[發(fā)明專利]自動探針結(jié)構(gòu)站及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201180005502.8
• 申請日: 2011-01-07
• 公開（公告）號: CN102753979A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: K·恩古耶;K·甘加基德加;D·鮑德溫;N·萊特;S·奧馳;汪言;A·埃爾沙欣;H·特蘭;T·H·貝利;K·吉特德拉;A·凱布爾;D·斯邁利;T·E·威沙德
• 申請（專利權(quán)）人: 烽騰科技有限公司
• 主分類號: G01R1/02
• 分類號: G01R1/02
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 陸勍

1.一種用于檢驗一受試裝置的探針系統(tǒng)，該探針系統(tǒng)包含：

a.一儲存架；

b.一探針桿式門架總成；

c.一探針總成，用以電性配合該受試裝置；以及

d.一機械手系統(tǒng)，用以自該儲存架擷取該探針總成以及遞送該探針總成至該探針桿式門架，該機械手系統(tǒng)更用以自該探針桿式門架擷取一探針總成以及遞送該探針總成至該儲存架。

2.如權(quán)利要求1所述的探針系統(tǒng)，其中該探針總成包含一夾持總成，該夾持總成用以附裝該探針總成至該探針桿式門架或該儲存架。

3.如權(quán)利要求1所述的探針系統(tǒng)，其中該探針總成包含一接觸插腳陣列，該接觸插腳陣列用以在該探針總成安裝于該探針桿式門架總成上時配合該受試裝置上的導(dǎo)電焊墊。

4.如權(quán)利要求1所述的探針系統(tǒng)，其中該探針總成包含一觸點總成，該觸點總成包含數(shù)個觸點，其中該探針桿式門架總成包含一門架結(jié)構(gòu)以及安裝于該門架結(jié)構(gòu)上的一電性總線，該電性總線包含數(shù)個條跡線，且其中該觸點總成的所述觸點用以在該探針總成安裝于該探針桿式門架總成上時電性配合該電性總線的所述跡線。

5.如權(quán)利要求4所述的探針系統(tǒng)，更包含一控制器，該控制器用以偵測該電性總線上的一預(yù)定探針總成。

6.如權(quán)利要求5所述的探針系統(tǒng)，其中該控制器更用以驗證該電性總線中正確探針總成的存在并辨識任何錯放的探針總成。

7.如權(quán)利要求4所述的探針系統(tǒng)，更包含一測試模式產(chǎn)生器，該測試模式產(chǎn)生器用以產(chǎn)生一用于該受試裝置的電性測試模式，其中該測試模式產(chǎn)生器電性連接至該探針桿式門架總成的該電性總線，以使該電性測試模式通過該電性總線的所述跡線而施加至該觸點總成的所述觸點至少其中之一。

8.如權(quán)利要求7所述的探針系統(tǒng)，其中該探針總成用以通過該觸點總成自該電性總線接收該測試模式并通過該接觸插腳陣列而施加該電性測試模式至該受試裝置。

9.如權(quán)利要求4所述的探針系統(tǒng)，其中該電性總線的所述跡線沿該探針桿式門架總成的長度排列，以于該探針總成沿該探針桿式門架總成的該長度安裝于任意位置時，使該探針總成的該觸點總成的所述觸點配合該電性總線的所述跡線。

10.如權(quán)利要求1所述的探針系統(tǒng)，其中該探針桿式門架用以提供一自動化運動軸線，以用于定位該探針總成于該受試裝置上的一特定位置。

11.如權(quán)利要求1所述的探針系統(tǒng)，其中該機械手系統(tǒng)包含一抓持總成，該抓持總成用以抓握該探針總成。

12.如權(quán)利要求11所述的探針系統(tǒng)，其中該抓持總成包含一可相對于該抓持裝置樞轉(zhuǎn)運動的抓持臂，且其中該機械手系統(tǒng)包含一致動器，以用于致動該抓持總成的該抓持臂。

13.如權(quán)利要求11所述的探針系統(tǒng)，其中該抓持總成用于在該抓持總成抓握該探針總成時使該探針總成的該夾持總成打開及釋放該儲存架或該探針桿式門架總成。

14.如權(quán)利要求1所述的探針系統(tǒng)，其中該機械手系統(tǒng)包含至少一個感測器，用以辨識及定位各探針總成。

15.如權(quán)利要求14所述的探針系統(tǒng)，其中該感測器為一射頻辨識RFID讀取器，且其中該探針總成包含一RFID標(biāo)簽，該RFID標(biāo)簽用以由該RFID讀取器讀取，且其中該RFID標(biāo)簽儲存以下至少其中之一：一唯一探針總成辨識器、一探針類型信息、以及一校準(zhǔn)信息。

16.如權(quán)利要求14所述的探針系統(tǒng)，其中該感測器為一邊緣偵測感測器，用以偵測該探針總成的一邊緣。

17.如權(quán)利要求16所述的探針系統(tǒng)，更包含一控制器，該控制器用以判斷在放置或移除該探針總成期間為補償該探針桿式門架總成的任何畸變所需的修正量。

18.如權(quán)利要求1所述的探針系統(tǒng)，其中該探針總成包含：一接觸插腳陣列，用以配合該受試裝置上的導(dǎo)電焊墊；一觸點總成，包含數(shù)個觸點；以及一探針總成控制器，用以自所述觸點其中之一或多者投送一或多個信號至一或多個接觸插腳。

19.如權(quán)利要求18所述的探針系統(tǒng)，其中該探針總成控制器包含一耦合至該觸點總成的串列協(xié)定接口，該觸點總成用以電性配合該探針桿式門架總成的一電性總線，以利用一串列協(xié)定通過該探針桿式門架總成的該電性總線而控制該串列協(xié)定接口。