[實用新型]機器人焊接轉動工作臺及焊接系統

有效

• 申請號: 201120565420.6
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN202411754U
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 程希安;徐春偉;陳磊
• 申請（專利權）人: 上海人民電力設備股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

技術領域

本實用新型涉及電工結構裝備領域，尤其涉及一種機器人焊接轉動工作臺及焊接系統。

背景技術

現有的電工結構生產廠家，很多結構件的焊接加工等工作都利用機器人或機械臂來完成，機器人在焊接過程是通過機械臂對固定在臺架上的工件進行焊接，但是，當工件的被焊長度大于機器人焊臂最大跨越長度時，在這種臺架上進行焊接就不能一次完成，就要分成兩次，第一次焊接完成一半后卸下工件，將工件轉換方向后重新對工件進行裝夾，再對工件的未焊部分進行焊接，因此，這種工作過程費時費力，嚴重影響工作效率。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型的第一目的是，提供一種機器人焊接轉動工作臺，以期在工件的被焊長度大于機器人焊臂最大跨越長度時也能順利焊接，提高工作效率；本實用新型的第二目的是，提供一種機器人焊接系統，以期實現多個工件一起焊接，使工作效果得到更大的提高。

為了實現本發明的第一目的，本實用新型采取的技術方案是：

一種機器人焊接轉動工作臺，包括底座、支架和工作臺，其特征是，還包括轉動裝置和定位裝置，所述工作臺在所述轉動裝置的驅動下能在所述支架上轉動，所述定位裝置用于將工作臺定位在預設的位置。

進一步，所述轉動裝置包括轉動氣缸、轉動軸承和轉動氣缸閥，所述工作臺通過所述轉動軸承設在所述支架上，所述轉動氣缸設在所述工作臺下方，所述轉動氣缸閥設置在所述轉動氣缸與氣源間的氣路上，所述轉動氣缸閥用于控制所述轉動氣缸的轉動。

進一步，所述定位裝置包括定位氣缸和定位氣缸閥，所述定位氣缸設置在所述工作臺下方，所述定位氣缸用于使所述工作臺定位在預設的位置，所述定位氣缸閥設置在所述定位氣缸與氣源間的氣路上，所述定位氣缸閥用于控制所述定位氣缸的定位與松開。

進一步，所述定位氣缸為兩個，分別設在所述工作臺下方轉軸的兩側。

進一步，在所述支架上設有托架，在所述托架上設有支架輪，所述工作臺設置在所述支架輪上。

為了實現本發明的第二目的，本實用新型采取的技術方案是：

一種機器人焊接系統，其特征是，所述焊接系統由多個上述的工作臺組成，所述機器人的焊接臂可轉動，所述機器人依次對多個工作臺上的工件進行焊接，當對一個工作臺上的工件焊接完成后，此工作臺旋轉180度并定位，再由所述機器人對該工件的再次焊接。

進一步，所述工作臺為2個或4個。

本實用新型的有益效果是：

1、實現了被焊縫長于機器人焊臂最大跨越長度1倍內的工件的順利焊接；

2、工作臺的轉動和定位快速、準確，工作臺穩定可靠，明顯提高了工作效率。

附圖說明

附圖1是本實用新型機器人焊接轉動工作臺的結構示意圖；

附圖2是附圖1中A-A剖視圖。

附圖中的標號分別為：

1.底座；??????????????2.支架；????????????3.軸承座；

4.軸承；??????????????5.轉盤軸；??????????6.支架輪；

7.工作臺；????????????8.轉動氣缸；????????9.轉動氣缸閥；

10.定位氣缸；?????????11.定位氣缸閥；?????12.氣管；

13.?萬向輪；?????????????????14.支撐座；?????????????15.托架。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型機器人焊接轉動工作臺及焊接系統的具體實施方式作詳細說明。