[實用新型]能夠進行一維運動的排球供球及揮臂速度監測裝置

有效

• 申請號: 201120563777.0
• 申請日: 2011-12-29
• 公開（公告）號: CN202387199U
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 郭時萍;韓大勇;張環宇;周振友;夏國濱
• 申請（專利權）人: 哈爾濱商業大學
• 主分類號: A63B71/06
• 分類號: A63B71/06;A63B69/40;A63B69/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張宏威

技術領域

本實用新型涉及一種排球供球及揮臂速度監測裝置。

背景技術

目前，在排球接球、傳球、扣球等訓練中，所采用的訓練方法主要為：通過他人傳球或拋球的供球方式進行訓練，這種方式受人為因素影響較大，排球運行軌跡難以再現，球員(尤其是初學者)難以準確選擇觸球點，訓練效果較差；并且，在扣球訓練中，目前還無法準確對運動員的揮臂速度進行監測。

利用運動員運動信息對運動員動作技術過程進行監控的能夠進行一維運動的排球供球及揮臂速度監測裝置在國內國外還沒有出現。

實用新型內容

本實用新型是為了解決現有采用他人傳球或拋球進行供球的方式排球軌跡難以再現，扣球者難以準確選擇觸球點導致的訓練效果差，以及無法準確監測運動員的揮臂速度的問題，從而提供一種能夠進行一維運動的排球供球及揮臂速度監測裝置。

能夠進行一維運動的排球供球及揮臂速度監測裝置，它包括限位用供氣管路、一號氣泵、懸浮用供氣管路、三號氣泵、整流柵、供球管路、集球箱、擋板、底座、萬向節、二維驅動機構、支架、開關墊、一維行走輪、N組光束收發裝置和控制系統；

限位用供氣管路和懸浮用供氣管路按由外向內的順序依次同軸套在一起；位于限位用供氣管路側面的入氣口與一號氣泵的出氣口連通；位于懸浮用供氣管路下部的入氣口與三號氣泵的出氣口連通；整流柵覆蓋并固定在懸浮用供氣管路的內側壁上；

供球管路的入球口與集球箱的底部連通；限位用供氣管路和懸浮用供氣管路的側壁上均開有入球口，供球管路穿過限位用供氣管路側壁上的入球口后與懸浮用供氣管路側壁上的入球口連通；整流柵位于懸浮用供氣管路側壁上的入球口的下側，供球管路與限位用供氣管路之間的夾角為銳角；擋板位于供球管路中，所述擋板采用下開啟的方式通過軸承與供球管路的側壁連接；

每組光束收發裝置均包括一個光束發生裝置和一個光束接收裝置，所述光束發生裝置和光束接收裝置相對設置；N組光束收發裝置均設置在限位用供氣管路的出氣口所在平面上方，且光束收發裝置出射的光束方向為水平方向；N組光束收發裝置出射的光束位于同一平面上，且該平面與限位用供氣管路的出氣口所在平面平行；

支架的活動端固定在限位用供氣管路的底部；支架的固定端通過萬向節與底座連接，所述二維驅動機構用于驅動支架的活動端產生二維運動；

一維行走輪固定在底座下面；所述開關墊鋪設在一維行走輪一側的地面上；

控制系統包括控制電路、計時器、一號氣泵驅動電路、三號氣泵驅動電路、擋板驅動電路、一號電機、二維驅動電路、二維驅動機構、開關量采集電路、三號電機和一維行走輪驅動電路；

定時器的時間信號輸出端與控制電路的時間信號輸入端連接；控制電路的一號氣泵驅動信號輸出端與一號氣泵驅動電路的氣泵驅動信號輸入端連接；一號氣泵驅動電路的驅動信號輸出端與一號氣泵的驅動信號輸入端連接；

控制電路的三號氣泵驅動信號輸出端與三號氣泵驅動電路的氣泵驅動信號輸入端連接；三號氣泵驅動電路的驅動信號輸出端與三號氣泵的驅動信號輸入端連接；

控制電路的擋板驅動信號輸出端與擋板驅動電路的擋板驅動信號輸入端連接；擋板驅動電路的驅動信號輸出端與一號電機的驅動信號輸入端連接；一號電機用于驅動擋板動作；

控制電路的萬向節驅動信號輸出端與二維驅動電路的二維驅動信號輸入端連接；所述二維驅動電路的驅動信號輸出端與二維驅動機構的驅動信號輸入端連接；

開關量采集電路的開關量采集信號輸入端與開關墊的開關量信號輸出端連接，所述開關量采集電路的開關量采集信號輸出端與控制電路的開關量信號輸入端連接；

控制電路的一維行走輪驅動信號輸出端與一維行走輪驅動電路的驅動信號輸入端連接；所述一維行走輪驅動電路的驅動信號輸出端與三號電機的驅動信號輸入端連接；三號電機驅動一維行走輪做一維運動；

每個光束發生裝置的光束發生控制信號輸入端分別與控制電路的一個光束發生控制信號輸出端連接；每個光束接收裝置的光束發生控制信號輸出端與控制電路的一個光束發生控制信號輸入端連接；

N為大于或等于2的正整數。

它還包括M根旋轉用供氣管路、M個電磁閥和二號氣泵，所述M根旋轉用供氣管路均勻分布設置在限位用供氣管路和懸浮用供氣管路之間的環形空間內，所述M根旋轉用供氣管路相互平行且平行于限位用供氣管路的中軸線，每根旋轉用供氣管路下部的進氣口分別與一個電磁閥的進氣口連接，所有電磁閥的出氣口同時與二號氣泵的出氣口連通；