[發(fā)明專利]重放裝置、復(fù)眼攝像裝置、重放方法及程序

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201180031764.1
• 申請日: 2011-04-12
• 公開（公告）號: CN102972036A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 森光司
• 申請（專利權(quán)）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: H04N13/04
• 分類號: H04N13/04;G03B35/24
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及重放裝置、復(fù)眼攝像裝置、重放方法及程序。

背景技術(shù)

以往，提案有具備多個攝像部而生成體視圖像的復(fù)眼攝像裝置。復(fù)眼攝像裝置基于由多個攝像部分別生成的多個視點圖像生成體視圖像，將該體視圖像顯示于體視顯示用監(jiān)視器。

由復(fù)眼攝像裝置拍攝到的體視圖像的立體感受用戶兩眼的距離及體視顯示用監(jiān)視器到用戶的距離所左右，因此，對于復(fù)眼攝像裝置的體視功能存在個人差異大的問題。因此，在復(fù)眼攝像裝置中，根據(jù)用戶的操作可調(diào)整多個視點圖像的視差，由此，調(diào)整體視圖像的立體感。

因此，特開2005－73012號公報（以下稱作專利文獻1）中，公開有與顯示體視圖像的顯示器的種類無關(guān)地進行與最先進行了視差量調(diào)整的用戶的意圖相吻合的視差量調(diào)整的技術(shù)。

專利文獻1的技術(shù)中，基于視差量的變更請求制作與視差量的調(diào)整相關(guān)的信息，將其變換為不依賴于顯示器的種類的單位信息進行記錄。而且，當(dāng)讀出所記錄的信息時，基于該信息制作與視差量的調(diào)整有關(guān)的信息，基于該信息生成立體顯示用的圖像。

另外，特開2004－221700號公報（以下稱作專利文獻2）中公開有在顯示體視圖像的期間特定與用戶的意圖相吻合的視差的技術(shù)。

專利文獻2的技術(shù)中，根據(jù)用戶的指示特定顯示于顯示裝置的體視圖像的界限視差，以在顯示體視圖像之前實現(xiàn)適當(dāng)?shù)囊暡畹姆绞竭M行圖像處理。

發(fā)明內(nèi)容

但是，在最初的階段存在問題的情況下，例如根據(jù)由攝像部得到的多個視點圖像求出的視差量自體存在問題的情況下、不能檢測視差調(diào)整對象的情況下，存在即使使用專利文獻1及2的技術(shù)也不能適宜地進行視差調(diào)整的問題。

本發(fā)明是鑒于這種情況而創(chuàng)立的，其目的在于，提供一種即使在根據(jù)多個視點圖像求出的視差量自身存在問題的情況下或不能檢測視差調(diào)整對象的情況下也能夠適宜進行視差調(diào)整的重放裝置、復(fù)眼攝像裝置、重放方法及程序。

本發(fā)明第一方面的重放裝置，包括：輸入部，輸入從多個視點以連續(xù)幀拍攝同一被攝體而得到的多個視點的連續(xù)幀圖像；視差量取得部，基于構(gòu)成由所述輸入部輸入的連續(xù)幀圖像的幀圖像取得視差量；異常判定部，在由所述視差量取得部取得的視差量的一定期間的變動大于規(guī)定值的情況、所述視差量達到預(yù)先決定的容許界限值的情況、及未能檢測到所述視差量的取得對象的情況中的至少一種情況下，判定為所述視差量有異常；視差調(diào)整部，在由所述異常判定部判定為所述視差量無異常的情況下，進行第一視差調(diào)整，在由所述異常判定部判定為所述視差量有異常的情況下，切換為與所述第一視差調(diào)整的控制不同的第二視差調(diào)整的控制而進行視差調(diào)整；以及輸出部，輸出由所述視差調(diào)整部進行了所述視差調(diào)整的所述連續(xù)幀圖像。

本發(fā)明的第二方面在第一方面的基礎(chǔ)上，在由所述異常判定部判定為所述視差量有異常的情況下，所述視差調(diào)整部在預(yù)先決定的視差量最大變化量的范圍內(nèi)進行視差調(diào)整。

本發(fā)明的第三方面在第一方面或第二方面的基礎(chǔ)上，在由所述異常判定部判定為所述視差量有異常的情況下，所述視差調(diào)整部使用前幀的視差量進行視差調(diào)整。

本發(fā)明的第四方面在第一方面至第三方面的任一項的基礎(chǔ)上，在由所述異常判定部判定為所述視差量有異常的情況下，所述視差調(diào)整部降低視差調(diào)整頻度。

本發(fā)明第五方面在第一方面至第四方面的任一項的基礎(chǔ)上，所述視差量取得部基于在所述幀圖像內(nèi)作為視差量的取得對象的被攝體像而被預(yù)先決定的被攝體像取得視差量。

本發(fā)明第六方面在第五方面的基礎(chǔ)上，將所述被預(yù)先決定的被攝體像設(shè)為基于所述幀圖像內(nèi)的以規(guī)定值的空間頻率所規(guī)定的閉曲線區(qū)域的被攝體像。

本發(fā)明第七方面的重放裝置，包括：輸入部，輸入從多個視點以連續(xù)幀拍攝同一被攝體而得到的多個視點的連續(xù)幀圖像；視差量取得部，基于構(gòu)成由所述輸入部輸入的連續(xù)幀圖像的幀圖像取得規(guī)定物體的視差量；異常判定部，在由所述視差量取得部取得的視差量的一定期間的變動大于規(guī)定值的情況、所述視差量達到預(yù)先決定的容許界限值的情況、及未能檢測到所述視差量的取得對象的情況中的至少一種情況下，判定為所述視差量有異常；視差調(diào)整部，在由所述異常判定部判定為所述視差量無異常的情況下，進行所述規(guī)定物體的視差調(diào)整，在由所述異常判定部判定為所述視差量有異常的情況下，以與所述規(guī)定物體不同的其它物體為對象，進行視差調(diào)整；以及輸出部，在由所述異常判定部判定為所述視差量無異常的情況下，輸出包含由所述視差調(diào)整部進行了視差調(diào)整的所述規(guī)定物體在內(nèi)的所述幀圖像，在由所述異常判定部判定為所述視差量有異常的情況下，輸出包含由所述視差調(diào)整部進行了視差調(diào)整的所述其它物體在內(nèi)的所述幀圖像。