[發明專利]圖像處理裝置以及圖像處理方法

有效

• 申請號: 201180021817.1
• 申請日: 2011-04-20
• 公開（公告）號: CN102883661A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 后藤良洋
• 申請（專利權）人: 株式會社日立醫療器械
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 齊秀鳳

1.一種圖像處理裝置，其特征在于，具備：

坐標轉換單元，其按照沿著在從對多個斷層像進行疊加而成的體圖像中提取的管腔臟器的外側設定的規定的凸面，對所述管腔臟器內部的各點進行翻折的方式進行坐標轉換，對坐標轉換后的對應點賦予原始位置的像素值；和

生成單元，其采用基于所述坐標轉換單元進行坐標轉換后的圖像信息，生成翻折體圖像。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

還具備分割單元，該分割單元利用包含在所述管腔臟器的進深方向上設定的任意的視線矢量在內的多個平面、或者沿著管腔臟器的中心線的多個平面，對所述管腔臟器的區域進行分割，

所述坐標轉換單元在通過所述分割單元所分割的各平面上進行坐標轉換，

所述生成單元通過對具有坐標轉換后的圖像信息的所述各平面進行合成，從而生成所述翻折體圖像。

3.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

還具備顯示單元，該顯示單元從任意的視點方向對通過所述生成單元所生成的所述翻折體圖像進行投影，生成翻折三維圖像并進行顯示。

4.根據權利要求3所述的圖像處理裝置，其特征在于，

根據由所述顯示單元顯示的所述翻折三維圖像，來限定通過所述坐標轉換單元進行坐標轉換的范圍。

5.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述凸面包括與所述管腔臟器的外側表面相切的圓、楕圓、任意曲面、以及任意多角形中的至少任意一種。

6.根據權利要求3所述的圖像處理裝置，其特征在于，

還具備三維運動畫面顯示單元，該三維運動畫面顯示單元通過一邊使所述凸面沿著所述管腔臟器的外側表面依次移動，一邊進行基于所述坐標轉換單元的坐標轉換，從而生成多個所述翻折三維圖像，并進行依次顯示。

7.根據權利要求3所述的圖像處理裝置，其特征在于，

還具備表面變形顯示單元，該表面變形顯示單元通過依次或者根據操作者的操作使所述凸面的形狀發生變化來進行基于所述坐標轉換單元的坐標轉換，從而生成翻折位置中表面形狀不同的多個所述翻折三維圖像，并進行依次顯示。

8.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

坐標轉換工序，按照沿著在從對多個斷層像進行疊加而成的體圖像中提取的管腔臟器的外側設定的規定的凸面，對所述管腔臟器內部的各點進行翻折的方式進行坐標轉換，對坐標轉換后的對應點賦予原始位置的像素值；和

生成工序，采用基于所述坐標轉換工序進行坐標轉換后的圖像信息，生成翻折體圖像。

9.根據權利要求8所述的圖像處理方法，其特征在于，

進一步包括分割工序，在該分割工序中，利用包含在所述管腔臟器的進深方向上設定的任意視線矢量在內的多個平面、或者沿著管腔臟器的中心線的多個平面，對所述管腔臟器的區域進行分割，

所述坐標轉換工序在通過所述分割工序進行分割的各平面上進行坐標轉換，

所述生成工序通過對具有坐標轉換后的圖像信息的所述各平面進行合成，從而生成所述翻折體圖像。

10.根據權利要求8所述的圖像處理方法，其特征在于，

進一步包括顯示工序，在該顯示工序中，從任意的視點方向對通過所述生成工序所生成的所述翻折體圖像進行投影，生成翻折三維圖像并進行顯示。

11.根據權利要求10所述的圖像處理方法，其特征在于，

根據在所述顯示工序中所顯示的所述翻折三維圖像，來限定通過所述坐標轉換工序進行坐標轉換的范圍。

12.根據權利要求8所述的圖像處理方法，其特征在于，

所述凸面包括與所述管腔臟器的外側表面相切的圓、楕圓、任意曲面、以及任意多角形中的至少任意一種。

13.根據權利要求10所述的圖像處理方法，其特征在于，

進一步包括三維運動畫面顯示工序，在該三維運動畫面顯示工序中，通過一邊使所述凸面沿著所述管腔臟器的外側表面依次移動，一邊進行基于所述坐標轉換工序的坐標轉換，從而生成多個所述翻折三維圖像，并進行依次顯示。

14.根據權利要求10所述的圖像處理方法，其特征在于，

進一步包括表面變形顯示工序，在該表面變形顯示工序中，通過依次或者根據操作者的操作使所述凸面的形狀發生變化來進行基于所述坐標轉換工序的坐標轉換，從而生成翻折位置的表面形狀不同的多個所述翻折三維圖像，并進行依次顯示。