[發明專利]工業機械的轉向系統以及車身屈折角變更方法

有效

• 申請號: 201180003183.7
• 申請日: 2011-02-28
• 公開（公告）號: CN102470890A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 小寺裕康;田中真一郎
• 申請（專利權）人: 株式會社KCM;日立建機株式會社
• 主分類號: B62D5/28
• 分類號: B62D5/28;B62D5/09;E02F3/34;E02F9/20
• 代理公司: 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙) 31261
• 代理人: 曹芳玲

1.一種工業機械的轉向系統，其特征在于，具備：

通過供給、排出加壓油，變更工業機械的車身屈折角的車身屈折角變更裝置、

設置于所述工業機械，由駕駛員操作的第1操舵裝置和第2操舵裝置、

操作所述第1操舵裝置時，與所述第1操舵裝置的操作機械連動，輸出第1信號壓力的第1信號壓力輸出裝置、

操作所述第2操舵裝置時，與所述第2操舵裝置的操作機械連動，輸出第2信號壓力的第2信號壓力輸出裝置、

接收所提供的所述第2信號壓力時選擇是否輸出第3信號壓力的第3信號壓力輸出裝置、以及

接收所提供的第1或第3信號壓力后，控制對所述車身屈折角變更裝置的加壓油供給、排出的供給排出控制裝置，

操作所述第1操舵裝置時，所述第1信號壓力輸出裝置輸出所述第1信號壓力，另一方面，所述第3信號壓力輸出裝置不管所述第2信號壓力的供給如何，停止所述第3信號壓力的輸出，接收到該第1信號壓力的供給后，所述供給排出控制裝置動作。

2.根據權利要求1所述的工業機械的轉向系統，其特征在于，

所述第1操舵裝置是旋轉自如的方向盤，

所述第1信號壓力輸出裝置是與所述方向盤機械連接，與所述方向盤的轉動操作連動的動力轉向裝置，

所述動力轉向裝置根據所述方向盤的轉動操作方向和轉動操作位置輸出第1信號壓力。

3.根據權利要求1或2所述的工業機械的轉向系統，其特征在于，

所述第2操舵裝置是傾斜移動自如的轉向桿，

所述第2信號壓力輸出裝置是與所述轉向桿機械連接，與所述轉向桿的傾斜移動操作連動的導向閥，

所述導向閥根據所述轉向桿的傾斜移動操作方向和傾斜移動操作位置，輸出第2信號壓力。

4.根據權利要求1～3中的任一項所述的工業機械的轉向系統，其特征在于，

所述第3信號壓力輸出裝置具備：

通過接收所提供的所述第2信號壓力，將閥門位置從關閉流入的加壓油的位置切換到使該加壓油流出的流出位置的第1切換閥、以及

能夠在使從所述第1切換閥流出的加壓油返回油箱的第1位置與將該加壓油作為所述第3信號壓力輸出的第2位置之間切換閥門位置的第2切換閥，

操作所述第1操舵裝置時，所述第2切換閥位于所述第1位置。

5.根據權利要求1～3中的任一項所述的工業機械的轉向系統，其特征在于，

所述第3信號壓力輸出裝置具備：

通過接收所提供的所述第2信號壓力，將閥門位置從關閉流入的加壓油的位置切換到使該加壓油流出的流出位置的第1切換閥、以及

能夠在阻塞從所述第1切換閥流出的加壓油的第1位置與將該加壓油作為所述第3信號壓力輸出的第2位置之間切換閥門位置的第2切換閥，

操作所述第1操舵裝置時，所述第2切換閥位于所述第1位置。

6.根據權利要求4或5所述的工業機械的轉向系統，其特征在于，

還具備實施確定利用所述第2操舵裝置進行的操舵有效還是無效的選擇操作用的切換操作裝置，

所述切換操作裝置實施確定所述第2操舵裝置進行的操舵有效的操作時，所述第2切換閥的閥門位置通常處于所述第2位置，一旦對所述第1操舵裝置進行操作，就切換到所述第1位置，

所述切換操作裝置進行確定利用所述第2操舵裝置的進行的操舵無效的操作時，所述第2切換閥的閥門位置處于所述第1位置。

7.根據權利要求4～6中的任一項所述的工業機械的轉向系統，其特征在于，

所述第1信號壓力輸出裝置在所述第1操舵裝置受到操作時，使所述第1信號壓力分出而輸出檢測信號壓力，所述第1操舵裝置沒有受到操作時，停止檢測信號壓力的輸出，

所述第2切換閥的閥門位置，接收到所提供的所述檢測信號壓力后從所述第2位置切換為所述第1位置。

8.一種工業機械的車身屈折角變更方法，是具備由駕駛員操作的第1操舵裝置和第2操舵裝置的工業機械的車身屈折角變更用的方法，其特征在于，具備：

操作所述第1操舵裝置時，與所述第1操舵裝置的操作機械連動，輸出第1信號壓力的步驟、

操作所述第2操舵裝置時，與所述第2操舵裝置的操作機械連動，輸出第2信號壓力的步驟、

接收所提供的所述第2信號壓力時輸出第3信號壓力的步驟、以及

接收所提供的第1信號壓力或第3信號壓力時，控制所述工業機械的車身屈折角的步驟，

操作所述第1操舵裝置時，在所述選擇步驟中，不管所述第2信號壓力的供給如何，停止所述第3信號壓力的輸出，在控制所述車身屈折角的步驟中，接收到該第1信號壓力的供給后，對車身屈折角進行控制。