[發明專利]用于機電式調節轉向角的方法以及具有機電式轉向裝置的機動車

有效

• 申請號: 201180032227.9
• 申請日: 2011-03-29
• 公開（公告）號: CN102958784A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: T·邁斯納;M·魏因;M·羅伊特
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲

1.一種用于對機動車（10）的至少一個車輪軸上的轉向角進行機電式調節的方法，在所述方法中，將附加轉向角與由駕駛員借助于轉向操縱裝置（14）預給定的轉向角疊加或合并，其特征在于：所述附加轉向角根據至少一個用于驅動所述機動車（10）的車輪（16，18）的動力機（20，22）的運行狀態和/或至少一個描述所述運行狀態的參量來確定。

2.根據權利要求1的方法，其特征在于：描述動力機（20，22）的運行狀態的所述參量是作用在車輪軸（36，38）上的轉矩。

3.根據權利要求2的方法，其特征在于：根據作用在關于所述機動車（10）的縱向軸線彼此對置的兩個車輪（16，18）的相應車輪軸（36，38）上的兩個轉矩的差來確定所述附加轉向角的大小。

4.根據上述權利要求之一的方法，其特征在于：根據所述機動車（10）的橫向加速度、所述機動車（10）的橫擺率和所述由駕駛員借助于機動車（10）的轉向操縱裝置（14）預給定的轉向角來確定所述附加轉向角的大小。

5.一種機動車（10），具有至少兩個動力機（20，22）并且具有用于調節轉向角的機電式轉向裝置（12），所述動力機在兩個不同的關于車輛縱向軸線彼此對置的車輪（16，18）上作功，借助于所述機電式轉向裝置能將附加轉向角與由駕駛員借助于轉向操縱裝置（14）預給定的轉向角疊加或合并，其特征在于：所述機電式轉向裝置（12）包括至少一個控制單元（28），所述控制單元被構造用于根據至少一個用于驅動所述機動車（10）的車輪（16，18）的動力機（20，22）的運行狀態和/或至少一個描述所述運行狀態的參量來計算所述附加轉向角并且這樣控制執行器，使得在調節轉向角時所述附加轉向角與所述由駕駛員借助于轉向操縱裝置（14）預給定的轉向角疊加或合并。

6.根據權利要求5的機動車（10），其特征在于：所述控制單元（28）被構造用于這樣計算所述附加轉向角，使得與所述至少一個動力機（20，22）的運行狀態相關的橫擺力矩能通過所述附加轉向角補償。

7.根據權利要求5或6的機動車（10），其特征在于：所述機動車（10）包括用于測量和/或計算所述機動車（10）的當前橫向加速度以及所述機動車（10）的橫擺率的裝置和用于確定由駕駛員借助于轉向操縱裝置（14）預給定的轉向角的轉向角傳感器，其中，所述控制單元（28）被構造用于根據所述橫擺率、所述橫向加速度和所述由駕駛員借助于轉向操縱裝置（14）預給定的轉向角來計算所述附加轉向角。