[發明專利]用于電梯的電力驅動器的啟動的方法和裝置

有效

• 申請號: 201180014266.6
• 申請日: 2011-03-11
• 公開（公告）號: CN102822078A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: L.斯托爾特
• 申請（專利權）人: 通力股份公司
• 主分類號: B66B1/30
• 分類號: B66B1/30;H02P6/22;H02M1/36;H02M7/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 呂曉章

技術領域

本發明涉及用于便利電梯的電力驅動器的啟動的一些方法和裝置。

背景技術

電梯的電力驅動器關注于在停止樓層之間在電梯豎井中移動電梯升降室（car）。針對電力驅動器，電梯的控制系統形成電梯升降室的速度的目標值，即速度基準。

電力驅動器包括電梯的升降機，該升降機包括電動機，該電動機現今通常是交流電電動機。向電動機中的定子供應的電能被轉換為轉子的旋轉能量，并且相反地，轉子的旋轉能量在電動機制動期間被轉換回電能。升降機還包括曳引輪，該曳引輪機械地附接到轉子或轉子的軸。電梯升降室使用經過曳引輪的繩索懸掛在電梯豎井中，并且從曳引輪經由懸掛繩索向電梯升降室傳送移動力。

電力驅動器通常還包括獨立的電源裝置，例如，變頻器，使用它來調整在電網和電梯的升降機之間的電力供應。通過調整在升降機和電網之間的電力供應，可以無級地（steplessly）改變電梯升降室的速度。

電力驅動器在電梯的構造或現代化期間的早期已經被廣泛使用，因為要使用電力驅動器移動的電極升降室可以用于要在電梯豎井中執行的安裝工作。

當安裝電力驅動器時，電梯的升降機被固定到在機器室中或電梯豎井中為其保留的位置。變頻器連接到升降機的供應電纜并且連接到建筑物的電源。升降機可以被固定到特殊的機器底座，或者，它也可以被固定到例如在電梯豎井中的電梯升降室的導軌或配重的導軌。

當電力驅動器已經被安裝到其位置時，還必須通過下述方式來對于其執行啟動：設置尤其是電梯升降室的移動方向和電力驅動器的控制參數，使得可以根據速度基準以受控的方式在期望的方向上驅動電梯升降室。電梯裝配工通常通過下述方式來可視地設置電梯升降室的移動方向：使用變頻器來驅動升降機，并且檢查升降機的曳引輪的旋轉方向。裝配工也可以直接地檢查要在電梯豎井中移動的電梯升降室的移動方向，但是這會是棘手的，特別是在下述電梯系統的類型中：其中升降機和變頻器被布置在機器室中，而從該機器室，沒有向電梯豎井內的直接視線。基于他的/她的觀察，裝配工將變頻器的驅動方向和電梯升降室的移動方向彼此連接，使得可以使用變頻器在檢測的驅動方向上驅動電極升降室。可以例如通過從變頻器的用戶界面手動地輸入關于電梯升降室的移動方向的數據來進行該連接。

要可視地和手動地執行的電力驅動器的這種類型的啟動使電梯的安裝工作復雜化和減慢。另外，人的錯誤的風險增加。經常地，電力驅動器也被整體安裝在電梯豎井中，在該情況下，裝配工必須從電梯豎井執行電力驅動器的啟動，這增加了附加到工作的危險。

發明內容

本發明的一個目的是公開一種比現有技術更快和更簡單的方法，用于通過經由檢測移動方向的傳感器檢測在電力驅動器的控制中使用的移動方向來執行電力驅動器的啟動。為了實現這個目標，本發明公開了用于將電梯的電力驅動器帶入操作條件中的根據權利要求1所述的方法、根據權利要求14的變頻器和根據權利要求18所述的電梯控制單元。在從屬權利要求中描述了本發明的優選實施例。在本申請的說明書部分和附圖中也呈現了一些發明性實施例和該實施例的各種發明性組合。

在用于啟動電梯的電力驅動器的根據本發明的方法中，將檢測電梯升降室的移動方向的傳感器裝配到電梯系統內，將電梯升降室帶入移動狀態，從檢測上述的電梯升降室的移動方向的傳感器的測量信號檢測電梯升降室的移動方向，并且，在電力驅動器的控制中將電力驅動器的驅動方向與電梯升降室的檢測的移動方向相聯系。檢測電梯升降室的移動方向的上述傳感器優選地是加速度傳感器，所述加速度傳感器被裝配得與電梯升降室連接。加速度傳感器在此指的是還考慮到因為重力導致的加速度而測量在傳感器上施加的實際加速度的傳感器。因此，從由傳感器的移動引起的加速度和因為重力導致的加速度的向量和形成由根據本發明的加速度傳感器指示的整體加速度。通過這種類型的傳感器，有可能檢測傳感器的垂直移動。因此，通過將加速度傳感器裝配為與電梯升降室連接以與電梯升降室一起移動，有可能明確地檢測基本上在垂直方向上移動的電極升降室的移動方向，而裝配工不必從電梯的升降機的旋轉確定移動方向或通過可視地檢查電梯升降室的移動來確定移動方向。這使得能夠自動地檢測電梯升降室的移動方向。除了加速度傳感器之外，可以例如使用發送器接收器對來檢測電梯升降室的移動方向，所述發送器接收器對測量電梯升降室的絕對位置，并且基于光學或聲音測量信號的傳播，所述發送器接收器對的一部分被裝配為與所述電梯升降室連接，并且其他部分被裝配到電極豎井的固定部分。