[發明專利]用于掃描工作表面上的物體的裝置與方法

有效

• 申請號: 201180008538.1
• 申請日: 2011-01-28
• 公開（公告）號: CN102754108A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 連炎輝;鐘謹徽;楊錫祥;威·立·威爾弗雷德·梁;陳傳輝
• 申請（專利權）人: 創新科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 宋鶴

技術領域

本發明涉及用于掃描工作表面上的物體的裝置與方法。

背景技術

掃描文件以獲得文件的數字拷貝是現代辦公室內眾多日常工作中的一項。

通常使用平臺式掃描儀來掃描文件。平臺式掃描儀通常包括被下方的明亮光線照亮的玻璃嵌板，和用于執行掃描的移動傳感器陣列。將要掃描的物體面朝下放在玻璃嵌板上，并將不透明蓋板放下蓋住物體和玻璃嵌板，以不讓周圍環境光線進入。當掃描過程開始時，傳感器陣列跨越嵌板而移動，讀取物體所在的整個區域。平臺式掃描儀的不方便之處在于用戶必須在掃描過程中在場以抬起和放下不透明蓋板。此外，平臺式掃描儀通常還占用相當一部分空間。

一種便攜式解決方案是使用手持式文件掃描儀來執行掃描過程。手持式文件掃描儀是被拖過將要掃描的文件或影像的表面的手動裝置。然而，以這種方式掃描文件需要手部穩定，因為非勻速掃描將會導致失真掃描。

還應注意，平床臺式掃描儀和手持式掃描儀僅限于用來掃描二維物體。

因此，需要提供至少能解決上述問題的用于掃描工作表面上的物體的裝置與方法。

發明內容

根據本發明的一個方面，提供了一種用于掃描位于工作表面上的物體的裝置，該裝置包含：主體，該主體的位置與該工作表面相鄰；兩個或更多個相機，安裝在該主體上被鄰近地抬高到該工作表面之上的位置處，用于捕獲位于該工作表面上的物體的影像；所述兩個或更多個相機是成角度放置的，以使得它們的影像捕獲范圍重疊，并且所述兩個或更多個相機的影像捕獲范圍的共同重疊區域與該工作表面的大小相對應；所述兩個或更多個相機被間隔開，以使得所述兩個或更多個相機中的每個相機捕獲不同角度的該共同重疊區域；以及處理單元，能修正所述兩個或更多個相機捕獲到的該工作表面的歪斜影像，并且將所述兩個或更多個相機捕獲到的影像轉換成三維影像。

這兩個或更多個相機被彼此間隔開并沿著與該工作表面大體平行的水平軸被布置，其中這兩個或更多個相機能繞該裝置同步扭轉并且能繞該水平軸同步旋轉。

該裝置可包含位于用于擱置該裝置的、該主體底部處的一個或多個腳，所述一個或多個腳用作標記以輔助對齊該工作表面上的待掃描的文件。

該裝置還可包含標識，該標識位于該主體上以指示將文件的中點放置在該工作表面上以待掃描的位置。

該裝置的主體可包含用于顯示已捕獲的物體的影像的屏幕，此屏幕包含用于協助對齊已捕獲影像中的物體的屏幕標記。

這兩個或多個相機大體可間隔6.35cm。

這兩個或多個相機可被配置成捕獲與該工作表面相鄰的該主體的下部的部分，從而為該處理單元提供用來識別該工作表面以修正歪斜影像的參考。

與該工作表面相鄰的該主體的下部可具有統一的顏色。

這兩個或多個相機可被配置成捕獲在該工作表面上縱向或橫向布置的文件的影像。

這兩個或多個相機可大體相同。

該裝置可包含用于在工作表面中的物體對齊時發出聲音的發聲裝置。

該裝置可包含用于標出工作表面以協助放置物體的激光指示器。

根據本發明的另一個方面，提供一種用于掃描位于工作表面上的物體的方法，該方法包含：使用安裝在主體上被鄰近地抬高到該工作表面之上的位置處的兩個或更多個相機來捕獲位于該工作表面上的該物體的影像，該主體的位置與該工作表面相鄰；成角度放置所述兩個或更多個相機，以使得它們的影像捕獲范圍重疊，并且所述兩個或更多個相機的影像捕獲范圍的共同重疊區域與該工作表面的大小相對應；使所述兩個或更多個相機間隔開，以使得所述兩個或更多個相機中的每個相機捕獲不同角度的該共同重疊區域；以及修正所述兩個或更多個相機捕獲到的該工作表面的歪斜影像，或者將所述兩個或更多個相機捕獲到的影像轉換成三維影像。

該方法還可包含使所述兩個或更多個相機彼此間隔開并沿著與該工作表面大體平行的水平軸來布置它們，其中所述兩個或更多個相機能繞該裝置同步扭轉并且能繞該水平軸同步旋轉。

該方法還可包含使用位于該主體底部的一個或多個腳來輔助對齊該工作表面上待掃描的文件。

該方法還可包含使用位于該主體的腳部的標識來指示將文件的中點放置在該工作表面上以待掃描的位置。

該方法還可包含在屏幕上顯示已捕獲的物體的影像，并使用該屏幕上的屏幕標記來協助對齊已捕獲影像中的物體。

該方法還可包含使這兩個或多個相機大體間隔6.35cm。