[發(fā)明專利]作業(yè)機械的周圍監(jiān)視裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201180030230.7
• 申請日: 2011-06-20
• 公開（公告）號: CN102947515A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石本英史
• 申請（專利權(quán)）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26;H04N7/18
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 陳偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及作業(yè)機械的周圍監(jiān)視裝置。

背景技術(shù)

液壓挖掘機等的作業(yè)機械，由于在操作室的左右側(cè)方以及后方存在對操作員而言不易視覺辨認(rèn)的區(qū)域，因此為了防止事故，希望設(shè)置針對障礙物、侵入者的監(jiān)視裝置。

作為其一例，已知以下那樣的作業(yè)機械的監(jiān)視裝置(例如，專利文獻1)。該作業(yè)機械中設(shè)有：對存在于作業(yè)機械周圍的監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的物體進行檢測的接近傳感器；對該接近傳感器的檢測區(qū)域內(nèi)的圖像進行拍攝的拍攝裝置。監(jiān)視裝置根據(jù)從接近傳感器發(fā)射的超聲波被物體反射為止的時間求出該物體的位置，當(dāng)檢測到物體存在于監(jiān)視區(qū)域內(nèi)，則與通過上述的拍攝裝置拍攝的圖像一同顯示在顯示裝置中。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻1：日本特開2002-327470號公報

發(fā)明內(nèi)容

上述現(xiàn)有文獻中，在通過接近傳感器檢測到物體的位置在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)之前，不在顯示裝置進行顯示。因此，若將監(jiān)視區(qū)域較廣地設(shè)定則監(jiān)視的效果變大，但進行監(jiān)視的次數(shù)以及時間增加，作業(yè)效率降低。相反地，若將監(jiān)視區(qū)域設(shè)定為作業(yè)機械附近的狹窄范圍則存在監(jiān)視的效果降低的課題。

基于本發(fā)明的第一方式的周圍監(jiān)視裝置，具備：顯示裝置；作業(yè)員位置檢測部，其檢測在作業(yè)機械的周圍進行作業(yè)的作業(yè)員的位置；拍攝部，其安裝于作業(yè)機械，拍攝作業(yè)機械的周圍，并獲得周圍圖像；圖像轉(zhuǎn)換部，其將從拍攝部得到的作業(yè)機械的周圍圖像轉(zhuǎn)換為從作業(yè)機械的上方俯瞰而得到的俯瞰圖像；圖像生成部，其根據(jù)通過圖像轉(zhuǎn)換部轉(zhuǎn)換的俯瞰圖像、以及從作業(yè)員位置檢測部得到的作業(yè)員的位置生成監(jiān)視用圖像；顯示控制部，其將監(jiān)視用圖像顯示于顯示裝置；判斷部，其判斷作業(yè)員的位置是否存在于預(yù)先設(shè)定的監(jiān)視區(qū)域內(nèi)；多個作業(yè)機械狀態(tài)檢測部，其檢測包含作業(yè)機械的行駛速度在內(nèi)的作業(yè)機械的姿勢或者驅(qū)動狀態(tài)，圖像生成部根據(jù)基于判斷部的判斷結(jié)果，或者來自至少一個作業(yè)機械狀態(tài)檢測部的信息，生成多個監(jiān)視用圖像，該監(jiān)視用圖像顯示設(shè)定于作業(yè)機械的周圍的范圍不同的監(jiān)視范圍內(nèi)的狀況。

本發(fā)明的第二方式的周圍監(jiān)視裝置，在第一方式的作業(yè)機械的周圍監(jiān)視裝置中，優(yōu)選地，多個監(jiān)視用圖像包括：附近顯示用圖像，其表示設(shè)定于作業(yè)機械的周圍的附近區(qū)域的狀況；廣域顯示用圖像，其表示在作業(yè)機械的周圍包含附近區(qū)域而設(shè)定的廣域區(qū)域的狀況。

本發(fā)明的第三方式的周圍監(jiān)視裝置，在第二方式的作業(yè)機械的周圍監(jiān)視裝置中，優(yōu)選地，判斷部判斷將監(jiān)視區(qū)域作為廣域區(qū)域而設(shè)定且作業(yè)員的位置是否存在于監(jiān)視區(qū)域內(nèi)。

本發(fā)明的第四方式的周圍監(jiān)視裝置，在第二方式的作業(yè)機械的周圍監(jiān)視裝置中，優(yōu)選地，判斷部判斷將監(jiān)視區(qū)域作為附近區(qū)域而設(shè)定且作業(yè)員的位置是否存在于監(jiān)視區(qū)域內(nèi)。

本發(fā)明的第五方式的周圍監(jiān)視裝置，在第二方式～第四方式的任一項的作業(yè)機械的周圍監(jiān)視裝置中，優(yōu)選地，還具備第一輸入部，當(dāng)在顯示裝置中顯示廣域顯示用圖像時，該第一輸入部接受用于使廣域顯示用圖像放大、縮小的操作，在通過第一輸入部接受操作期間，圖像生成部使廣域顯示用圖像的大小變化。

本發(fā)明的第六方式的周圍監(jiān)視裝置，在第二方式～第五方式的任一項的作業(yè)機械的周圍監(jiān)視裝置中，優(yōu)選地，還具備第二輸入部，其用于供用戶通過手動選擇附近顯示用圖像和廣域顯示用圖像的某一方。

本發(fā)明的第七方式的周圍監(jiān)視裝置，在第二方式～第六方式的任一項的作業(yè)機械的周圍監(jiān)視裝置中，優(yōu)選地，若通過判斷部判斷為作業(yè)員的位置不在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)，則圖像生成部生成廣域顯示用圖像，顯示控制部將廣域顯示用圖像顯示于顯示裝置。

本發(fā)明的第八方式的周圍監(jiān)視裝置，在第二方式～第六方式的任一項的作業(yè)機械的周圍監(jiān)視裝置中，優(yōu)選地，作業(yè)機械具備以能夠伸縮的方式構(gòu)成的前作業(yè)機，即使通過判斷部判斷為作業(yè)員的位置存在于監(jiān)視區(qū)域內(nèi)，在通過作業(yè)機械狀態(tài)檢測部檢測到前作業(yè)機為正在伸長的情況下，圖像生成部生成廣域顯示用圖像，顯示控制部將廣域顯示用圖像顯示于顯示裝置。

本發(fā)明的第九方式的周圍監(jiān)視裝置，在第二方式～第六方式的任一項的作業(yè)機械的周圍監(jiān)視裝置中，優(yōu)選地，作業(yè)機械具備以能夠伸縮的方式構(gòu)成的前作業(yè)機，即使通過判斷部判斷為作業(yè)員的位置存在于監(jiān)視區(qū)域內(nèi)，并且，通過作業(yè)機械狀態(tài)檢測部檢測到前作業(yè)機為正在縮短，若通過作業(yè)機械狀態(tài)檢測部檢測到作業(yè)機械的行駛速度與規(guī)定的速度相比為高速，則圖像生成部生成廣域顯示用圖像，顯示控制部將廣域顯示用圖像顯示于顯示裝置。