[實(shí)用新型]能夠進(jìn)行一維運(yùn)動(dòng)的排球供球及揮臂速度監(jiān)測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120563777.0
• 申請(qǐng)日: 2011-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202387199U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭時(shí)萍;韓大勇;張環(huán)宇;周振友;夏國(guó)濱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱商業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A63B71/06
• 分類號(hào): A63B71/06;A63B69/40;A63B69/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 張宏威

1.能夠進(jìn)行一維運(yùn)動(dòng)的排球供球及揮臂速度監(jiān)測(cè)裝置，其特征是：它包括限位用供氣管路(1)、一號(hào)氣泵(1-4)、懸浮用供氣管路(3)、三號(hào)氣泵(3-4)、整流柵(5)、供球管路(6)、集球箱(7)、擋板(8)、底座(11)、萬(wàn)向節(jié)(9)、二維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架(10)、開(kāi)關(guān)墊(14)、一維行走輪(15)、N組光束收發(fā)裝置和控制系統(tǒng)；

限位用供氣管路(1)和懸浮用供氣管路(3)按由外向內(nèi)的順序依次同軸套在一起；位于限位用供氣管路(1)側(cè)面的入氣口與一號(hào)氣泵(1-4)的出氣口連通；位于懸浮用供氣管路(3)下部的入氣口與三號(hào)氣泵(3-4)的出氣口連通；整流柵(5)覆蓋并固定在懸浮用供氣管路(3)的內(nèi)側(cè)壁上；

供球管路(6)的入球口與集球箱(7)的底部連通；限位用供氣管路(1)和懸浮用供氣管路(3)的側(cè)壁上均開(kāi)有入球口，供球管路(6)穿過(guò)限位用供氣管路(1)側(cè)壁上的入球口后與懸浮用供氣管路(3)側(cè)壁上的入球口連通；整流柵(5)位于懸浮用供氣管路(3)側(cè)壁上的入球口的下側(cè)，供球管路(6)與限位用供氣管路(1)之間的夾角為銳角；擋板(8)位于供球管路(6)中，所述擋板(8)采用下開(kāi)啟的方式通過(guò)軸承與供球管路(6)的側(cè)壁連接；

每組光束收發(fā)裝置均包括一個(gè)光束發(fā)生裝置(12-1)和一個(gè)光束接收裝置(12-2)，所述光束發(fā)生裝置(12-1)和光束接收裝置(12-2)相對(duì)設(shè)置；N組光束收發(fā)裝置均設(shè)置在限位用供氣管路(1)的出氣口所在平面上方，且光束收發(fā)裝置出射的光束方向?yàn)樗椒较?；N組光束收發(fā)裝置出射的光束位于同一平面上，且該平面與限位用供氣管路(1)的出氣口所在平面平行；

支架(10)的活動(dòng)端固定在限位用供氣管路(1)的底部；支架(10)的固定端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)(9)與底座連接，所述二維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)支架(10)的活動(dòng)端產(chǎn)生二維運(yùn)動(dòng)；

一維行走輪(15)固定在底座(11)下面；所述開(kāi)關(guān)墊(14)鋪設(shè)在一維行走輪一側(cè)的地面上；

控制系統(tǒng)包括控制電路(60)、計(jì)時(shí)器(50)、一號(hào)氣泵驅(qū)動(dòng)電路(1-3)、三號(hào)氣泵驅(qū)動(dòng)電路(3-3)、擋板驅(qū)動(dòng)電路(8-2)、一號(hào)電機(jī)(8-1)、二維驅(qū)動(dòng)電路(9-2)、二維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9-1)、開(kāi)關(guān)量采集電路(14-1)、三號(hào)電機(jī)(15-1)和一維行走輪驅(qū)動(dòng)電路(15-2)；

定時(shí)器(50)的時(shí)間信號(hào)輸出端與控制電路(60)的時(shí)間信號(hào)輸入端連接；控制電路(60)的一號(hào)氣泵驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端與一號(hào)氣泵驅(qū)動(dòng)電路(1-3)的氣泵驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接；一號(hào)氣泵驅(qū)動(dòng)電路(1-3)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端與一號(hào)氣泵(1-4)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接；

控制電路(60)的三號(hào)氣泵驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端與三號(hào)氣泵驅(qū)動(dòng)電路(3-3)的氣泵驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接；三號(hào)氣泵驅(qū)動(dòng)電路(3-3)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端與三號(hào)氣泵(3-4)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接；

控制電路(60)的擋板驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端與擋板驅(qū)動(dòng)電路(8-2)的擋板驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接；擋板驅(qū)動(dòng)電路(8-2)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端與一號(hào)電機(jī)(8-1)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接；一號(hào)電機(jī)(8-1)用于驅(qū)動(dòng)擋板(8)動(dòng)作；

控制電路(60)的萬(wàn)向節(jié)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端與二維驅(qū)動(dòng)電路(9-2)的二維驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接；所述二維驅(qū)動(dòng)電路(9-2)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端與二維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9-1)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接；

開(kāi)關(guān)量采集電路(14-1)的開(kāi)關(guān)量采集信號(hào)輸入端與開(kāi)關(guān)墊(14)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸出端連接，所述開(kāi)關(guān)量采集電路(14-1)的開(kāi)關(guān)量采集信號(hào)輸出端與控制電路(60)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入端連接；

控制電路(60)的一維行走輪驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端與一維行走輪驅(qū)動(dòng)電路(15-2)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接；所述一維行走輪驅(qū)動(dòng)電路(15-2)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端與三號(hào)電機(jī)(15-1)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接；三號(hào)電機(jī)(15-1)驅(qū)動(dòng)一維行走輪(15)做一維運(yùn)動(dòng)；

每個(gè)光束發(fā)生裝置(12-1)的光束發(fā)生控制信號(hào)輸入端分別與控制電路(60)的一個(gè)光束發(fā)生控制信號(hào)輸出端連接；每個(gè)光束接收裝置(12-2)的光束發(fā)生控制信號(hào)輸出端與控制電路(60)的一個(gè)光束發(fā)生控制信號(hào)輸入端連接；

N為大于或等于2的正整數(shù)。