[實用新型]一種用于收線輔機的機械手裝置

有效

• 申請號: 201120552694.1
• 申請日: 2011-12-27
• 公開（公告）號: CN202367753U
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發明（設計）人: 馬莉;謝軍;金紅霞;戴林林
• 申請（專利權）人: 南通大地電氣有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 顧伯興

?技術領域：

本實用新型涉及一種用于收線輔機的機械手裝置。

背景技術：

收線輔機的機械手裝置用于將剝線機加工過的線材進行自動抓取，放入專用的接線槽中，傳統的人工抓取，工人的勞動強度大，工作效率低，線材的加工質量也低。

發明內容：

本實用新型的目的是為了克服以上的不足，提供一種工作效率高，線材加工質量好的一種用于收線輔機的機械手裝置。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種用于收線輔機的機械手裝置，包括主架，主架的一側設有壁架，主架的上方設有汽缸，主架內設有雙線圈電磁閥和單線圈電磁閥，主架的下方設有夾爪。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：

本實用新型具有減少工人的勞動強度，提高工作效率，提高線材的加工質量的優點。

附圖說明：

圖1為本實用新型的的結構示意圖；

圖中標號：1-主架、2-壁架、3-汽缸、4-雙線圈電磁閥、5-單線圈電磁閥、6-夾爪。

具體實施方式：

????為了加深對本實用新型的理解，下面將結合實施例和附圖對本實用新型作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。

如圖1示出了本實用新型用于收線輔機的機械手裝置的一種實施方式，包括主架1，主架1的一側設有壁架2，主架1的上方設有汽缸3，主架1內設有雙線圈電磁閥4和單線圈電磁閥5，主架1的下方設有夾爪6，雙線圈電磁閥4控制汽缸3使夾爪1左右上下移動，單線圈電磁閥5控制汽缸3使夾爪6夾緊或者松開。

用于收線輔機的機械手裝置的全部動作由汽缸3驅動，而汽缸3又由相應的電磁閥控制，雙線圈電磁閥4控制機械手裝置上升/下降和左移/右移，當下降電磁閥通電時，機械手裝置上升，當上升電磁閥斷電時，機械手裝置停止上升，同樣，左移/右移分別由左移電磁閥和右移電磁閥控制，單線圈電磁閥5控制汽缸3使夾爪6夾緊或松開，當單線圈電磁閥5通電時，機械手裝置夾緊，當單線圈電磁閥5斷電時，機械手裝置松開。本實用新型具有減少工人的勞動強度，提高工作效率，提高線材的加工質量的優點。