用在兩個(gè)關(guān)于機(jī)動(dòng)車(chē)的縱向軸線(xiàn)彼此對(duì)置的車(chē)輪的相應(yīng)車(chē)輪軸上的轉(zhuǎn)矩的差來(lái)確定附加轉(zhuǎn)向角的大小。如果兩個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)不同車(chē)輪的動(dòng)力機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)不同，則這反映在轉(zhuǎn)矩的差上。即可容易地確定：需要何支持力來(lái)反作用于機(jī)動(dòng)車(chē)的由動(dòng)力機(jī)的不同運(yùn)行狀態(tài)引起的不期望的橫擺運(yùn)動(dòng)。

可根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)的橫向加速度、機(jī)動(dòng)車(chē)的橫擺率/橫擺角速度和由駕駛員借助于機(jī)動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)向操縱裝置預(yù)給定的轉(zhuǎn)向角來(lái)確定附加轉(zhuǎn)向角的大小。于是可這樣計(jì)算附加轉(zhuǎn)向角，使得通過(guò)動(dòng)力機(jī)的不同運(yùn)行狀態(tài)或者說(shuō)不同大小的轉(zhuǎn)矩造成的橫擺力矩可得到補(bǔ)償。

根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)具有至少兩個(gè)動(dòng)力機(jī)，所述動(dòng)力機(jī)在兩個(gè)不同的關(guān)于縱向軸線(xiàn)彼此對(duì)置的車(chē)輪上作功。此外，所述機(jī)動(dòng)車(chē)包括用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角的機(jī)電式轉(zhuǎn)向裝置。通過(guò)所述機(jī)電式轉(zhuǎn)向裝置可將附加轉(zhuǎn)向角與由駕駛員借助于轉(zhuǎn)向操縱裝置預(yù)給定的轉(zhuǎn)向角疊加或合并。為此，機(jī)電式轉(zhuǎn)向裝置包括控制單元，所述控制單元被構(gòu)造用于根據(jù)至少一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)輪的動(dòng)力機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和/或至少一個(gè)描述所述運(yùn)行狀態(tài)的參量來(lái)計(jì)算附加轉(zhuǎn)向角。于是這樣控制機(jī)電式轉(zhuǎn)向裝置的執(zhí)行器，使得在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角時(shí)所述附加轉(zhuǎn)向角與由駕駛員借助于轉(zhuǎn)向操縱裝置預(yù)給定的轉(zhuǎn)向角疊加或者說(shuō)與所述轉(zhuǎn)向角合并。附加轉(zhuǎn)向角由此可非常好地匹配于當(dāng)前行駛狀況。機(jī)動(dòng)車(chē)可被更舒適地轉(zhuǎn)向并且行駛安全性提高。此外，可能的實(shí)施形式在于，以舒適的方式平衡機(jī)動(dòng)車(chē)的由不同動(dòng)力機(jī)的不同運(yùn)行狀態(tài)引起的橫擺運(yùn)動(dòng)。駕駛員不必進(jìn)行平衡運(yùn)動(dòng)，由此，行駛安全性提高。

控制單元可被構(gòu)造用于這樣計(jì)算附加轉(zhuǎn)向角，使得與所述至少一個(gè)動(dòng)力機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)的橫擺力矩可通過(guò)附加轉(zhuǎn)向角補(bǔ)償。駕駛員可保持由其在轉(zhuǎn)向操縱裝置上預(yù)給定的轉(zhuǎn)向角，因?yàn)楦郊愚D(zhuǎn)向角反作用于機(jī)動(dòng)車(chē)的橫擺運(yùn)動(dòng)。