[發(fā)明專利]圖像處理裝置以及圖像處理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201180021817.1
• 申請(qǐng)日: 2011-04-20
• 公開（公告）號(hào): CN102883661A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 后藤良洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立醫(yī)療器械
• 主分類號(hào): A61B6/03
• 分類號(hào): A61B6/03
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 齊秀鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種由多個(gè)斷層像生成三維圖像的圖像處理裝置以及圖像處理方法。

背景技術(shù)

一直以來，一種采用通過例如X射線CT(computed?tomography，計(jì)算機(jī)斷層攝影)裝置或MRI(magnetic?resonance?imaging，磁共振成像)裝置、超聲波診斷裝置等拍攝的一連串的斷層像組，生成對(duì)象物體的三維圖像的方法被公知。例如，專利文獻(xiàn)1中，記錄了如下這樣的圖像顯示裝置：該圖像顯示裝置從拍攝管腔臟器而得到的醫(yī)用圖像中提取管腔臟器的輪廓，從在管腔臟器的內(nèi)側(cè)設(shè)定的放射中心向管腔的輪廓設(shè)定放射狀線，通過將管腔臟器內(nèi)部的點(diǎn)的像素值復(fù)制到比輪廓點(diǎn)更外側(cè)的放射狀線上，從而生成將臟器內(nèi)側(cè)表面翻至外側(cè)表面這樣的翻面圖像并進(jìn)行顯示。

另外，在專利文獻(xiàn)2中記載了如下這樣的三維圖像構(gòu)成方法，該三維圖像構(gòu)成方法將對(duì)被檢測(cè)體的斷層像進(jìn)行疊加而成的體圖像(volume?image)在任意視點(diǎn)面的坐標(biāo)系上進(jìn)行透視轉(zhuǎn)換來生成二維圖像，并求出在被檢測(cè)體內(nèi)部設(shè)定的虛擬的線光源的位置與被檢測(cè)體的內(nèi)側(cè)輪廓點(diǎn)之間的距離，通過使該距離反映成二維圖像的陰影標(biāo)記，從而能夠從外側(cè)確認(rèn)被檢測(cè)體內(nèi)部的凹凸。另外，在專利文獻(xiàn)3中記載了如下這樣的醫(yī)用圖像處理裝置，該醫(yī)用圖像處理裝置在管腔臟器內(nèi)部設(shè)定視點(diǎn)，將投影方向設(shè)定在投影面的中心部和周邊部中不同的方向，從而例如使圖像的中心部顯示與由內(nèi)窺鏡觀察的圖像等同的虛擬內(nèi)窺鏡圖像，使圖像的周邊部顯示將管腔臟器內(nèi)部展開了的圖像。

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2010-17490號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開平9-237352號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本特開2009-22411號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的技術(shù)課題

如上所述，生成將被檢測(cè)體內(nèi)部顯示于外側(cè)的圖像的技術(shù)林林總總。但是，為了容易看見隱藏在內(nèi)表面的凹凸或褶皺處的部分，如果能夠如用手指從臟器的里面?zhèn)冗M(jìn)行按壓來對(duì)表面進(jìn)行擴(kuò)展那樣，即使在圖像上也能夠使臟器的表面形狀變形，則更容易觀察。另外，在對(duì)想要觀察的部位進(jìn)行變形的情況下，若變成與原始的形狀或位置相差甚遠(yuǎn)的圖像，則反而會(huì)妨礙理解，所以優(yōu)選容易直觀理解原始的位置和形狀地進(jìn)行顯示。

本發(fā)明鑒于以上問題而作，其目的在于提供一種能夠使管腔臟器的形狀變形為比如將衣服的袖口翻折那樣的形狀，生成使管腔臟器的一部分的內(nèi)表面向外側(cè)露出的翻折圖像，并進(jìn)行顯示的圖像處理裝置以及圖像處理方法。

用于解決課題的技術(shù)手段

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的圖像處理裝置，其特征在于，具備：坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元，其按照沿著在從對(duì)多個(gè)斷層像進(jìn)行疊加而成的體圖像中提取的管腔臟器的外側(cè)設(shè)定的規(guī)定的凸面，對(duì)所述管腔臟器內(nèi)部的各點(diǎn)進(jìn)行翻折的方式進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后的對(duì)應(yīng)點(diǎn)賦予原始位置的像素值；和生成單元，其采用基于所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后的圖像信息，生成翻折體圖像。

另外，本發(fā)明的圖像處理方法，其特征在于，包括：坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工序，按照沿著在從對(duì)多個(gè)斷層像進(jìn)行疊加而成的體圖像中提取的管腔臟器的外側(cè)設(shè)定的規(guī)定的凸面，對(duì)所述管腔臟器內(nèi)部的各點(diǎn)進(jìn)行翻折的方式進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后的對(duì)應(yīng)點(diǎn)賦予原始位置的像素值；和生成工序，采用基于所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工序進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后的圖像信息，生成翻折體圖像。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的圖像處理裝置以及圖像處理方法，能夠使管腔臟器的形狀變形為對(duì)衣服的袖口進(jìn)行翻折那樣的形狀，生成將管腔臟器的一部分的內(nèi)表面向外側(cè)露出的翻折圖像并進(jìn)行顯示。

附圖說明

圖1是表示圖像處理裝置100的整體構(gòu)成的圖。

圖2是說明本發(fā)明所涉及的圖像處理裝置100執(zhí)行的翻折圖像生成處理的流程的流程圖。

圖3是說明由平面20對(duì)體圖像40內(nèi)的管腔臟器50進(jìn)行分割的例子的圖。

圖4是表示在沿著凸面(圓30)對(duì)管腔臟器50進(jìn)行翻折(坐標(biāo)轉(zhuǎn)換)的情況下建立坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的圖。

圖5是表示平面20中的管腔臟器50的翻折圖像80的一例。

圖6是如內(nèi)窺鏡圖像那樣進(jìn)行三維顯示的翻折三維圖像90的一例。

圖7是對(duì)翻折三維圖像90附加標(biāo)度來進(jìn)行顯示的一例。

符號(hào)說明