[發(fā)明專利]雙托盤(pán)托架單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201180005551.1
• 申請(qǐng)日: 2011-01-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102939647A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳歡名;張景煌;梁家昭;陳志遠(yuǎn);C·特魯耶恩斯;E·J·J·M·德布羅克;J·J·D·韋梅倫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 克拉-坦科股份有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/677
• 分類號(hào): H01L21/677;H01L21/50;H01L21/304;H01L21/673;B65D85/86
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 朱立鳴

1.一種托盤(pán)托架系統(tǒng)，包括：

托盤(pán)裝載位置，

托盤(pán)卸載位置，

四個(gè)平行軌道，所述軌道從所述托盤(pán)裝載位置延伸至所述托盤(pán)卸載位置，

托盤(pán)托架平臺(tái)，所述托盤(pán)托架平臺(tái)安裝在每個(gè)軌道上，且每個(gè)托盤(pán)托架平臺(tái)構(gòu)造成沿著設(shè)置有所述托盤(pán)托架平臺(tái)的軌道在所述托盤(pán)裝載位置和所述托盤(pán)卸載位置之間運(yùn)動(dòng)，并且每個(gè)托盤(pán)托架平臺(tái)包括，

支架，所述支架用于配合所述軌道，

擺臂，所述擺臂附連于所述支架，

保持件，所述保持件附連于所述擺臂，用于選擇性地保持和釋放托盤(pán)，以及

用于使所述擺臂在打開(kāi)位置和閉合位置之間運(yùn)動(dòng)的裝置，其中在所述擺臂處于所述閉合位置時(shí)，所述保持件將所述托盤(pán)保持于托盤(pán)水平高度，而在所述擺臂處于所述打開(kāi)位置時(shí)，所述保持件將所述托盤(pán)釋放并且完全設(shè)置在所述托盤(pán)水平高度之下，以及

所述托盤(pán)托架平臺(tái)中的兩個(gè)包括第一托盤(pán)托架單元，而所述托盤(pán)托架平臺(tái)中的另兩個(gè)包括第二托盤(pán)托架單元，

其中，在所述第一托盤(pán)托架單元處于所述打開(kāi)位置時(shí)，所述第一托盤(pán)托架單元能夠穿過(guò)由處于所述閉合位置的第二托盤(pán)托架單元所承載的托盤(pán)下方。

2.如權(quán)利要求1所述的托盤(pán)托架系統(tǒng)，其特征在于，所述第一托盤(pán)托架單元的兩個(gè)軌道與所述第二托盤(pán)托架單元的兩個(gè)軌道相間錯(cuò)雜。

3.如權(quán)利要求1所述的托盤(pán)托架系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)托盤(pán)托架單元中的其中一個(gè)托盤(pán)托架平臺(tái)大于同一個(gè)托盤(pán)托架單元中另一個(gè)托盤(pán)托架平臺(tái)。

4.如權(quán)利要求1所述的托盤(pán)托架系統(tǒng)，其特征在于，所述第一托盤(pán)托架單元構(gòu)造成在所述托盤(pán)卸載位置將空托盤(pán)去除，穿過(guò)保持托盤(pán)的所述第二托盤(pán)托架單元，并在由所述第二托盤(pán)托架所保持的托盤(pán)被卸空集成電路之前，在所述托盤(pán)裝載位置處接納滿載托盤(pán)。

5.如權(quán)利要求1所述的托盤(pán)托架系統(tǒng)，其特征在于，所述用于使所述擺臂運(yùn)動(dòng)的裝置包括氣壓缸。

6.如權(quán)利要求1所述的托盤(pán)托架系統(tǒng)，其特征在于，所述用于使所述擺臂運(yùn)動(dòng)的裝置包括馬達(dá)。

7.如權(quán)利要求1所述的托盤(pán)托架系統(tǒng)，其特征在于，還包括彈簧，所述彈簧設(shè)置在所述擺臂和所述支架之間，并且構(gòu)造成在用于使所述擺臂運(yùn)動(dòng)的裝置失效時(shí)將所述保持件保持在所述閉合位置。

8.如權(quán)利要求1所述的托盤(pán)托架系統(tǒng)，其特征在于，所述保持件包括水平部分和垂直部分，所述水平部分用于支承所述托盤(pán)的底部，而所述垂直部分用于使所述托盤(pán)與已知位置對(duì)準(zhǔn)。

9.如權(quán)利要求8所述的托盤(pán)托架系統(tǒng)，其特征在于，所述垂直部分延伸到所述托盤(pán)的頂面上方。

10.如權(quán)利要求8所述的托盤(pán)托架系統(tǒng)，其特征在于，所述垂直部分沒(méi)有延伸到所述托盤(pán)的頂面上方。

11.如權(quán)利要求1所述的托盤(pán)托架系統(tǒng)，其特征在于，所述保持件包括凹口，所述凹口用以與所述托盤(pán)的底面、側(cè)部以及頂面配合。