[發明專利]拾取作業用終端設備

無效

• 申請號: 201180003040.6
• 申請日: 2011-07-20
• 公開（公告）號: CN102523743A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 池田佳弘;門屋厚志
• 申請（專利權）人: 株式會社旺愛;松下電工神視株式會社
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京北翔知識產權代理有限公司 11285
• 代理人: 楊勇;鄭建暉

1.一種拾取作業用終端設備，其具有向操作者指示拾取時機的指示單元和用于確認該拾取完成的杠桿開關，其特征在于，

所述杠桿開關具有：杠桿本體；非接觸式的開關元件，其通過該杠桿本體的動作能切換開啟狀態與關閉狀態；支撐單元，其夾持所述杠桿本體的一部分并支撐該杠桿本體，且在待命位置上支撐該杠桿本體，并且以能夠允許所述杠桿本體進行用于將所述開關元件切換到所述開啟狀態或所述關閉狀態的動作的方式支撐該杠桿本體。

2.權利要求1所述的拾取作業用終端設備，其中，所述開關元件具有：磁鐵，其設在所述杠桿本體的一端部；磁傳感器，其能檢測因改變所述杠桿本體的所述一端部的位置所帶來的磁場的變化，

所述支撐單元具有：第一支撐部，其支撐所述杠桿本體，以在所述杠桿本體被支撐于所述待命位置的狀態下，使所述磁傳感器位于與所述磁鐵相對置的位置；第二支撐部，其對所述杠桿本體施加向所述第一支撐部側的作用力并支撐所述杠桿本體，以使所述杠桿本體的所述一端部側位于能夠與所述第一支撐部相接觸的位置，

通過所述第一支撐部與所述第二支撐部夾持所述杠桿本體的所述一部分并支撐杠桿本體。

3.權利要求2所述的拾取作業用終端設備，其中，所述第二支撐部由彈性體構成。

4.權利要求2或3所述的拾取作業用終端設備，其中，所述第一支撐部具有以環狀突出的突起部，所述杠桿本體的所述一部分為圓板部，該圓板部設有在環狀的所述突起部的整個周長上可以與其相接觸的凸緣。