[發明專利]工業機械的轉向系統以及車身屈折角變更方法

有效

• 申請號: 201180003183.7
• 申請日: 2011-02-28
• 公開（公告）號: CN102470890A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 小寺裕康;田中真一郎
• 申請（專利權）人: 株式會社KCM;日立建機株式會社
• 主分類號: B62D5/28
• 分類號: B62D5/28;B62D5/09;E02F3/34;E02F9/20
• 代理公司: 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙) 31261
• 代理人: 曹芳玲

技術領域

本發明涉及例如輪式裝載機等工業機械上搭載的轉向系統、以及工業機械的車身屈折角變更方法。

背景技術

自行式工業機械具備例如方向盤或轉向桿等操舵裝置，而且搭載根據駕駛員對操舵裝置進行的操作調節車身的屈折角用的油壓式或電動式轉向系統（參照例如專利文獻1）。

專利文獻1：日本特開2003－269402號公報。

發明內容

考慮通過在將專利文獻1所示的方向盤作為單一的操舵裝置使用的系統中追加根據轉向桿的操作調節車身屈折角用的機器，構成具有兩臺操舵裝置的轉向系統。

理想的方案是在追加這樣的機器時，務必排除電氣結構。電氣結構一旦增加，就會增加系統中發生電氣故障的機會，如果發生這樣的不良情況，則難以穩定地控制車身的屈折角。而在具有某種操舵裝置的系統中單純追加與別的操舵裝置的操作相應的車身屈折角調整用的機器的情況下，無意中同時操作兩臺操舵裝置時，不能夠穩定地控制車身屈折角。

因此，本發明的目的在于，使具備兩臺操舵裝置的工業機械的車身屈折角能夠合適地調節。

本發明是為了實現上述目的而作出的，本發明的工業機械的轉向系統，其特征在于，具備通過供給、排出加壓油，變更工業機械的車身屈折角的車身屈折角變更裝置、設置于所述工業機械，由駕駛員操作的第1操舵裝置和第2操舵裝置、操作所述第1操舵裝置時，與所述第1操舵裝置的操作機械連動，輸出第1信號壓力的第1信號壓力輸出裝置、操作所述第2操舵裝置時，與所述第2操舵裝置的操作機械連動，輸出第2信號壓力的第2信號壓力輸出裝置、接收所提供的所述第2信號壓力時選擇是否輸出第3信號壓力的第3信號壓力輸出裝置、以及接收所提供的第1信號壓力或第3信號壓力時，控制對所述車身屈折角變更裝置的加壓油供給或排出的供給排出控制裝置，操作所述第1操舵裝置時，所述第1信號壓力輸出裝置輸出所述第1信號壓力，另一方面，所述第3信號壓力輸出裝置不管所述第2信號壓力的供給如何，停止所述第3信號壓力的輸出，接收到該第1信號壓力的供給后，所述供給排出控制裝置動作。

通過采用這樣的結構，對第1操舵裝置以及第2操舵裝置進行操作時，與該操作機械連動，分別輸出第1信號壓力和第2信號壓力，根據該第1信號壓力和第2信號壓力的輸出，供給排出控制裝置動作，借助于此，車身屈折角變更裝置動作。這樣，必定能夠在輸出與兩臺操舵裝置各自的操作相應的信號壓力用的結構中排除電氣結構。

而且，第1信號壓力與第1操舵裝置的操作連動輸出，因此在沒有對第1操舵裝置進行操作時不輸出第1信號壓力。第2信號壓力與第2操舵裝置的操作狀態之間的關系也相同。另一方面，第1信號壓力被提供給供給排出控制裝置，而第2信號壓力不直接提供給供給排出控制裝置，而提供給第3信號壓力輸出裝置。對第2操舵裝置進行操作，將第2信號壓力提供給第3信號壓力輸出裝置時，第3信號壓力輸出裝置形成能夠根據該第2信號壓力將第3信號壓力輸出的狀態。供給排出控制裝置接收所提供的根據第2信號壓力輸出的第3信號壓力后動作。

而且，第3信號壓力輸出的裝置形成在對第1操作裝置進行操作的情況下，即使同時對第2操作裝置進行操作，接收到所提供的第2信號壓力，也不輸出與該第2信號壓力相應的第3信號壓力的結構。這樣，在同時對第1操舵裝置和第2操舵裝置進行操作的情況下，供給排出控制裝置接收所提供的第1信號壓力后動作，車身屈折角變更裝置根據對第1操作裝置的操作動作。

根據與操舵裝置的操作機械連動輸出的信號壓力使車身屈折角變更裝置動作時，利用具備如上所述構成的第3信號壓力輸出裝置，同時操作兩臺操舵裝置的情況下，第1操舵裝置的操作為有效，第2操舵裝置的操作為無效。這樣，能夠防止同時輸出的信號壓力之間的相互干擾，能夠根據被認為有效的第1操舵裝置的操作穩定地調節車身屈折角。又，能夠利用油壓系統的結構得到該作用，避免系統內的電氣系統和控制系統的結構復雜化。

也可以是，所述第1操舵裝置是旋轉自如的方向盤，所述第1信號壓力輸出裝置是與所述方向盤機械連接，與所述方向盤的轉動操作連動的動力轉向裝置，所述動力轉向裝置根據所述方向盤的轉動操作方向和轉動操作位置輸出第1信號壓力。

也可以是，所述第2操舵裝置是傾斜移動自如的轉向桿，所述第2信號壓力輸出裝置是與所述轉向桿機械連接，與所述轉向桿的傾斜移動操作連動的導向閥（Pilot?valve），所述導向閥根據所述轉向桿的傾斜移動操作方向和傾斜移動操作位置，輸出所述第2信號壓力。