[實用新型]機器人焊接轉動工作臺及焊接系統

有效

• 申請號: 201120565420.6
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN202411754U
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 程希安;徐春偉;陳磊
• 申請（專利權）人: 上海人民電力設備股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

1.一種機器人焊接轉動工作臺，包括底座、支架和工作臺，其特征在于：還包括轉動裝置和定位裝置，所述工作臺在所述轉動裝置的驅動下能在所述支架上轉動，所述定位裝置用于將工作臺定位在預設的位置。

2.根據權利要求1所述的機器人焊接轉動工作臺，其特征在于：所述轉動裝置包括轉動氣缸、轉動軸承和轉動氣缸閥，所述工作臺通過所述轉動軸承設在所述支架上，所述轉動氣缸設在所述工作臺下方，所述轉動氣缸閥設置在所述轉動氣缸與氣源間的氣路上，所述轉動氣缸閥用于控制所述轉動氣缸的轉動。

3.根據權利要求1或2所述的機器人焊接轉動工作臺，其特征在于：所述定位裝置包括定位氣缸和定位氣缸閥，所述定位氣缸設置在所述工作臺下方，所述定位氣缸用于使所述工作臺定位在預設的位置，所述定位氣缸閥設置在所述定位氣缸與氣源間的氣路上，所述定位氣缸閥用于控制所述定位氣缸的定位與松開。

4.根據權利要求3所述的機器人焊接轉動工作臺，其特征在于：所述定位氣缸為兩個，分別設在所述工作臺下方轉軸的兩側。

5.根據權利要求1或2所述的機器人焊接轉動工作臺，其特征在于：在所述支架上設有托架，在所述托架上設有支架輪，所述工作臺設置在所述支架輪上。

6.一種機器人焊接系統，其特征在于：所述焊接系統由多個如權利要求1至5中任一項所述的工作臺組成，所述機器人的焊接臂可轉動，所述機器人依次對多個工作臺上的工件進行焊接，當對一個工作臺上的工件焊接完成后，此工作臺旋轉180度并定位，再由所述機器人對該工件的再次焊接。

7.根據權利要求6所述的機器人焊接系統，其特征在于：所述工作臺為2個或4個。