[發(fā)明專利]作業(yè)機(jī)械的周圍監(jiān)視裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201180030230.7
• 申請(qǐng)日: 2011-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN102947515A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石本英史
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立建機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): E02F9/26
• 分類號(hào): E02F9/26;H04N7/18
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 陳偉

1.一種作業(yè)機(jī)械的周圍監(jiān)視裝置，其特征在于，

具備：

顯示裝置；

作業(yè)員位置檢測(cè)部，其檢測(cè)在作業(yè)機(jī)械的周圍進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)員的位置；

拍攝部，其安裝于作業(yè)機(jī)械，拍攝作業(yè)機(jī)械的周圍，并獲得周圍圖像；

圖像轉(zhuǎn)換部，其將從所述拍攝部得到的所述作業(yè)機(jī)械的周圍圖像轉(zhuǎn)換為從作業(yè)機(jī)械的上方俯瞰而得到的俯瞰圖像；

圖像生成部，其根據(jù)通過(guò)所述圖像轉(zhuǎn)換部轉(zhuǎn)換的所述俯瞰圖像、以及從所述作業(yè)員位置檢測(cè)部得到的作業(yè)員的位置生成監(jiān)視用圖像；

顯示控制部，其將所述監(jiān)視用圖像顯示于所述顯示裝置；

判斷部，其判斷作業(yè)員的位置是否存在于預(yù)先設(shè)定的監(jiān)視區(qū)域內(nèi)；

多個(gè)作業(yè)機(jī)械狀態(tài)檢測(cè)部，其檢測(cè)包含作業(yè)機(jī)械的行駛速度在內(nèi)的作業(yè)機(jī)械的姿勢(shì)或者驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，

所述圖像生成部根據(jù)基于所述判斷部的判斷結(jié)果，或者來(lái)自至少一個(gè)所述作業(yè)機(jī)械狀態(tài)檢測(cè)部的信息，生成多個(gè)監(jiān)視用圖像，該監(jiān)視用圖像顯示設(shè)定于所述作業(yè)機(jī)械的周圍的范圍不同的監(jiān)視范圍內(nèi)的狀況。

2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械的周圍監(jiān)視裝置，其特征在于，

所述多個(gè)監(jiān)視用圖像包括：附近顯示用圖像，其表示設(shè)定于所述作業(yè)機(jī)械的周圍的附近區(qū)域的狀況；廣域顯示用圖像，其表示在所述作業(yè)機(jī)械的周圍包含所述附近區(qū)域而設(shè)定的廣域區(qū)域的狀況。

3.如權(quán)利要求2所述的作業(yè)機(jī)械的周圍監(jiān)視裝置，其特征在于，

所述判斷部判斷將所述監(jiān)視區(qū)域作為所述廣域區(qū)域而設(shè)定且所述作業(yè)員的位置是否存在于所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)。

4.如權(quán)利要求2所述的作業(yè)機(jī)械的周圍監(jiān)視裝置，其特征在于，

所述判斷部判斷將所述監(jiān)視區(qū)域作為所述附近區(qū)域而設(shè)定且所述作業(yè)員的位置是否存在于所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)。

5.如權(quán)利要求2～4的任一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械的周圍監(jiān)視裝置，其特征在于，

還具備第一輸入部，當(dāng)在所述顯示裝置中顯示所述廣域顯示用圖像時(shí)，該第一輸入部接受用于使所述廣域顯示用圖像放大、縮小的操作，

在通過(guò)所述第一輸入部接受操作期間，所述圖像生成部使所述廣域顯示用圖像的大小變化。

6.如權(quán)利要求2～5的任一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械的周圍監(jiān)視裝置，其特征在于，

還具備第二輸入部，其用于供用戶通過(guò)手動(dòng)選擇所述附近顯示用圖像和所述廣域顯示用圖像的某一方。

7.如權(quán)利要求2～6的任一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械的周圍監(jiān)視裝置，其特征在于，

若通過(guò)所述判斷部判斷為所述作業(yè)員的位置不在所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)，則所述圖像生成部生成所述廣域顯示用圖像，所述顯示控制部將所述廣域顯示用圖像顯示于所述顯示裝置。

8.如權(quán)利要求2～6的任一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械的周圍監(jiān)視裝置，其特征在于，

作業(yè)機(jī)械具備以能夠伸縮的方式構(gòu)成的前作業(yè)機(jī)，

即使通過(guò)所述判斷部判斷為所述作業(yè)員的位置存在于所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)，在通過(guò)所述作業(yè)機(jī)械狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)到所述前作業(yè)機(jī)為正在伸長(zhǎng)的情況下，所述圖像生成部生成所述廣域顯示用圖像，所述顯示控制部將所述廣域顯示用圖像顯示于所述顯示裝置。

9.如權(quán)利要求2～6的任一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械的周圍監(jiān)視裝置，其特征在于，

作業(yè)機(jī)械具備以能夠伸縮的方式構(gòu)成的前作業(yè)機(jī)，

即使通過(guò)所述判斷部判斷為所述作業(yè)員的位置存在于所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)，并且，通過(guò)所述作業(yè)機(jī)械狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)到所述前作業(yè)機(jī)為正在縮短，若通過(guò)所述作業(yè)機(jī)械狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)到作業(yè)機(jī)械的行駛速度與規(guī)定的速度相比為高速，則所述圖像生成部生成所述廣域顯示用圖像，所述顯示控制部將所述廣域顯示用圖像顯示于所述顯示裝置。

10.如權(quán)利要求1～9的任一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械的周圍監(jiān)視裝置，其特征在于，

通過(guò)所述圖像生成部生成的附近顯示用圖像是俯瞰圖像，廣域顯示用圖像是包含將所述俯瞰圖像縮小的圖像以及對(duì)所述附近區(qū)域外周部的規(guī)定范圍的狀況示意性地進(jìn)行表示的圖像的顯示圖像。