[發明專利]用于電梯的電力驅動器的啟動的方法和裝置

有效

• 申請號: 201180014266.6
• 申請日: 2011-03-11
• 公開（公告）號: CN102822078A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: L.斯托爾特
• 申請（專利權）人: 通力股份公司
• 主分類號: B66B1/30
• 分類號: B66B1/30;H02P6/22;H02M1/36;H02M7/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 呂曉章

1.一種用于啟動電梯的電力驅動器（1）的方法，在所述方法中，

-將檢測電梯升降室的移動方向的傳感器（2）裝配到電梯系統內，

其特征在于

-將電梯升降室（3）帶入移動狀態，

-從檢測電梯升降室的移動方向的上述傳感器（2）的測量信號檢測電

梯升降室（3）的移動方向（5），

-在電力驅動器的控制器（4，14）中將電力驅動器的驅動方向（6）與

電梯升降室的檢測的移動方向（5）相關聯。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：

-通過使用電力驅動器（1）來驅動電梯，將電梯升降室（3）帶入移動狀態。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于：

-在電力驅動器的控制器（4，14）的存儲器中記錄電力驅動器的驅動方向（6）和電梯升降室的檢測的移動方向（5）的上述組合。

4.根據權利要求1-3的任何一項所述的方法，其特征在于，檢測電梯升降室的移動方向的上述傳感器（2）是加速度傳感器，所述加速度傳感器被裝配為與電梯升降室（3）連接。

5.根據權利要求1-4的任何一項所述的方法，其特征在于：

-基于電梯升降室的檢測的移動方向來選擇要在電力驅動器的控制器（4，14）中使用的速度控制回路（7）的極性。

6.根據權利要求1-5的任何一項所述的方法，其特征在于：

-基于電梯升降室的檢測的移動方向（5）選擇要在電力驅動器的控制器中要使用的角反饋（8）的極性。

7.根據前述權利要求的任何一項所述的方法，其特征在于：

-使用電力驅動器（1）在檢測的移動方向（5）中驅動電梯。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于：

-在電梯的運行期間收集關于電梯的升降機（9）的扭矩要求的信息，

并且

-通過在電梯的運行期間收集的關于電梯的升降機的扭矩要求的信息微調要在電力驅動器的控制器（4，14）中使用的扭矩的正反饋（10）。

9.根據前述權利要求的任何一項所述的方法，其特征在于：

-通過在沒有來自用于檢測電梯升降室（3）的移動方向的升降機的移動測量傳感器（11）的反饋的情況下控制電力驅動器（1）來驅動電梯。

10.根據權利要求7-9的任何一項所述的方法，其特征在于：

-使用用于確定電梯的升降機的扭矩要求的電力驅動器的控制器（4，14）中的速度控制回路（7）來驅動電梯。

11.根據權利要求7-10的任何一項所述的方法，其特征在于，

-與電梯的運行相關聯地確定速度控制回路（7）的頻率響應，

-基于速度控制回路（7）的頻率響應來微調速度調節器（12）的放大率。

12.根據權利要求7-11的任何一項所述的方法，其特征在于：

-檢測電梯升降室（3）的移動方向，并且在電梯的同一運行期間確定電梯的升降機（9）的扭矩要求。

13.根據前述權利要求的任何一項所述的方法，其特征在于：

-使用配置軟件對于電力驅動器的控制器（4，14）預先選擇參數。

14.用于控制電力驅動器的變頻器（13），所述變頻器（13）包括：

-用于加速度傳感器（2）的測量信號的輸入，

-其特征在于，所述變頻器（13）包括控制單元（4），所述控制單元（4）被布置為：

-從上述加速度傳感器（2）的測量信號檢測由加速度傳感器（2）指示的移動方向（5），

-將變頻器（13）的驅動方向（6）與由加速度傳感器（2）指示的移動方向（5）相關聯。

15.根據權利要求14所述的變頻器（13），其特征在于，控制單元（4）包括存儲器，并且控制單元（4）被布置為在該控制單元（4）的上述存儲器中記錄變頻器的驅動方向（6）和由加速度傳感器（2）指示的移動方向（5）的上述組合。

16.根據權利要求14或15所述的變頻器，其特征在于，變頻器（13）包括速度控制回路（7），并且，上述控制單元（4）被布置為基于加速度傳感器（2）的測量信號來選擇速度控制回路（7）的極性。