[發(fā)明專利]拾取作業(yè)用終端設(shè)備

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201180003040.6
• 申請日: 2011-07-20
• 公開（公告）號: CN102523743A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 池田佳弘;門屋厚志
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社旺愛;松下電工神視株式會社
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京北翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11285
• 代理人: 楊勇;鄭建暉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種拾取作業(yè)用終端設(shè)備，其具有向操作者指示拾取(部件的取出)時機(jī)的指示單元和用于確認(rèn)該拾取作業(yè)完成的杠桿開關(guān)。

背景技術(shù)

一直以來，進(jìn)行組裝生產(chǎn)的工廠，從存放各部件的部件架上將組裝各產(chǎn)品所需的部件拾取(取出)出來，并將其配送至各產(chǎn)品的組裝生產(chǎn)線上。在組裝制造多個種類的產(chǎn)品時，從部件架上拾取的部件根據(jù)每種產(chǎn)品而不同，所以操作者不得不從部件架上拾取由每種產(chǎn)品所決定的部件。

為支持上述拾取作業(yè)，眾多工廠在部件架上的每個部件的取出位置上設(shè)置一個或一個以上的顯示器。為了對每個顯示器進(jìn)行亮燈控制而使用拾取裝置(參照專利文獻(xiàn)1)。該拾取裝置按照每種組裝產(chǎn)品亮燈顯示所需拾取的部件，并向操作者報告該部件。另外，拾取裝置指示該部件的拾取時機(jī)。在該拾取裝置的每個顯示器上設(shè)有杠桿開關(guān)。杠桿開關(guān)是用于在完成已亮燈的顯示器所對應(yīng)的部件拾取時，確認(rèn)拾取完成的開關(guān)。當(dāng)拾取裝置從已亮燈的顯示器所對應(yīng)的所有杠桿開關(guān)接收到拾取完成的響應(yīng)(杠桿開關(guān)被操作)時，識別為所有部件已被拾取，并將其指令報告給操作者。然后，拾取裝置將轉(zhuǎn)到下一組裝產(chǎn)品的拾取作業(yè)上。

此處所使用的杠桿開關(guān)有例如在專利文獻(xiàn)2中所列舉的簡易式觸點開關(guān)。該簡易式觸點開關(guān)，具有：操作杠桿；棒狀電極，其與該操作杠桿的頂端部相連接并且在中間部上設(shè)有凸緣狀部分；圓筒狀的圓筒內(nèi)面電極，其與棒狀電極絕緣；圓筒底部電極，其安裝在該圓筒內(nèi)面電極的底部。將操作杠桿朝周方向傾斜，由此電極在圓筒內(nèi)面電極內(nèi)傾斜。于是，電極傾斜、電極的凸緣狀部分與圓筒內(nèi)面電極相接觸，由此簡易式觸點開關(guān)通電。另外，通過對操作杠桿進(jìn)行操作使其在軸向上移動，使電極向圓筒內(nèi)面電極的筒芯方向引出。于是，電極被引出、電極的凸緣狀部分與圓筒底部電極相接觸，由此簡易式觸點開關(guān)通電。如此地，簡易式觸點開關(guān)具有接觸型開關(guān)元件。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)：

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本國特開2006-206316號公報

專利文獻(xiàn)2：日本國特開2006-294574號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

如以上所述，在拾取裝置上所采用的杠桿開關(guān)，每次在拾取完成后確認(rèn)完成時被操作。因此，杠桿開關(guān)是進(jìn)行頻繁動作的部件。專利文獻(xiàn)2中所列舉的杠桿開關(guān)采用接觸式開關(guān)元件來進(jìn)行切換，所以因接觸不良或觸點部分的磨損等導(dǎo)致耐久性不高。因此，用于此類用途的杠桿開關(guān)要求具有能夠使用更長時間的高的耐久性。

鑒于上述情況，本發(fā)明的課題在于提供一種具有杠桿開關(guān)的拾取作業(yè)用終端設(shè)備，所述杠桿開關(guān)即使用于頻繁進(jìn)行操作的拾取作業(yè)上也具有能夠長時間使用的耐久性。

解決課題的方法

本發(fā)明的拾取作業(yè)用終端設(shè)備具有向操作者指示拾取時機(jī)的指示單元和用于確認(rèn)該拾取完成的杠桿開關(guān)，其特征在于，所述杠桿開關(guān)具有：杠桿本體；非接觸式的開關(guān)元件，其通過該杠桿本體的動作能切換開啟狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)；支撐單元，其夾持杠桿本體的一部分并支撐該杠桿本體，且在待命位置上支撐該杠桿本體，并且以能夠允許杠桿本體進(jìn)行用于將開關(guān)元件切換到開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)的動作的方式支撐該杠桿本體。

根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，通過杠桿本體的一部分被夾持且在所述待命位置被支撐單元支撐的杠桿本體的動作，杠桿開關(guān)進(jìn)行開啟狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)的切換。因此，即使用于每拾取完一次就操作一次杠桿開關(guān)的拾取作業(yè)上，拾取作業(yè)用終端設(shè)備以非接觸的方式切換開啟狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)。因此，該拾取作業(yè)用終端設(shè)備能夠具備可長時間使用的耐久性。

在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述開關(guān)元件具有：磁鐵，其設(shè)在杠桿本體的一端部；磁傳感器，其能檢測因改變杠桿本體的一端部的位置所帶來的磁場的變化，所述支撐單元具有：第一支撐部，其支撐杠桿本體，以在杠桿本體被支撐于所述待命位置的狀態(tài)下，使磁傳感器位于與磁鐵相對置的位置；第二支撐部，其對杠桿本體施加向第一支撐部側(cè)的作用力并支撐該杠桿本體，以使杠桿本體的一端部側(cè)位于能夠與第一支撐部相接觸的位置，通過第一支撐部與第二支撐部夾持杠桿本體的一部分并支撐杠桿本體。

根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，開關(guān)元件是以根據(jù)設(shè)在杠桿本體的所述一端部的磁鐵與設(shè)在第一支撐部的磁傳感器的位置關(guān)系，用非接觸的方式能夠切換其開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)的方式構(gòu)成。因此，即使用于在每拾取完一次就操作一次杠桿開關(guān)的拾取作業(yè)上，該拾取作業(yè)用終端設(shè)備也具備能夠長時間使用的耐久性。

在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述第二支撐部由彈性體構(gòu)成。