[發明專利]用于掃描工作表面上的物體的裝置與方法

有效

• 申請號: 201180008538.1
• 申請日: 2011-01-28
• 公開（公告）號: CN102754108A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 連炎輝;鐘謹徽;楊錫祥;威·立·威爾弗雷德·梁;陳傳輝
• 申請（專利權）人: 創新科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 宋鶴

1.一種用于掃描位于工作表面上的物體的裝置，該裝置包含：

主體，該主體的位置與該工作表面相鄰；

兩個或更多個相機，安裝在該主體上被鄰近地抬高到該工作表面之上的位置處，用于捕獲位于該工作表面上的物體的影像；

所述兩個或更多個相機是成角度放置的，以使得它們的影像捕獲范圍重疊，并且所述兩個或更多個相機的影像捕獲范圍的共同重疊區域與該工作表面的大小相對應；

所述兩個或更多個相機被間隔開，以使得所述兩個或更多個相機中的每個相機捕獲不同角度的該共同重疊區域；以及

處理單元，能修正所述兩個或更多個相機捕獲到的該工作表面的歪斜影像，并且將所述兩個或更多個相機捕獲到的影像轉換成三維影像。

2.如權利要求1所述的裝置，其中所述兩個或更多個相機被彼此間隔開并沿著與該工作表面大體平行的水平軸被布置，其中所述兩個或更多個相機能繞該裝置同步扭轉并且能繞該水平軸同步旋轉。

3.如權利要求1所述的裝置，該裝置包含位于用于擱置該裝置的、該主體底部處的一個或多個腳，所述一個或多個腳用作標記以輔助對齊該工作表面上的待掃描的文件。

4.如權利要求1所述的裝置，該裝置還包含：

標識，該標識位于該主體上以指示將文件的中點放置在該工作表面上以待掃描的位置。

5.如權利要求1所述的裝置，該裝置的主體包含：

屏幕，用于顯示已捕獲的物體的影像，該屏幕包含用于協助對齊已捕獲影像中的物體的屏幕標記。

6.如權利要求1所述的裝置，其中所述兩個或更多個相機大體間隔6.35cm。

7.如權利要求1所述的裝置，其中所述兩個或更多個相機被布置成捕獲與該工作表面相鄰的該主體的下部的部分，從而為該處理單元提供用來識別該工作表面以修正歪斜影像的參考。

8.如權利要求7所述的裝置，其中與該工作表面相鄰的該主體的下部具有統一的顏色。

9.如權利要求1所述的裝置，其中所述兩個或更多個相機可被配置成捕獲在該工作表面上縱向或橫向布置的文件的影像。

10.如權利要求1所述的裝置，所述兩個或更多個相機大體相同。

11.如權利要求1所述的裝置，該裝置包含用于在該工作表面中的物體對齊時發出聲音的發聲裝置。

12.如權利要求1所述的裝置，該裝置包含用于標出該工作表面以協助放置該物體的激光指示器。

13.一種用于掃描位于工作表面上的物體的方法，該方法包含：

使用安裝在主體上被鄰近地抬高到該工作表面之上的位置處的兩個或更多個相機來捕獲位于該工作表面上的該物體的影像，該主體的位置與該工作表面相鄰；

成角度放置所述兩個或更多個相機，以使得它們的影像捕獲范圍重疊，并且所述兩個或更多個相機的影像捕獲范圍的共同重疊區域與該工作表面的大小相對應；

使所述兩個或更多個相機間隔開，以使得所述兩個或更多個相機中的每個相機捕獲不同角度的該共同重疊區域；以及

修正所述兩個或更多個相機捕獲到的該工作表面的歪斜影像，或者

將所述兩個或更多個相機捕獲到的影像轉換成三維影像。

14.如權利要求13所述的方法，該方法還包含：

使所述兩個或更多個相機彼此間隔開并沿著與該工作表面大體平行的水平軸來布置它們，其中所述兩個或更多個相機能繞該裝置同步扭轉并且能繞該水平軸同步旋轉。

15.如權利要求13所述的方法，該方法還包含：

使用位于該主體底部的一個或多個腳來輔助對齊該工作表面上待掃描的文件。

16.如權利要求13所述的方法，該方法還包含：

使用位于該主體的腳部的標識來指示將文件的中點放置在該工作表面上以待掃描的位置。

17.如權利要求13所述的方法，該方法還包含：

在屏幕上顯示已捕獲的物體的影像；以及

使用該屏幕上的屏幕標記來協助對齊已捕獲影像中的物體。

18.如權利要求13所述的方法，該方法還包含：

使所述兩個或更多個相機大體間隔開6.35cm。