[發明專利]巖石鉆機和下坡驅動的方法

有效

• 申請號: 201180025316.0
• 申請日: 2011-05-24
• 公開（公告）號: CN102947114A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 尤卡·奧薩拉;尤哈·皮波寧;亞爾諾·庫伊蒂寧;鐵莫·涅米
• 申請（專利權）人: 山特維克礦山工程機械有限公司
• 主分類號: B60K6/00
• 分類號: B60K6/00;B60L1/00;B60L7/06;B60L11/12;B60L11/18;B60T13/58;B60W30/18;E21B7/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 蔡石蒙;車文

1.一種巖石鉆機，其包括：

可移動載體（2）；

用于執行所述巖石鉆機（1）的轉移驅動的無內燃機驅動設備（16），所述驅動設備（16）包括至少一個電驅動馬達（M）和動力傳動構件（18），所述動力傳動構件（18）位于所述驅動馬達（M）和至少一個牽引輪（19）之間；

電動系統，所述電動系統包括至少一個儲能器（B），所述轉移驅動中所使用的電能能夠被充到所述至少一個儲能器（B）中；

至少一個壓力介質系統（V），在所述壓力介質系統（V）中，壓力介質的壓力和流動利用至少一個泵（34、54）產生，所述至少一個泵（34、54）由至少一個電動馬達（33、55）驅動，所述至少一個電動馬達（33、55）連接到所述電動系統；

至少一個吊臂（3a、3b），所述吊臂（3a、3b）能夠相對于所述載體（2）移動，并且所述吊臂（3a、3b）設有巖石鉆鑿機器（6）；

至少一個控制單元（C），所述至少一個控制單元（C）包括用于控制所述系統的至少一種控制策略；

并且其中，所述驅動馬達（M）在長期下坡驅動中用作發電機和主制動器；

并且其中，所述控制單元（C）監測所述電動系統，并且所述控制單元（C）控制下坡驅動中所產生的電能，用以對所述儲能器（B）進行充電；

其特征在于：

所述控制單元（C）包括這樣一種控制策略，根據所述控制策略，所述控制單元（C）響應于所述電動系統不足以消耗下坡驅動中所產生的過剩電能而開啟至少一個壓力介質系統（V），由此能夠借助于所述壓力介質系統來有意地提高電能消耗。

2.根據權利要求1所述的巖石鉆機，其特征在于：

所述控制單元（C）包含這樣一種控制策略，根據所述控制策略，所述控制單元（C）對所述系統消耗減速中所產生的電能的能力進行考慮而控制下坡驅動的速度。

3.根據權利要求1或2所述的巖石鉆機，其特征在于：

所述巖石鉆機（1）包括鉆鑿液壓系統（13）；并且

所述控制系統（C）包含這樣一種控制策略，在下坡驅動期間，所述控制系統（C）根據所述控制策略而開啟所述鉆鑿液壓系統（13），用以消耗過剩電能。

4.根據前述權利要求中的任一項所述的巖石鉆機，其特征在于：

所述壓力介質系統（V）設有導致壓力損失的至少一個液壓組件（52）；并且

所述控制單元（C）被布置成用以在下坡驅動期間開啟所述組件（52），由此增加所述壓力介質系統（V）的能量消耗。

5.根據前述權利要求中的任一項所述的巖石鉆機，其特征在于：

所述巖石鉆機（1）包括至少一個壓縮空氣系統（50）；并且

所述控制單元（C）包含這樣一種控制策略，所述控制單元（C）根據所述控制策略而在下坡驅動期間開啟所述壓縮空氣系統（50）。

6.根據前述權利要求中的任一項所述的巖石鉆機，其特征在于：

所述控制單元（C）被布置成用以在下坡驅動期間控制由所述壓力介質系統（V）產生的壓力介質，以冷卻被包括在所述電動系統中的至少一個電動組件（K）。

7.根據前述權利要求中的任一項所述的巖石鉆機，其特征在于：

所述巖石鉆機（1）包括至少一個液體冷卻系統（21），用以冷卻被包括在所述電動系統中的至少一個電動組件（K）；并且

所述控制單元（C）為了下坡驅動而開啟所述液體冷卻系統（21）。

8.根據權利要求7所述的巖石鉆機，其特征在于：

所述壓力介質系統（V）被布置成用以在下坡驅動期間冷卻所述液體冷卻系統（21）的冷卻液體。

9.根據前述權利要求中的任一項所述的巖石鉆機，其特征在于：

所述控制單元（C）被布置成用以在下坡驅動期間開啟至少一個壓力介質驅動致動器（7、8、10、15），以增加能量消耗，由此開啟所述致動器，而不需要由所述致動器提供任何基本操作，其中所述至少一個壓力介質驅動致動器（7、8、10、15）被連接到至少一個壓力介質系統（V、13）。

10.根據前述權利要求中的任一項所述的巖石鉆機，其特征在于：

所述電動系統包括至少一個電動制動電阻（20），用于將所述下坡驅動中所產生的過剩電能轉化為熱能。